Особенности системы управления
Система управления данной модели не использует дефолтные алгоритмы автопилота. При включении автопилота он начинает управлять положением рулей. При включенных осях джойстика возникает конфликт между автопилотом и джойстиком. В случае очень шумного джойстика могут возникнуть подергивания рулей и ухудшиться стабилизация режимов. При отключенных осях джойстика управление осуществляется через прибор. Система управления читает положение джойстика непосредственно из операционной системы, минуя симулятор. Такая система имеет еще одно преимущество, в контур системы управления между джойстиком и рулем можно ввести любые собственные блоки обработки сигнала, характерные для современных электродистанционных систем управления .
Для правильной работы прибора джойстики в симуляторе должны быть отключены (Ctrl-K).
Панель сервисного прибора делится на выделенные цветом две зоны, зону настройки осей и зону настройки кнопок.
На панели сервисного прибора (сверху вниз) расположены.
Окно вывода номера и названия выбранного канала управления. Номер канала условный, является справочной информацией .
Номер в системе и название выбранного джойстика. Название джойстика и его параметры прибор получает от драйвера джойстика.
Номер и название выбранной оси.
Признак инверсии оси.
Окно ввода коэффициента передачи. С помощью этого параметра подгоняется диапазон перемещения органов управления.
Окно ввода коэффициента центровки. Смещение нейтрального положения органа управления.
Окно ввода коэффициента фильтра. Фильтр нижних частот. Устраняет шумы и вносит запаздывание отклонения органа управления.
Окно ввода коэффициента нелинейности. Нелинейность позволяет добиться того же эффекта что и зона нечувствительности в стандартной симовской настройке джойстика.
Лампы-кнопки чтения и записи конфигурации. Кнопка записи закрыта колпачком, открываемым правой кнопкой мыши. Неуспешность записи и чтения чаше всего связано с отсутствием папки …\Gauges\Tu154_cfg, в которой располагается файл конфигурации.
Индикатор перемещения джойстика. Желтый индикатор показывает величину отклонения джойстика, белый – отклонения органа управления выбранного канала. Верхняя шкала предназначена для настройки органов управления типа рулей, нижняя для настройки РУД, тормозов и т.д.
Окно вывода номера и названия кнопочной функции.
Окно номера и названия выбранного джойстика.
Окно номера и названия выбранной кнопки. Для удобства настройки переключатели видов (“хатки”) представлены набором кнопок.
Табло теста выбранной кнопки.
Индикатор выбранной кнопки “хатки”
Окно ввода признака выключателя.
Некоторые особенности настройки каналов.
Рычаги управления двигателями.
Для обеспечения возможности включения реверса при нулевом положении джойстика белый индикатор должен быть в отрицательной области. Величина смещения зависит от шумности джойстика. Для РУД желательно устанавливать большой коэффициент фильтра.
Тормоза.
При настройке тормозов на оси джойстика возможна как настройка каждого тормоза на отдельную ось, так и одна ось для обоих колес. При настройке тормозов на одну ось обеспечивается дифференциальное торможение. При перемещении джойстика управления рулем поворота более чем на 50 процентов одно колесо растармаживается.
При кнопочном управлении тоже осуществляется дифференциальное торможение.
Признак переключателя “Switch”
Этот признак введен для различия “кнопки” и ”переключателя”. Это надо тем, кто мастерит дома из обрезков фанеры некое подобие тренажера. Признак работает не на всех кнопочных функциях а только там, где это имеет смысл.
При установке признака в единицу прибор считает кнопку переключателем. При нажатой кнопке переключатель устанавливается в одно положение, при отпущенной – в другое. Например если вы установите этот признак для кнопки реверса, то при нажатии и удержании кнопки будет включен реверс, при отпускании реверс выключится и РУД-ы переведутся в положение “малый газ”.
Трехпозиционные переключатели моделируются двумя кнопками, для обоих кнопок надо установить признаки переключателя. Если ни одна кнопка не нажата, переключатель находится в нейтральном положении. Например для переключателя света одна кнопка включает посадочный, вторая рулежный свет. Если ни одна кнопка не нажата – свет выключен, переключатель в нейтральном положении.
Управление носовой стойкой шасси
У большинства магистральных самолетов управление носовой стойкой осуществляется как от педалей при разбеге и на пробеге, так и от специального штурвальчика или рукоятки при рулении. Управление может быть как переключаемым между рукояткой и педалями так и совмещенным, когда отклонение стойки равно сумме отклонений педалей и рукоятки с соответствующими коэффициентами. Кроме того, управление вручную или автоматически отключается после взлета и включается после опускания носовой стойки на полосу. В данной модели реализовано такое управление.
Режимы работы можно выбирать с помощью клика мышкой на гашетке правой рукоятки штурвала. Но значительно удобнее настроить управление режимами на кнопку джойстика. С помощью одной кнопки можно выбирать все три режима. Логика работы следующая.
Если включен режим руления, то кратковременное нажатие на кнопку включит режим разбега-пробега. Последующие кратковременные нажатия на кнопку переключают управление между режимами разбега-пробега и самоориентирования стойки. Для включения режима руления необходими нажать на кнопку и удерживать ее до загорания верхнего табло. На практике это выглядит так:
На стоянке после страгивания самолета нажимаем на кнопку и удерживаем ее до зажигания верхнего табло.
Выруливаем с помощью рукоятки.
На исполнительном старте кратковременным нажатием на кнопку включаем управление от педалей.
После отрыва самолета табло начинает мигать. Кратковременным нажатием на кнопку выключаем управление.
После приземления и опускания передней стойки кратковременным нажатием на кнопку включаем управление от педалей.
По окончанию пробега длительным нажатием на кнопку включаем режим руления.
Управление рукояткой руления.
Лучше всего настроить управление рукояткой на отдельную ось джойстика. Но если у вас нет лишней оси, вы можете настроить управление рукояткой на ту же ось, что и руль направления. Это позволит иметь разные углы поворота стойки при рулении и на разбеге-пробеге. Можно также настроить управление рукояткой на ось элеронов. Это не окажет влияния на управление при посадке, так как будет работать только при рулении.
В крайнем случае можно управлять рукояткой с помощью мыши двумя способами.
Захватить верх рукоятки (нажатием левой кнопки) мышью и удерживая кнопку управлять рукояткой перемещением мыши.
Поместить курсор мыши в нижнюю часть панели рукоятки и управлять рулением с помощью колесика мыши.