- •Лекции по дисциплине «Интегрированные системы проектирования» Спец. 210200
- •Аспекты описаний проектируемых объектов и уровни абстрагирования.
- •Электротехника
- •Проектирование систем управления.
- •Scada-системы
- •Технология интегрированной разработки проектов scada, softlogic, eam, mes, hrm
- •Регистраторы: cерверы субд реального времени siad/sql 6
- •Trace mode 6 и t-factory 6: обзор исполнительных модулей
- •Исполнительные модули trace mode 6 softlogic-scada/hmi в распределенной асутп
- •Монитор реального времени
- •Мрв с адаптивной самонастройкой регуляторов
- •Исполнительный модуль для промышленных контроллеров
- •Исполнительные модули trace mode 6 для дистанционного управления процессом (телемеханика)
- •5 Языков программирования стандарта мэк 6-1131/3
- •Средства разработки eam-приложений в trace mode 6
- •Средства разработки mes-приложений в trace mode 6
Trace mode 6 и t-factory 6: обзор исполнительных модулей
Исполнительные (runtime) модули TRACE MODE® 6 и T-FACTORY.exe™ обеспечивают функционирование в реальном времени проектов АСУТП и АСУП, созданных в Интегрированной среде разработки. Соответственно, исполнительные модули системы охватывают следующие уровни АСУ:
операторский интерфейс (SCADA/HMI);
промышленные контроллеры (SOFTLOGIC);
промышленная база данных реального времени;
систем управления основными фондами и техническим обслуживанием оборудования (EAM);
систем управления персоналом (HRM);
систем управления производством (MES).
Исполнительные модули для АСУТП (класс SOFTLOGIC и SCADA/HMI) входят в комплекс TRACE MODE®, а исполнительные модули для АСУП (класс EAM, HRM, MES) - в комплекс T-FACTORY.exe™. Все исполнительные модули TRACE MODE прекрасно интегрированы между собой и образуют единую платформу для управления производством.
Исполнительные модули TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 условно делятся на серверы (узлы) и клиенты (консоли). Это деление несколько условно, так как консоль TRACE MODE 6 в ряде системных конфигураций может выполнять функции обычно присущие серверам (пересчет базы каналов, исполнение программ и т.д.), а серверы могут осуществлять функции операторского интерфейса, что часто считается прерогативой клиентских программ. И клиентское и серверное программное обеспечение разрабатывается в единой интегрированной системе разработки и имеет единую базу распределенных переменных, к атрибутам которых могут свободно обращаться любые исполнительные модули TRACE MODE. Подобная архитектура дает удивительную гибкость в разработке распределенных систем управления, так как позволяет создавать АСУ в различных архитектурах (по выбору):локальная; распределенная клиент-сервер; распределенная DCS (distributed control system); телемеханическая;
Исполнительные модули trace mode 6 softlogic-scada/hmi в распределенной асутп
В интегрированной SOFTLOGIC и SCADA/HMI-системе TRACE MODE 6 можно создавать многоуровневые, иерархически организованные, резервированные АСУТП и системы телемеханики. Обобщенная структура АСУТП (SOFTLOGIC, SCADA/HMI), которую можно разработать на базе TRACE MODE® 6 показана на рисунке.
С етевые коммуникации в TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 осуществляются по протоколу TCP/IP.
Монитор реального времени
М онитор реального времени (МРВ) это основной исполнительный модуль SCADA/HMI системы TRACE MODE® 6. Включает сервер реального времени и графический клиент. Продукт может быть использован в АСУТП и в системах телемеханики.
Существует несколько разновидностей МРВ предназначенных для решения различных задач и отличающихся набором функций. Стандартный МРВ является классическим SCADA/HMI приложением, основными функциями которого являются:
сбор данных с УСО через встроенные и пользовательские драйверы TRACE MODE, DDE и OPC;
первичная обработка информации - фильтрация, масштабирование, контроль границ и т.д.;
управление технологическим процессом и регулирование по алгоритмам, запрограммированным на языках стандарта МЭК 6-1131/3;
визуализация информации на мнемосхемах и трендах (HMI);
ведение отчета тревог (алармов);
предоставление HMI-информации клиентам и другим серверам TRACE MODE;
Монитор реального времени обладает мощными графическими возможностями:
фотореалистичная объемная графика;
поддержка слоев;
поддержка "прозрачности" фигур и наложения текстур;
технология 3D FAST+ ускоряющая загрузку графических экранов;
возможность динамизации любого графического объекта;
масштабирование экранов;
мультипликация;
тренды реального времени;
исторические тренды неограниченой глубины;
окна событий;
К Монитору реального времени можно подключать произвольное количество устройств связи с объектом, используя все доступные программные и аппаратные интерфейсы. Вместе с МРВ TRACE MODE поставляются бесплатные драйверы к 2172 различным устройствам ввода/вывода: промышленным программируемым контроллерам, платам УСО, модулям DCS, интеллектуальным датчикам, частотным преобразователям и т.д.
Монитор реального времени имеет открытый формат драйвера, что позволяет пользователям писать собственные драйверы УСО на языке Си. Обмен с УСО может быть также реализован непосредственно в ST-программе (без драйвера) через ее специальные функции. Соответствующий toolkit входит в состав любой инструментальной системы TRACE MODE.
Все разновидности МРВ и МРВ+ версии 6 обладают способностью управлять модемом для связи по коммутируемым телефонным линиям. Если проводить аналогию с TRACE MODE 5, то можно сказать, что функция Модем+ теперь бесплатно добавлена ко всем видам МРВ.
Помимо стандартного МРВ существуют версии Монитора реального времени с автоматическим горячим резервированием, адаптивным регулированием, со встроенным сервером документирования, OPC-сервером, сервером СУБД РВ SIAD/SQL 6, GSM-серврером и т.д.
Лицензионная политика: МРВ 6 лицензируется на 1 ПК с ограничением на количество каналов. Существуют версии МРВ на 15, 31, 63, 127, 255, 511, 1023, 2047, 4095, 8191, 32000, 64000 каналов.
SCADA-сервер МРВ TRACE MODE 6 располагает собственной, многопоточной, основанной на приоритетах системой реального времени. При работе в обычном режиме минимальное время реакции Монитора реального времени 6 составляет 0.01 с (10 мс). Однако, время реакции может быть сокращено в несколько раз при использовании сп ециальных каналов типа FAST, обработка которых осуществляется с циклом 2-4 мс.
Система реального времени МРВ 6 гибко настраивается путем перераспределения временных ресурсов вычислительного ядра, либо приоритетов отдельных задач. В соответствующем диалоге интегрированной среды разработки можно настраивать приоритеты таких параметров как;
основной поток;
прием и посылка по IP;
операторский интерфейс;
обмен с УСО через драйвер;
обмен с УСО через MODBUS;
OPC и DDE обмен и т.д.
SCADA TRACE MODE располагает системой автоматической синхронизации сетевого времени, что позволяет однозначно привязывать технологические события в распределенной системе к временной шкале.
Возможно осуществлять ON LINE редактирование проекта (добавлять или изменять формы отображения информации, не прерывая работы в реальном времени). Также в реальном времени возможно добавлять или убирать "перья" трендов, осуществлять перепривязку, менять цвет и стиль линии.
Система управления тревогами МРВ обеспечивает автоматическое генерирование аналоговых (отклонение величины от заданной), цифровых (изменение состояния), составных (сочетание нескольких событий) и генерируемых пользователем алармов. Все алармы разбиваются по приоритетам и записываются в отчет тревог.