- •1.1 Вхідні поняття динаміки
- •2. Диференціальні рівняння руху
- •2.1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •2.2 Перша задача динаміки
- •2.3 Друга задача динаміки
- •2.5 Диференціальні рівняння руху механічної системи
- •3.3 Моменти інерції механічної системи
- •3.4 Моменти інерції деяких однорідних тіл
- •4.1.4 Теорема Ейлера
- •4.2 Теорема про рух центра мас механічної системи
- •4.3 Теорема про зміну моменту кількості руху
- •4.3.1 Момент кількості руху матеріальної точки відносно центра
- •4.3.2 Момент кількості руху матеріальної точки відносно осі
- •4.3.3 Теорема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки відносно центра та осі
- •4.3.4 Закон площ
- •4.3.5 Момент кількості руху (кінетичний момент) механічної
- •4.3.6 Теорема про зміну кінетичного моменту механічної
- •4.3.7 Теорема Резаля
- •4.4 Теорема про зміну кінетичної енергії
- •4.4.1 Міри механічного руху
- •4.4.2 Робота сили
- •4.4.3 Робота деяких сил
- •4.4.4 Потужність сили
- •4.4.5 Кінетична енергія матеріальної точки і механічної системи
- •4.4.6 Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •4.4.7 Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •4.5 Елементи теорії силового поля
- •4.5.1 Потенціальне силове поле
- •5.3 Принцип можливих переміщень
- •5.3.1 Класифікація в’язей
- •5.3.2 Дійсні і можливі переміщення
- •5.3.3 Принцип можливих переміщень
- •1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •1.2 Визначення сил по заданому закону руху диференіцальними рівняннями руху точки в проекціях на натуральні осі
- •1.3 Визначення параметрів прямолінійного руху по заданих
- •1.4 Визначення параметрів криволінійного руху по заданим силам (друга задача динаміки)
- •2 Загальні теореми динаміки
- •2.1 Моменти інерції
- •2.2 Теорема про рух центра мас
- •2.3 Теорема про зміну кількості руху
- •2.3.1 Імпульс сили. Кількість руху
- •2.3.2 Теорема про зміну кількості руху
- •2.4 Теорема про зміну кінетичного моменту.
- •2.5 Теорема про зміну кінетичної енергії
- •2.5.1 Робота і потужність сили
- •2.5.6 Теорема про зміну кінетичної енергії твердого тіла
- •2.5.7 Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •3 Динаміка твердого тіла
- •3.1 Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі
- •4 Принцип д’аламбера
- •4.1 Метод кінетостатики для матеріальної точки
- •4.2 Головний вектор і головний момент сил інерції
- •4.3 Метод кінетостатики для твердого тіла і механічної системи
- •5 Принцип можливих переміщень
- •5.1 В’язі і їх реакції. Число степенів вільності механічної
- •5.2 Можливі переміщення системи
- •6 Загальне рівняння динаміки
- •6.1 Застосування загального рівняння динаміки для опису руху системи тіл
5.3 Принцип можливих переміщень
5.3.1 Класифікація в’язей
5.3.1.1 – а |
5.3.1.3 – а |
5.3.1.5 – б |
5.3.1.7 – а |
5.3.1.2 – б |
5.3.1.4 – в |
5.3.1.6 – а |
5.3.1.8 – б |
5.3.2 Дійсні і можливі переміщення
5.3.2.1 – б |
5.3.2.4 – а |
5.3.2.7 – а |
5.3.2.10 – г |
5.3.2.13 – г |
5.3.2.2 – а |
5.3.2.5 – а |
5.3.2.8 – б |
5.3.2.11 – б |
|
5.3.2.3 – в |
5.3.2.6 – а |
5.3.2.9 – в |
5.3.2.12 – б |
|
5.3.3 Принцип можливих переміщень
5.3.3.1 – б |
5.3.3.2 – б |
5.3.3.3 – а |
5.3.3.4 – в |
5.4 Принцип Д’аламбера – Лагранжа
5.4.1 – в |
5.4.2 – в |
5.4.3 – б |
5.4.4 – а |
5.4.5 – б |
6 ЕЛЕМЕНТИ АНАЛІТИЧНОЇ МЕХАНІКИ
6.1 Узагальнені координати, швидкості та пришвидшення
6.1.1 – б |
6.1.3 – б |
6.1.5 – в |
6.1.7 – б |
6.1.2 – а |
6.1.4 – а |
6.1.6 – в |
6.1.8 – б |
6.2 Тотожності Лагранжа
6.2.1 – а |
6.3 Поняття про простори
6.3.1 – в |
6.3.2 – а |
6.3.3 – а |
6.3.4 – в |
6.3.5 – а |
6.4 Узагальнені сили
6.4.1 – а |
6.4.4 – б |
6.4.7 – в |
6.4.10 – б |
6.4.13 – б |
6.4.2 – а |
6.4.5 – а |
6.4.8 – а |
6.4.11 – б |
6.4.14 – в |
6.4.3 – б |
6.4.6 – б |
6.4.9 – а |
6.4.12 – в |
|
6.5 Умова рівноваги механічної системи в узагальнених силах
6.5.1 – а |
6.5.2 – в |
6.5.3 – в |
6.5.4 – а |
6.6 Рівняння Лагранжа другого роду
6.6.1 – д |
6.6.4 – д |
6.6.7 – а |
6.6.10 – б |
6.6.2 – г |
6.6.5 – д |
6.6.8 – б |
6.6.11 – а |
6.6.3 – в |
6.6.6 – в |
6.6.9 – в |
6.6.12 – а |
6.7 Дисипативні сили
6.7.1 – б |
6.7.3 – в |
6.7.5 – а |
6.7.7 – в |
6.7.2 – б |
6.7.4 – в |
6.7.6 – б |
6.7.8 – а |
ТЕСТОВІ ЗАВДАННЯ КОРОТКИХ ЗАДАЧ
1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
1.1 Визначення сил по заданому руху диференціальними рівняннями руху точки в проекціях на декартові координати
(перша задача динаміки) 49mogide
1.1.1 – г |
1.1.8 – в |
1.1.15 – б |
1.1.22 – в |
1.1.29 – в |
1.1.2 – в |
1.1.9 – а |
1.1.16 – в |
1.1.23 – б |
1.1.30 – а |
1.1.3 – б |
1.1.10 – г |
1.1.17 – г |
1.1.24 – а |
1.1.31 – г |
1.1.4 – а |
1.1.11 – в |
1.1.18 – а |
1.1.25 – д |
1.1.32 – а |
1.1.5 – б |
1.1.12 – б |
1.1.19 – д |
1.1.26 – б |
1.1.33 – б |
1.1.6 – а |
1.1.13 – в |
1.1.20 – д |
1.1.27 – в |
1.1.34 – а |
1.1.7 – д |
1.1.14 – в |
1.1.21 – б |
1.1.28 – в |
1.1.35 – д |