- •Предисловие
- •Введение
- •1. Системный анализ задачи - выделяются процессы и функции, реализация которых будет возложена на мк или ип.
- •Алгоритмизация процессов и функций - разрабатываются алгоритмы решения задачи.
- •Области использования мк
- •Глава 1основы микропроцессорной техники
- •1.1. Классификация микропроцессоров, основные варианты их архитектуры и структуры
- •1.2. Общая структура и принципы функционирования микропроцессорных систем
- •1.3. Система команд и способы адресации операндов
- •Начиная с младшего байта («Little-Endian»);
- •Начиная со старшего байта («Big-Endian»).
- •1.4. Интерфейсы микропроцессорных систем
- •1.4.1. Основные понятия
- •1.4.2. Магистраль vme
- •Verbs находит широкое применение в:
- •VmEbus обеспечивает наилучшее соотношение цена - производительность для системы в целом и предоставляет практически неограниченные возможности наращивания всех ресурсов.
- •1.5. Шина usb
- •На их основе
- •2.1. Структура и функционирование процессоров intel p6
- •2.1.1. Суперскалярная архитектура и организация конвейера команд
- •2.1.2. Режимы работы процессора и организация памяти
- •2.1.3. Регистровая модель
- •1. Функциональные основные регистры:
- •Iopl -уровень привилегий ввода/вывода, задает максимальную величину уровня привилегий текущей программы, при котором разрешается выполнение команд ввода/вывода;
- •2.3 Режимы работы процессора
- •2.1.4. Внутренняя кэш-память
- •8 Зон по 64 Кбайт, занимающих диапазон адресов 0-7fffFh (512 Кбайт);
- •16 Зон по 16 Кбайт, занимающих диапазон адресов 80000h-8ffffh (256 Кбайт);
- •8 Зон размером от 4 Кбайт до максимального размера физической памяти, которые могут размещаться в любой позиции адресного пространства.
- •2.1.5. Форматы команд и способы адресации
- •Содержимого базового регистра евр (вр) или евх (вх);
- •Содержимого индексного регистра esi (si) или edi (di);
- •Disp команды (см. Рис. 2.11).
- •2.2. Система команд: операции над целыми числами
- •Пересылка данных и адресов
- •Xchg - Обмен между регистрами или памятью и регистром
- •Xlat-Преобразование кодов
- •Imul-Знаковое (целочисленное) умножение аам- ascii-коррекция результата умножения
- •Idiv-Знаковое (целочисленное) деление
- •2.2.1. Команды пересылки
- •2.2.2. Команды арифметических операций
- •2.2.3. Команды логических операций и сдвигов
- •2.2.4. Команды битовых и байтовых операций
- •2.2.5. Команды операций со строками символов
- •2.3. Система команд: операции управления
- •Управление программой
- •Прерывания
- •Int3 - Прерывание в контрольной точке
- •Iret-Возврат из подпрограммы обслуживания прерывания
- •2.3.1. Команды управления программой
- •2.3.3. Команды организации защиты памяти
- •2.3.4. Команды управления процессором
- •2.3.5. Префиксные байты
- •2.4. Система команд: операции над числами с плавающей точкой
- •2.4.3. Команды пересылки данных
- •2.4.4. Команды арифметических операций
- •2.4.6. Команды специальных операций
- •2.4.7. Команды управления fpu
- •Команды преобразования
- •Арифметические команды
- •Inub'- Нахождение меньшего значения (беззнаковые байты) Команды сравнения
- •Команды логических операций
- •2.5.1. Форматы представления данных и выполнение операций
- •2.5.2. Команды пересылки и преобразования данных
- •1 2.5.3. Команды арифметических операций '
- •2.5.4. Команды логических операций и сдвигов
- •2.5.5. Команды сравнения и нахождения максимума/минимума
- •2.6. Система команд: операции sse
- •Команды пересылки данных
- •Команды преобразования данных
- •Арифметические команды
- •Команды нахождения максимума и минимума.
- •Команды преобразования формата чисел.
- •Команды управления
- •2.6.1. Форматы представления данных и выполнение операций
- •2.6.2. Команды пересылки и преобразования данных
- •2.6.3. Команды арифметических операций
- •2.6.6. Команды преобразования формата чисел
- •2.6.7. Команды управления
- •2.6.8. Команды пересылки данных с управлением кэшированием
- •2.7. Работа процессора в защищенном и реальном режимах
- •2.7.1. Сегментация памяти в защищенном режиме
- •2.7.2. Страничная организация памяти
- •2.7.3. Защита памяти
- •2.7.4. Поддержка многозадачного режима
- •2.7.5. Реализация режима виртуального 8086 (v86)
- •2.7.6. Функционирование процессора в реальном режиме
- •2.8. Реализация прерываний и исключений. Обеспечение тестирования и отладки
- •2.8.1. Виды прерываний и исключений, реализация их обслуживания
- •2.8.2. Причины возникновения исключений
- •2.8.3. Средства обеспечения отладки
- •2.8.4. Реализация тестирования и контроля функционирования
- •2.9. Risc-микропроцессоры и risc-микроконтроллеры семейств powerpc (мрс60х, мрс50х)
- •2.9.1. Risc-микропроцессоры семейства мрс60х (powerpc)
- •I (invalid) - недостоверное (аннулированное) содержимое строки.
- •2.9.2. Risc-микроконтроллеры семейства мрс5хх ( power pc)
- •3.1. Общие принципы организации кэш-памяти
- •3.1.1. Понятия тега, индекса и блока
- •3.1.2. Механизм кэш-памяти с прямым отображением данных
- •3.1.3. Механизм кэш-памяти
- •3.1.4. Обновление информации в кэш-памяти
- •1.5. Согласованность кэш-памяти
- •3.2.2. Внутренние кэш-памяти команд и данных
- •3.2.3. Алгоритм кэш-замещений
- •3.2 4. Состояния кэш-памяти данных
- •1.При блокированном чтении:
- •3.2.5. Согласованность внутренних кэш-памятей
- •1) Хранить таблицы страниц и директорий в не копируемой в кэш-память области основной памяти или использовать режим сквозной записи страниц;
- •Процессор может быть заменен (возможен upgraded) без изменения памяти и других подсистем мп вс;
- •Без особого снижения общих характеристик системы могут быть использованы более медленные и менее емкие устройства памяти и устройства ввода/вывода.
- •3.3. Функционирование памяти
- •1) Трансляция сегмента, при которой логический адрес, состоящий из селектора сегмента и смещения (относительного адреса внутри сегмента), преобразуется в линейный адрес.
- •3.3.1. Трансляция сегментов
- •Глобальной таблице дескрипторов (gdt);
- •Локальной таблице дескрипторов (ldt).
- •3.3.2. Адресация физической памяти
- •3.3.4. Комбинирование сегментной и страничной трансляции
- •3.4. Защита памяти
- •3.4.1. Зачем нужна защита?
- •Устанавливает различие между разными форматами дескрипторов;
- •Специфицирует функциональное назначение сегмента.
- •1 Поле предела называют также полем границы.
- •2 Байты сегмента размещены в оп в порядке возрастания адресов памяти или в обратном порядке. Такое размещение также называют соответственно по принципу «младший» и «старший крайний».
- •Cpl (текущий уровень привилегий);
- •Rpl (уровень привилегий источника обращений к сегменту) из селектора, используемый для спецификации сегмента назначения;
- •3)Dpl дескриптора сегмента назначения.
- •Загрузить регистр сегмента данных селектором несогласованного, с разрешением чтения кодового сегмента;
- •Загрузить регистр сегмента данных селектором кодового сегмента, который является согласованным и разрешенным для чтения;
- •Использовать префикс переопределения cs, чтобы прочитать разрешенный для чтения кодовый сегмент, селектор которого уже загружен в cs регистр.
- •Для команды call (или для команды jmp для согласованного сегмента) должны быть выполнены следующие правила привилегий:
- •Привилегированные команды, которые нужны для систем управления вычислительным процессом;
- •Чувствительные команды (Sensitive Instructions), которые используются для ввода/вы вода и для действий, связанных с вводом/выводом.
- •1) Проверка того, имеет ли назначение, специфицированное указателем право доступа к
- •Проверка того, соответствует ли тип сегмента заданному использованию;
- •Проверка указателя на соответствие границе сегмента.
- •Verw (Verify for Writing) - проверка доступности по записи обеспечивает те же самые возможности, что и verr для проверки доступности по чтению.
- •3.4.4. Уровень защиты страниц
- •1) Ограничение адресуемой области; 2) проверка типа страницы.
- •3.4.5. Комбинирование защиты сегментов и страниц
- •Глава 4
- •4.1. Структура современных 8-разрядных микроконтроллеров
- •4.1.1. Модульный принцип построения
- •Tiny avr - mk в 8-выводном корпусе низкой стоимости;
- •Classic avr - основная линия мк с производительностью до 16 mips, Flash память программ объемом до 8 Кбайт и статическим озу данных 128. ..512 байт;
- •Mega avr - мк для сложных приложений, требующих большого объема памяти (Flash пзу до 128 Кбайт), озу до 4 Кбайт, производительностью до 6 mips.
- •4.1.4. Резидентная память мк
- •4.1.5. Порты ввода/вывода
- •Однонаправленные порты, предназначенные в соответствие со спецификацией мк только для ввода или только для вывода информации.
- •Двунаправленные порты, направление передачи которых (ввод или вывод) определяется в процессе инициализации системы.
- •4.1.6. Таймеры и процессоры событий
- •Импульсную последовательность с выхода управляемого делителя частоты fBijs;
- •Внешнюю импульсную последовательность, поступающую на один из входов мк.
- •Простое увеличение числа модулей таймеров; этот путь характерен для части мк компаний «Pfilips» и «Atmel» со структурой msc-51, для мк компаний «Mitsubishi» и «Hitachi».
- •Изменение логического уровня с 0 на 1 (нарастающий фронт сигнала);
- •Изменение логического уровня с 1 на 0 (падающий фронт сигнала);
- •Любое изменение логического уровня сигнала.
2.1.5. Форматы команд и способы адресации
Набор команд, реализуемый процессорами Р6, обеспечивает выполнение операций над операндами, которые находятся в регистре, памяти или непосредственно в команде. В набор входят безадресные, одно- и двухадресные команды. Процессор реализует следующие шесть типов двухадресных команд:
регистр - регистр;
память - регистр;
непосредственные данные - регистр;
регистр - память;
память - память;
непосредственные данные - память.
Операнды могут содержать 8,16 или 32 разряда. Для реализации различных типов команд определены форматы, задающие порядок размещения информации о выполняемой операции и способах выбора операндов.
Общий формат команды (рис. 2.11) содержит следующие поля: ОРС - код операции, MODR/M, SIB - байты адресации, DISP - байты смещения, IMM - непосредственно заданный операнд. Для конкретной команды отдельные поля могут иметь различное число байт или вообще отсутствовать. Поэтому команды могут содержать от 1 до 12 байт. Перед кодом операции в ряде случаев вводятся один или несколько префиксных байтов, модифицирующих выполняемую команду.
Код операции ОРС (operation code) занимает 1 или 2 байта. Во многих командах пересылок, а также в логических и арифметических командах первый байт ОРС содержит бит w, значение которого определяет разрядность операндов: w=0 - операция с байтами; w = 1 - операция со словами (16 или 32 разряда). Разрядность слов (16 или 32 разряда) определяется режимом работы процессора. В реальном режиме и режиме виртуального 8086 по умолчанию используются 16-разрядные слова. В защищенном режиме разрядность устанавливается значением бита D в дескрипторе сегмента команд. При выполнении отдельных команд разрядность операндов может меняться соответствующим префиксом (см. табл. 2.14).
В ряде команд первый байт ОРС содержит поля reg или sreg, определяющие выбор используемых регистров. Трех битовое поле reg задает выбираемый регистр в соответствии с разрядностью обрабатываемых операндов (табл. 2.6). Поле sreg определяет выбор сегментных регистров (табл. 2.7). Двух битовые коды sreg (указаны в скобках) используются для выборки регистров CS, SS, DS, ES в программах, написанных для микропроцессоров 8086, в которых регистры FS, GS отсутствовали.
Байт адресации MODR/M содержит три поля (рис. 2.12). Поля MOD и R/M задают адрес одного из операндов, который может храниться в регистре или ячейке памяти. Кодировка этих полей определяет выбираемый способ адресации.
В одноадресных командах поле REG/OPC содержит дополнительные биты кода операции. В двухадресных командах поле REG содержит код регистра, в котором хранится второй из операндов. Тип команды (одно- или двухадресная) определяется первым битом ОРС. При этом в ОРС содержится бит d, который задает выбор регистров, используемых в качестве источника и приемника информации при выполнении ряда двухадресных арифметических и логических операций типа регистр-регистр:
d = 0 - код источника содержится в поле REG/OPC, код приемника - в поле R/M;
d = 1 - код источника содержится в поле R/M, код приемника - в поле REG/OPC.
Кодировка регистров указана в табл. 2.6,2.7. д 3|
Для реализации ряда способов адресации используется байт SIB. Он содержит 3-битные поля INDEX и BASE, определяющие выбор регистров, используемых в качестве индексного и базового регистров, и поле SS, задающее масштабный коэффициент для модификации значения индекса (см. рис. 2.12). Правила формирования адреса при использовании байта SIB изложены ниже.
Если поле MOD байта MODR/M имеет значение 00 (при некоторых значениях R/M) или 01, 10, то для формирования адреса используется 8-, 16- или 32-разрядное смещение (табл. 2.8, 2.9). Это смещение задается соответствующими байтами в поле команды, которые располагаются после байтов адресации.
При выполнении операций с непосредственной адресацией один из операндов imm задается в последних байтах команды (поле IMM на рис. 2.11). В этом случае ОРС ряда команд содержит бит s, определяющий способ использования непосредственно задаваемых данных. Если операция выполняется над байтами (ОРС команды содержит бит w = 0), то в качестве операнда используется один байт непосредственных данных im8, содержащихся в формате команды. Если операция выполняется над 16- или 32-разрядными словами (в ОРС команды бит w = 1 или отсутствует), то возможны следующие варианты. При s = 0 непосредственные данные содержат два или четыре байта, и в качестве одного из операндов используются im16 или im32. При s=1 непосредственные данные содержат один младший байт 16- или 32- разрядного операнда, остальные разряды которого принимают значение старшего (знакового) разряда младшего байта (расширением знаком).
При обращении к памяти байты MODR/M и SIB определяют адрес младшего байта операнда. Если операция выполняется с 16- или 32-разрядными операндами, то старшие байты выбираются из ячеек памяти, значение адреса которых на 1 или 3 больше определяемых байтами адресации.
Процессоры Р6, как и предыдущие модели семейства 80x86, реализуют сегментную организацию памяти, при которой физический адрес ячейки памяти формируется путем сложения базового адреса сегмента и относительного адреса ячейки внутри сегмента. Базовый адрес определяется содержимым 16-разрядного сегментного регистра и зависит от режима работы микропроцессора. Если микропроцессор работает в режиме обработки 16-разрядных данных (режим реальных адресов или режим виртуального 8086), то 20-разрядный базовый адрес формируется путем сдвига содержимого сегментного регистра на четыре разряда влево. Если микропроцессор работает в режиме обработки 32-разрядных данных (защищенный режим), то 32-разрядный базовый адрес содержится в дескрипторе, выбор которого из таблицы дескрипторов осуществляется с помощью селектора -содержимого соответствующего сегментного регистра.
В зависимости от типа обращения к памяти производится выбор сегментного регистра и способа определения относительного адреса (табл. 2.8). Для некоторых способов обращения возможны варианты выбора сегментных регистров, которые указаны в табл. 2.8 в скобках. Эти варианты могут быть выбраны с помощью префикса замены сегмента SEG. В качестве относительного адреса используется содержимое регистров EIP (IP), ESP (SP), ESI (SI), EDI (Dl) или эффективный адрес ЕА, который формируется в соответствии с заданным способом адресации.
Эффективный адрес операнда ЕА является 16- или 32-разрядным и формируется в зависимости от значения полей MOD и R/M в байте адресации MODR/M и содержимого байта SIB (для 32-разрядных адресов). В общем случае ЕА образуется путем арифметического сложения трех компонент: