Исследование методов монтажа элементов ракетных двигателей твердого топлива на ракету космического назначения

Парамохина К.Е.

Научный руководитель: Корнеева Е.С.

«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского

109240, Москва, Берниковская наб., 14, каф. «Стартовые комплексы»,

тел./факс: (495) 915-34-32, E-mail: stk1996@mail.ru.

НИИ стартовых комплексов имени В.П. Бармина – Филиал ФГУП «ЦЭНКИ»

109240, Москва, проспект Вернадского, 101-2.

Манипуляторы представляют собой механизмы, предназначенные для установки, укладки или подачи деталей на определенное место в строго ориентированном положении. По состоянию в рабочем положении различают подвесные, навесные и напольные манипуляторы.

Механизмы крана обеспечивают манипулятору и закрепленном на нем космической головной части четыре степени свободы: три перемещения вдоль координатных осей и поворот вокруг вертикальной оси на опорном подшипнике грузового крюка. Поворот космической головной части вокруг поперечной оси осуществляется за счет изменения опорной подвески с помощью стяжного винта, а вокруг продольной оси – за счет перекатывания троса по блоку и шарнирного крепления стяжки подвески к каркасу.

Навесной манипулятор представляет собой одну из конструкций подвесного манипулятора закрепляемого не на крюке крана, а непосредственно на транспортном средстве, на котором уложена ракета. П-образная ферма шарнирно устанавливается в кронштейны транспортного средства. Продольные перемещения космической головной части, закрепленной в подвесном манипуляторе, осуществляют качанием фермы, вращая ручную лебедку; вертикальные – полиспастной системой, приводя ее в движение лебедкой; поперечные – продвижением каретки по перекладине фермы воздействием винтового механизма. Другие перемещения обеспечиваются подвесным манипулятором.

При анализе состава технологического оборудования для обеспечения работ с перспективной ракетой-носителем была выявлена не оптимальность конструкции для монтажа ракетных двигателей твердого топлива (РДТТ). Целью данной научно-исследовательской работы является анализ методов монтажа элементов РДТТ на ракету космического назначения и поиск оптимального варианта для выполнения операций.

В дальнейшем полученные результаты исследований можно будет использовать для оптимизации работы применяемого в настоящее время манипулятора.

Исследование методов конструирования грузозахватных средств

Паршина О.А.

Научный руководитель: Корнеева Е.С.

«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского

109240, Москва, Берниковская наб., 14, каф. «Стартовые комплексы»,

тел./факс: (495) 915-34-32, E-mail: stk1996@mail.ru.

НИИ стартовых комплексов имени В.П. Бармина – Филиал ФГУП «ЦЭНКИ»

109240, Москва, проспект Вернадского, 101-2.

Для доставки перспективной ракеты-носителя (РН) заказчику необходимы специальные разборные вагонные кузова, в которых транспортируются составные части РН. Это создает необходимость в разработке комплектов грузозахватных средств (ГЗС) для обеспечения работ с разборными вагонными кузовами.

Под грузозахватными средствами понимаются устройства, соединяющие грузоподъемное оборудование с грузом при выполнении погрузочно-разгрузочных работ, кантования или других видов работ, при которых осуществляется подъем, удержание или перемещение груза на весу. Под грузоподъемным оборудованием понимаются устройства, предназначенные для подъема и перемещения грузов (лебедки, краны, тали и т.д.).

В зависимости от габаритов груза, вида такелажных точек груза и других факторов выбирают наиболее оптимальные ГЗС. Под такелажными точками груза понимаются конструктивные элементы (детали, сборочные единицы, поверхности), предназначенные для присоединения ГЗС к грузу. Такелажные точки могут быть выполнены в виде цапф, рым-болтов, упоров и т.п.

Основными исходными данными для конструирования являются: техническое задание, данные по грузу, данные по грузоподъемному оборудованию, данные по объектам, на которые производится погрузка-разгрузка груза.

При конструировании ГЗС для изделий аэрокосмической отрасли необходимо руководствоваться требованиями технического задания на ГЗС, «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов ПБ-10-382-00».

В зависимости от условий производства работ, геометрических размеров и массы груза используют грузозахватные приспособления разных конструкций: стропы, траверсы, захваты и т.д. Стропы представляют собой гибкие элементы с концевыми креплениями и захватными органами различных конструкций. В качестве гибкого несущего элемента, как правило, используются стальные проволочные канаты, реже – цепи и ленты. Траверсы используют для подъема и перемещения длинномерных или крупногабаритных конструкций или оборудования. Траверсы навешивают на крюк крана при помощи косынки с проушиной (кольцом) или гибких (жестких) тяг, присоединяемых шарнирно, что полностью освобождает их от изгибающих моментов.

Наиболее распространенными и чаще применяемыми ГЗС являются подвески, которые разделяются на двухстропные, трехстропные и четырехстропные.

В данной научно-исследовательской работе приведены расчетные схемы грузозахватных средств, разработаны схемные решения основных грузозахватных средств, доработана и предложена методика конструирования ГЗС (подвесок и траверс).