Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции ИСП.docx
Скачиваний:
39
Добавлен:
17.04.2019
Размер:
670.37 Кб
Скачать

Trace mode 6 и t-factory 6: обзор исполнительных модулей

Исполнительные (runtime) модули TRACE MODE® 6 и T-FACTORY.exe™ обеспечивают функционирование в реальном времени проектов АСУТП и АСУП, созданных в Интегрированной среде разработки. Соответственно, исполнительные модули системы охватывают следующие уровни АСУ:

  • операторский интерфейс (SCADA/HMI);

  • промышленные контроллеры (SOFTLOGIC);

  • промышленная база данных реального времени;

  • систем управления основными фондами и техническим обслуживанием оборудования (EAM);

  • систем управления персоналом (HRM);

  • систем управления производством (MES).

Исполнительные модули для АСУТП (класс SOFTLOGIC и SCADA/HMI) входят в комплекс TRACE MODE®, а  исполнительные модули для АСУП (класс EAM, HRM, MES) - в комплекс T-FACTORY.exe™. Все исполнительные модули TRACE MODE прекрасно интегрированы между собой и образуют единую платформу для управления производством.

Исполнительные модули TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 условно делятся на серверы (узлы) и клиенты (консоли). Это деление несколько условно, так как консоль TRACE MODE 6 в ряде системных конфигураций может выполнять функции обычно присущие серверам (пересчет базы каналов, исполнение программ и т.д.), а серверы могут осуществлять функции операторского интерфейса, что часто считается прерогативой клиентских программ. И клиентское и серверное программное обеспечение разрабатывается в единой интегрированной системе разработки и имеет единую базу распределенных переменных, к атрибутам которых могут свободно обращаться любые исполнительные модули TRACE MODE. Подобная архитектура дает удивительную гибкость в разработке распределенных систем управления, так как позволяет создавать АСУ в различных архитектурах (по выбору):локальная; распределенная клиент-сервер; распределенная DCS (distributed control system); телемеханическая;

Исполнительные модули trace mode 6 softlogic-scada/hmi в распределенной асутп

В интегрированной SOFTLOGIC и SCADA/HMI-системе TRACE MODE 6 можно создавать многоуровневые, иерархически организованные, резервированные АСУТП и системы телемеханики. Обобщенная структура АСУТП (SOFTLOGIC, SCADA/HMI), которую можно разработать на базе TRACE MODE® 6 показана на рисунке.

С етевые коммуникации в TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 осуществляются по протоколу TCP/IP

Монитор реального времени

М онитор реального времени (МРВ) это основной исполнительный модуль SCADA/HMI системы TRACE MODE® 6. Включает сервер реального времени и графический клиент. Продукт может быть использован в АСУТП и в системах телемеханики.

Существует несколько разновидностей МРВ предназначенных для решения различных задач и отличающихся набором функций. Стандартный МРВ является классическим SCADA/HMI приложением, основными функциями которого являются:

  • сбор данных с УСО через встроенные и пользовательские драйверы TRACE MODE, DDE и OPC;

  • первичная обработка информации - фильтрация, масштабирование, контроль границ и т.д.;

  • управление технологическим процессом и регулирование по алгоритмам, запрограммированным на языках стандарта МЭК 6-1131/3;

  • визуализация информации на мнемосхемах и трендах (HMI);

  • ведение отчета тревог (алармов);

  • предоставление HMI-информации клиентам и другим серверам TRACE MODE;

Монитор реального времени обладает мощными графическими возможностями:

  • фотореалистичная объемная графика;

  • поддержка слоев;

  • поддержка "прозрачности" фигур и наложения текстур;

  • технология 3D FAST+ ускоряющая загрузку графических экранов;

  • возможность динамизации любого графического объекта;

  • масштабирование экранов;

  • мультипликация;

  • тренды реального времени;

  • исторические тренды неограниченой глубины;

  • окна событий; 

К Монитору реального времени можно подключать произвольное количество устройств связи с объектом, используя все доступные программные и аппаратные интерфейсы. Вместе с МРВ TRACE MODE поставляются бесплатные драйверы к 2172 различным устройствам ввода/вывода: промышленным программируемым контроллерам, платам УСО, модулям DCS, интеллектуальным датчикам, частотным преобразователям и т.д.

Монитор реального времени имеет открытый формат драйвера, что позволяет пользователям писать собственные драйверы УСО на языке Си. Обмен с УСО может быть также реализован непосредственно в ST-программе (без драйвера) через ее специальные функции. Соответствующий toolkit входит в состав любой инструментальной системы TRACE MODE.

Все разновидности МРВ и МРВ+ версии 6 обладают способностью управлять модемом для связи по коммутируемым телефонным линиям. Если проводить аналогию с TRACE MODE 5, то можно сказать, что функция Модем+ теперь бесплатно добавлена ко всем видам МРВ.

Помимо стандартного МРВ существуют версии Монитора реального времени с автоматическим горячим резервированием, адаптивным регулированием, со встроенным сервером документирования, OPC-сервером, сервером СУБД РВ SIAD/SQL 6, GSM-серврером и т.д.

Лицензионная политика: МРВ 6 лицензируется на 1 ПК с ограничением на количество каналов. Существуют версии МРВ на 15, 31, 63, 127, 255, 511, 1023, 2047, 4095, 8191, 32000, 64000 каналов.

SCADA-сервер МРВ TRACE MODE 6 располагает собственной, многопоточной, основанной на приоритетах системой реального времени. При работе в обычном режиме минимальное время реакции Монитора реального времени 6 составляет 0.01 с (10 мс). Однако, время реакции может быть сокращено в несколько раз при использовании сп ециальных каналов  типа FAST, обработка которых осуществляется с циклом 2-4 мс.

Система реального времени МРВ 6 гибко настраивается путем перераспределения временных ресурсов вычислительного ядра, либо приоритетов отдельных задач. В соответствующем диалоге интегрированной среды разработки можно настраивать приоритеты таких параметров как;

  • основной поток;

  • прием и посылка по IP;

  • операторский интерфейс;

  • обмен с УСО через драйвер;

  • обмен с УСО через MODBUS;

  • OPC и DDE обмен и т.д.

SCADA TRACE MODE располагает системой автоматической синхронизации сетевого времени, что позволяет однозначно привязывать технологические события  в распределенной системе к временной шкале.

Возможно осуществлять ON LINE редактирование проекта (добавлять или изменять формы отображения информации, не прерывая работы в реальном времени). Также в реальном времени возможно добавлять или убирать "перья" трендов, осуществлять перепривязку, менять цвет и стиль линии.

Система управления тревогами МРВ  обеспечивает автоматическое генерирование аналоговых (отклонение величины от заданной), цифровых (изменение состояния), составных (сочетание нескольких событий) и генерируемых пользователем алармов. Все алармы разбиваются по приоритетам и записываются в отчет тревог.