- •Управление системами и процессами.
- •1 Основные типы систем автоматического управления станка.
- •Кулачковые системы управления.
- •2 Копировальные системы управления.
- •3 Цикловые системы управления.
- •4 Числовое программное управление (чпу).
- •5 Классификация су по технологическому назначению.
- •6 Программмоносители и запись информации. Поколения станков с чпу.
- •7 Двоично-десятичная система счисления, применяемая для кодирования информации на перфоленте.
- •8 Важнейшие коды iso – 7 bit.
- •9 Методика ручного составления программ.
- •10 Считывающие устройства систем чпу.
- •13 Вычислительные устройства систем чпу.
- •14 Системы чпу класса nc.
- •15 Системы чпу класса cnc.
- •16 Работа системы класса cnc.
- •17 Сравнительный анализ систем классов nc и cnc.
- •20 Фундаментальные принципы управления
- •21 Принцип работы шагового привода.
- •22 Структура шагового привода станка с чпу. Преимущества и недостатки шаговых приводов.
- •23 Следящие приводы подач. Кинематические и силовые соотношения.
- •24 Влияние места установки датчиков обратной связи на точность работы привода.
- •25 Влияние зазоров в механических передачах на работу следящего привода.
- •26 Датчики следящих приводов подач.
- •27 Лазерные интерферометры. Контроль направления перемещения.
- •28 Структура импульсной су следящим приводом.
- •2 9 Фазовые датчики.
- •30 Структура фазовой су следящим приводом.
- •31 Двигатели следящих приводов подач.
- •32 Механические передачи станков с чпу.
- •33 Зубчатые передачи станков с чпу.
- •34 Червячные передачи станков с чпу.
- •35 Приводы главного движения станков с чпу. Ступенчатое регулирование.
- •36 Бесступенчатое регулирование.
- •37 Системы автоматической смены инструментов станков с чпу.
- •3 8 Система смены с магазином инструментов.
- •39 Механизмы захвата инструмента.
- •41 Системы с магазинами шпиндельных узлов и многошпиндельных головок.
9 Методика ручного составления программ.
Исходным для составления программы является операционная карта, в которой с исчерпывающей полнотой содержатся сведения о получаемых на данной операции поверхностях в порядке их обработки, о применяемом инструменте, оборудовании, приводятся режимы резания. На основе этой карты составляется расчетно-техническая карта.
Рис. 18
10 Считывающие устройства систем чпу.
Способы считывания можно разделить на контактные и бесконтактные, параллельные и последовательные.
Пример, контактный способ считывания.
1 – металлическое основание;
2 – перфолента;
3 – подпружининая металлическая щетка.
Рис.19
Достоинства этого метода – простота и дешевизна.
Недостатки:
1. низкая надежность;
2. износ перфоленты;
3. низкая скорость считывания, а именно 15-30 строк в секунду.
Поэтому большее распространение получили бесконтактные способы считывания.
Пример, бесконтактный фотоэлектрический способ считывания.
1 – осветитель (лампа и фокусирующая линза);
2 – перфолента;
3 – металлическое основание (диафрагма);
4 – фотоэлемент.
Рис. 20
Существует еще один бесконтактный способ считывания информации – емкостной.
Рис. 21
Где 1 – это перфолента, которая протаскивается между обкладками плоского конденсатора. Емкость этого конденсатора будет определяться по формуле:
где - диэлектрическая проницаемость материала между обкладками (воздуха или бумаги);
- диэлектрическая проницаемость вакуума;
S – площадь обкладок конденсатора;
- расстояние между обкладками.
При подключении конденсатора к генератору высокочастотного напряжения, его сопротивление переменному току будет меняться:
,
где - угловая частота питающего генератора;
С – емкость конденсатора.
Регистрируя изменения тока в цепи при протягивании перфоленты, можно считывать управляющую программу.
Достоинства этого метода:
1. высокая скорость считывания;
2. перфолента практически не изнашивается.
Недостатки:
требуются стерильные условия работы, т.к. метод чувствителен к запыленности и влажности воздуха; в связи с этим низкая надежность считывания информации. В станках применяются редко.
Наибольшее распространение получил фотоэлектрический бесконтактный способ считывания. При этом скорость считывания составляет 150-300 строк в секунду.
Недостатки фотосчитывающих устройств ФСУ:
1. при работе станка с ФСУ на этот узел приходится 85% отказа станка;
2. высокая стоимость ФСУ.
Более широкое распространение получили FS – 1500.
В настоящее время находят применение и другие виды считывающих устройств. Это КНМЛ – кассетный накопитель на магнитной ленте (магнитофон для чтения и записи информации); дисководы. Данные способы считывания могут применяться лишь в том случае, когда управляющая программа вводится не покадрово, а целиком полностью в память. В этом случае электронная память на порядок надежнее, чем фотосчитывающее устройство. Тем не менее, до сих пор выпускается перфоленточная станция «Брест-1Т», включающая в себя управляющую ЭВМ, клавиатуру, фотосчитывающее устройство, перфоратор, дисплей, а также принтер для распечатки.