46.Качество сар

Оценка качества регулирования

Качество любой системы регулирования определяется величиной ошибки:

x(t)=g(t)−y(t)=Φx(p)g(t)

Но функцию ошибки x(t) для любого момента времени трудно определить, поскольку она описывается с помощью ДУ системы – Φx(p) – высокого порядка, и зависит от большого количества параметров системы. Поэтому оценивают качество САР по некоторым ее свойствам, определяют которые с помощью критериев качества.

Критериев качества регулирования много. Их разделяют на 4 группы:

Критерии точности – используют величину ошибки в различных типовых режимах.

Критерии величины запаса устойчивости – оценивают удаленность САР от границы устойчивости.

Критерии быстродействия – оценивают быстроту реагирования САР на появление задающего и возмущающего воздействий.

Интегральные критерии – оценивают обобщенные свойства САР: точность, запас устойчивости, быстродействие.

Существует два основных подхода к оценке качества:

Первый использует информацию о временных параметрах системы: h(t), w(t); расположение полюсов и нулей ПФ замкнутой системы Φ(s).

Второй использует информацию о некоторых частотных свойствах системы: полоса пропускания; относительная высота резонансного пика; и т.д.

47.Синтез сар

Синтез САР часто выполняют при условии предварительного задания части структуры системы и параметров ряда элементов (на основании типовых решений, традиции и т. п.).

При этом, как правило, известны сам регулируемый объект, его математическая модель (дифференциальное уравнение), требуемая точность поддержания значения регулируемой координаты при установившихся режимах, что в определенной мере может обусловить структуру регулятора.

задачка синтеза системы автоматического регулирования рассматривается как задачка определения наилучшего закона (метода) формирования регулятором регулирующих действий в частности, как задачка коррекции в подходящем направлении динамических параметров регулятора. При этом рассмотрение схем систем автоматического регулирования делается как на основании структурных суждений, т.Е. Исходя из характера взаимодействия отдельных элементом системы, определяемых только видом математического описания этих частей, так и в связи с физическими чертами и выполняемыми ими техническими функциями. Практический опыт построения систем регулирования промышленных объектов указывает, что основное значение тут приобретает не задачка выбора алгоритмов функционирования регуляторов, а задачки построения хорошей схемы получения регулятором текущей информации о состоянии объекта регулирования, которое отражает характер взаимодействий меж двумя функциональными основными элементами системы регулирования - объектом и регулятором.

50.Системы регулирования тепловой энергии

Системы регулирования тепловой энергии (далее "системы") предназначены для автоматического регулирования температуры теплоносителя, горячей воды или температуры воздуха внутри помещений в системах управления отоплением, горячим водоснабжением (ГВС) или приточной вентиляцией.

Системы выполняют следующие функции регулирования:

• регулирование в системах отопления по отопительному графику зависимости температуры теплоносителя от температуры наружного воздуха;

• програмное снижение расхода теплоносителя на отопление в ночное время, выходные и праздничные дни (нерабочее время);

• ограничение температуры обратной сетевой воды по графику ее зависимости от температуры наружного воздуха в соответствии с требованиями теплоснабжающей организации в системах отопления;

• поддержание температуры горячей воды в системах ГВС с возможностью снижения температуры на нерабочее время;

• защита от замораживания системы отопления.