3.2 Принцип действия электромеханической платформы

Перед началом работы необходимо поставить электромеханическую платформу на твердую и ровную поверхность. Для полной устойчивости можно отрегулировать по высоте ножки основания корпуса.

Далее крепим магнито-жидкостный амортизатор 7 (рисунок 2.3) в сжатом состоянии к верхней проушине шатуна. Медленно вытягивая шток из корпуса, попадаем в крепление датчика усилия и затягиваем гайкой. После установки необходимо убедиться в правильности и надежности крепления амортизатора.

Перед включением платформы в электросеть надо проверить, находятся ли сетевой тумблер в выключенном и резистор R1 в крайне левом положениях. Электрошнур следует располагать так, чтобы он не мешал при работе.

При включении сетевого тумблера подается питание на регулятор напряжения 1 (рисунок 2.2).

Поворачивая по часовой стрелке ручку резистора, пропорционально увеличивается напряжение на его выходе до максимального значения 220 В. Соответственно, изменяется частота вращения вала асинхронного электродвигателя 2 от нуля до 710 оборотов в минуту.

С целью понижения частота вращения вала кривошипно-шатунного механизма 4 используется редуктор 3 с передаточным числом, равным 8,5. С его помощью она уменьшается с 710 до 85 оборотов в минуту.

Далее кривошипно-шатунный механизм 4 преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное, то есть при вращении вала КШМ происходят вертикальные колебания верхней проушины шатуна. Для того, чтобы колебания проходили по одной прямой, предназначена направляющая 5.

Для контроля частота вращения вала кривошипно-шатунного механизма 4 используется тахометр 6. Он состоит из первичного преобразователя и показывающего прибора. Первый из них преобразует частоту вращения в пропорциональную величину напряжения и передает по проводам к показывающему прибору, угол отклонения стрелки которого соответствует этому значению.

Измерение силы сжатия и разжатия магнито-жидкостного амортизатора 7 в зависимости от скорости движения поршня происходит с помощью датчика усилия 8. По результатам испытания амортизатора строятся таблицы с входными и выходными данными, а также графики F(v).

После окончания экспериментальных исследований следует повернуть ручку резистора R1 в крайнее левое положение, выключить тумблер питания и выдернуть сетевой шнур.

При необходимости снятия амортизатора, действия производить в обратной последовательности.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

МАГНИТО-ЖИДКОСТНОГО АМОРТИЗАТОРА

4.1 Исследование скоростных характеристик магнито-жидкостного амортизатора

Целью эксперимента над магнито-жидкостным амортизатором является снятие скоростной характеристики, то есть установление зависимости усилия сжатия и разжатия от скорости движения поршня.

Показания снимаются при температуре рабочей жидкости амортизатора 20±5 °С, частоте вращения вала кривошипно-шатунного механизма 85 оборотов в минуту и длине хода штока 200 мм. /6/

Рабочей средой служит серийно изготовляемая СКТБ «Полюс» маг­нитореологическая суспензия МРС 11/92 с намагниченностью насыщения MS = 650 кА/м. На катушку управления подается постоянный ток диапазоном от 0 до 2 А.

Исследования проводятся при значениях тока I=0 А; I=0,5 А; I=1 А; I=1,5 А; I=2 А. При I=0 А амортизатор считается пассивным.

В таблицах 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 и 4.5 занесены результаты эксперимента.

Таблица 4.1 - Результаты эксперимента при I=0 А

Скорость штока V, м/с	Усилие F, кгс
-1	-21
-0,8	-19
-0,6	-17
-0,4	-14
-0,2	-8
0	0
0,2	6
0,4	10
0,6	13
0,8	15
1	16

Скорость штока принимается положительной при сжатии и отрицательной при разжатии амортизатора.

Таблица 4.2 - Результаты эксперимента при I=0,5 А

Скорость штока V, м/с	Усилие F, кгс
-1	-26
-0,8	-22
-0,6	-19
-0,4	-16
-0,2	-11
0	0
0,2	8
0,4	12
0,6	14
0,8	15
1	17

Таблица 4.3 - Результаты эксперимента при I=1 А

Скорость штока V, м/с	Усилие F, кгс
-1	-30
-0,8	-28
-0,6	-25
-0,4	-21
-0,2	-15
0	0
0,2	12
0,4	16
0,6	17
0,8	19
1	20

Таблица 4.4 - Результаты эксперимента при I=1,5 А

Скорость штока V, м/с	Усилие F, кгс
-1	-37
-0,8	-35
-0,6	-30
-0,4	-27
-0,2	-20
0	0
0,2	15
0,4	18
0,6	19
0,8	21
1	24

Таблица 4.5 - Результаты эксперимента при I=2 А

Скорость штока V, м/с	Усилие F, кгс
-1	-45
-0,8	-43
-0,6	-39
-0,4	-35
-0,2	-29
0	0
0,2	17
0,4	20
0,6	24
0,8	28
1	30

По результатам экспериментальных таблиц строятся диаграммы.

Они показаны на рисунках 4.1-4.5.

Рисунок 4.1 - Диаграмма по результатам таблицы 4.1

Рисунок 4.2 - Диаграмма по результатам таблицы 4.2

По диаграмме видно, что магнито-жидкостный амортизатор имеет дигрессивную характеристику. При увеличении тока в катушке ее крутизна становится больше.

По всем рисункам можно сделать вывод, что усилие отбоя (разжатия) очень резко возрастает при малых скоростях штока, затем наступает "насыщение". Такой амортизатор должен вызывать субъективное ощущение "спортивности" подвески, но смягчать сильные толчки.

Рисунок 4.3 - Диаграмма по результатам таблицы 4.3

Рисунок 4.4 - Диаграмма по результатам таблицы 4.4

Таким образом, максимальное усилие F составляет 45 кгс при значении тока в катушке магнито-жидкостного амортизатора 2А.

Благодаря изменению силы сжатия и разжатия амортизатора, его можно использовать и при езде по бездорожью, с оптимальным комфортом, и по трассе, на высоких скоростях.

Подвеска автомобиля сама настраивает амортизаторы под определенный вид дороги всего за 10 мс.

Рисунок 4.5 - Диаграмма по результатам таблицы 4.5

Благодаря применению магнито-жидкостного амортизатора, появилась возможность регулировать логарифмиче­ский коэффициент затухания колебательной системы от 1 до 2,5 и снизить амплитуду колебаний подвески автомобиля до 5. Это можно проследить по графику, изображенному на рисунке 4.6.

Рисунок 4.6 - График зависимости логарифмиче­ского коэффициента затухания от частоты колебаний

Экспериментально выяв­лена возможность регулирования упругой характеристикой амортизатора (модель из немагни­топроводящего материала), позволяющая при сохранении высоких значений логарифмиче­ского декремента путём изменения напряжённости внешнего магнитного поля смещать ре­зонансную частоту колебательной системы (рисунок 4.7).

При определении влияния диссипа­тивных свойств высококонцентрированных магнитных суспензий (намагниченность насы­щения MS = 127 – 650 кА / м, объёмная концентрация частиц j = 14 – 35 %) выявлена ли­нейная зависимость диссипатирующих свойств магнитной жидкости от объёмной концентрации твёрдой фазы. Конструкция амортизатора позволяет обеспечить малость сил контактного трения (порядка 7 – 10 Н против 50 Н), что существенно улучшает виброзащитные свойства амортизатора.

1 – поршень из магнитопроводящего материала; 2 – поршень из

немагнитопроводящего мате­риала

Рисунок 4.7 - График зависимости частоты колебаний от силы тока

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ПО ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКЦИИ

МАГНИТО-ЖИДКОСТНОГО АМОРТИЗАТОРА

Главным недостатком данного магнито-жидкостного амортизатора является низкая энергоемкость, обусловленная использованием сил взаимодействия магнитных полей.

Другой существенный недостаток заключается в том, что указанные силы определяются не скоростью перемещения штока, а его положением в корпусе, тогда как сопротивление амортизатора транспортного средства обычно должно зависеть от этой скорости, в автомобилях, например, дегрессивно.

Оптимизация состоит в том, что магнито-жидкостный амортизатор, имеющий корпус, шток и два ряда постоянных магнитов, содержит установленный на штоке и состоящий из двух половинок поршень с каналами, соединяющими верхнюю и нижнюю части гидравлической полости. Между его половинками размещены выполненная в виде короткозамкнутого витка обмотка электромагнита, его подпружиненный сердечник, изготовленный в средней части в форме двухсторонней зубчатой рейки, находящейся в зацеплении с двумя шестернями и соединенной посредством их с кольцевыми секторами, снабженными дросселирующими отверстиями и предназначенными для изменения пропускной способности каналов поршня. А два ряда магнитов размещены на наружной поверхности корпуса и обращены друг к другу разноименными полюсами.

Амортизатор (рисунок 5.1) содержит корпус 1, направляющую втулку 2, шток 3, установленный на нем поршень 4, гидравлическую полость А, заполненную рабочей жидкостью, и газовую полость В, а также разделитель 5 с уплотнительным кольцом 6, отделяющий гидравлическую полость А от газовой полости В.

Поршень 4 разделяет гидравлическую полость А на верхнюю и нижнюю части. Он состоит из двух половинок, соединенных между собой винтами 7, и имеет каналы 8, соединяющие верхнюю и нижнюю части гидравлической полости А. Между верхней и нижней половинками поршня 4 размещены выполненная в виде короткозамкнутого витка обмотка 9 электромагнита и его сердечник 10, изготовленный в средней части в форме двухсторонней зубчатой рейки. Сердечник в исходном положении удерживается конической пружиной 11.

Р

еечная часть сердечника 10 находится в зацеплении с двумя шестернями 12, которые, в свою очередь, соединены зубцами с кольцевыми секторами 13, предназначенными для изменения пропускной способности каналов 8 поршня 4. Кольцевые секторы 13 снабжены дросселирующими отверстиями 14. На наружной поверхности корпуса 1 размещены два ряда 15 магнитов, они обращены друг к другу разноименными полюсами.

1 - корпус; 2 - направляющая втулка; 3 - шток; 4 - поршень; 5 - разделитель; 6 - уплотнительное кольцо; 7 - винт; 8 - канал; 9 - обмотка; 10 - сердечник; 11 - пружина; 12 - шестерни; 13 - кольцевые секторы;

14 - дросселирующие отверстия; 15 - магнит.

Рисунок 5.1 - Магнито-жидкостный амортизатор

Амортизатор работает следующим образом.

При сжатии, с началом движения штока 3 вниз, давление рабочей жидкости в нижней части гидравлической полости А возрастает. Магнитные силовые линии двух рядов 15 постоянных магнитов начинают пересекаться обмоткой 9 электромагнита, индуцируя в ней электрический ток. На малых скоростях перемещения штока 3 этот ток недостаточен для создания собственного магнитного поля обмотки 9, способного обеспечить силу втягивания сердечника 10, достаточную для того, чтобы сколько-нибудь сжать пружину 11 и вывести посредством шестерен 12 кольцевые секторы 13 из исходного положения. В нем указанные секторы перекрывают каналы 8, а рабочая жидкость перетекает из нижней части гидравлической полости А в верхнюю только через дросселирующие отверстия 14.

С увеличением скорости штока 3 до регламентированного значения исходное положение кольцевых секторов 13 сохраняется, а сила сопротивления перемещению штока 3 растет. При дальнейшем, после достижения регламентированного значения, повышении скорости штока индуцируемый в обмотке 9 ток создает такое магнитное поле, при котором сердечник 10 втягивается в нее, преодолевая сопротивление пружины 11 и поворачивая шестерни 12. Вместе с ними поворачиваются кольцевые секторы 13, открывая по мере увеличения скорости штока 3 каналы 8 в поршне 4. Рост силы сопротивления перемещению штока 3 замедляется. Ветви сжатия на характеристике сопротивлений амортизатора придается дегрессивный вид.

Сила давления рабочей жидкости, действующая на разделитель 5 в процессе сжатия амортизатора, сдвигает его вниз, сжимая газ, расположенный в полости В. Объем газовой полости В уменьшается на величину, равную увеличению объема части штока 3, находящейся в гидравлической полости А.

При отбое, с началом движения штока 3 вниз, давление рабочей жидкости в нижней части гидравлической полости А уменьшается. Магнитные силовые линии двух рядов 15 постоянных магнитов начинают пересекаться обмоткой 9 электромагнита, индуцируя в ней электрический ток. На малых скоростях перемещения штока 3 этот ток недостаточен для создания собственного магнитного поля обмотки 9, способного обеспечить силу втягивания сердечника 10, достаточную сколько-нибудь сжать пружину 11 и вывести посредством шестерен 12 кольцевые секторы 13 из исходного положения. В нем указанные секторы перекрывают каналы 8, а рабочая жидкость перетекает из верхней части гидравлической полости А в нижнюю только через дросселирующие отверстия 14. С увеличением скорости штока 3 до регламентированного значения исходное положение кольцевых секторов 13 сохраняется, а сила сопротивления перемещению штока 3 растет.

При дальнейшем, после достижения регламентированного значения, повышении скорости штока индуцируемый в обмотке 9 ток создает такое магнитное поле, при котором сердечник 10 втягивается в нее, преодолевая сопротивление пружины 11 и поворачивая шестерни 12. Вместе с ними поворачиваются кольцевые секторы 13, открывая по мере увеличения скорости штока 3 каналы 8 в поршне 4. Рост силы сопротивления перемещению штока 3 замедляется. Ветви отбоя на характеристике сопротивлений амортизатора придается дегрессивный вид.

Проведенный анализ показывает, что в магнито-жидкостном амортизаторе повышена энергоемкость и реализована зависимость его сил сопротивления от скорости перемещения штока.

6 ТЕХНИКО–ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ

МАГНИТО-ЖИДКОСТНОГО АМОРТИЗАТОРА

6.1 Актуальность, необходимость и целесообразность проведения научно-исследовательской работы

Проводимый научно–исследовательский эксперимент относится к прикладным, то есть, направлен на анализ результатов фундаментальных исследований с целью установления необходимости, возможности и целесообразности, а также путей использования выявленных явлений и закономерностей в конкретной области науки и техники и создания изделий новых конструкций. /11/

Состояние амортизаторов - важный эксплутационный параметр Вашего автомобиля. Амортизаторы обеспечивают комфортабельность движения и улучшают ходовые свойства машины. Каждый водитель знает о том, как влияет исправность амортизатора на безопасность.

Амортизаторы находятся в одном ряду с такими элементами активной безопасности автомобиля, как шины, тормоза и рулевое управление. Однако не все обращает свое внимание на амортизаторы, хотя их техническое состояние, как и у любых других механизмов, изменяется в процессе эксплуатации.

Со временем возможно возникновение отказов, в том числе и аварийных. К серьезным неисправностям относятся разрушение, вытекание рабочей жидкости и заклинивание амортизатора. При появлении любого из аварийных отказов у амортизаторов хотя бы одной оси гашение колебаний автомобиля практически прекращается, автомобиль раскачивается из стороны в сторону и отклоняется от заданной траектории, и чем выше скорость, тем активнее это проявляется. Если хотя бы один амортизатор заклинит, то с его стороны ощущаются стук и тряска.

Современные амортизаторы достаточно надежны и в процессе эксплуатации изнашиваются медленно, а их эффективность снижается постепенно. Водитель не чувствует резких изменений в поведении машины, зачастую привыкает к некоторому ухудшению характеристик автомобиля.

Кроме ухудшения комфорта при езде, снижения безопасности, амортизаторы ускоряют износ других деталей, узлов и агрегатов Вашего автомобиля. Поэтому целесообразно через каждые 20 тыс. км пробега проверять амортизаторы на специальной электромеханической платформе, основанной на преобразовании вращательного движения кривошипно-шатунного механизма в возвратно-поступательное. При помощи ее имитируются неровности дороги.

В рамках дипломной работы была проведена научно–исследовательская работа (НИР), целью которой является разработка электромеханической платформы для магнито-жидкостного амортизатора.

6.2 Определение трудоемкости выполнения научно-исследовательской работы

Для определения трудоемкости выполнения НИР составляется перечень всех основных этапов и видов работ, которые должны быть выполнены. По каждому виду работ определяется квалификационный уровень исполнителей (должность). Перечень этапов и видов работ, выполняемых при проведении НИР, в соответствии с ГОСТ 15.101–80 «Порядок проведения НИР», приведен в таблице 6.1.

Таблица 6.1 – Порядок проведения НИР

Этапы проведения НИР	Вид работ	Должность исполнителя
1	2	3
Разработка технического задания (ТЗ)	Составление и утверждение ТЗ на НИР	Старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
Выбор направления исследования	Изучение ТЗ на НИР	Младший научный сотрудник
	Сбор информационных материалов	Младший научный сотрудник

Продолжение таблицы 6.1

1	2	3
	Анализ собранных материалов	Младший научный сотрудник
	Составление классификации платформ	Младший научный сотрудник
	Формулировка возможных направлений реализации задач, поставленных в НИР	Старший научный сотрудник
	Выбор и обоснование принятого решения по реализации поставленной задачи	Старший научный сотрудник
	Проведение патентного исследования	Младший научный сотрудник
	Анализ полученных результатов	Младший научный сотрудник
	Разработка конструктивных параметров платформы	Младший научный сотрудник
	Выбор и обоснование составляющих платформы	Старший научный сотрудник
	Расчет геометрических параметров платформы	Младший научный сотрудник
	Анализ полученных результатов	Младший научный сотрудник, старший научный сотрудник
	Расчет всех параметров платформы	Младший научный сотрудник
Теоретические исследования и практическая реализация устройства	Анализ полученных результатов	Старший научный сотрудник
	Подготовка к практической реализации платформы	Младший научный сотрудник
	Изготовление платформы	Младший научный сотрудник, старший научный сотрудник

Окончание таблицы 6.1

1	2	3
	Проведение испытаний платформы на работоспособность	Младший научный сотрудник
	Анализ результатов проведения НИР	Младший научный сотрудник
	Формулировка требований для ТЗ на последующие НИР	Старший научный сотрудник
	Составление и оформление отчета	Младший научный сотрудник
	Приемка работы в целом	Старший научный сотрудник,

Трудоемкость выполнения НИР определяется по сумме трудоемкостей этапов и видов работ, оцениваемых экспертным путем в человеко–днях, и носит вероятностный характер, так как зависима от множества трудно учитываемых факторов. Применяются оценки минимально возможной трудоемкости выполнения отдельных видов работ – a_i, максимально возможной – b_i и наиболее вероятной – m_i . /11/

По этим величинам оценивается ожидаемое значение трудоемкостей t_i и их дисперсий по следующим формулам:

, (6.1)

, (6.2)

где a_i – минимальная трудоемкость выполнения отдельных видов работ;

m_i – наиболее вероятная трудоемкость выполнения отдельных видов работ;

b_i –максимальная трудоемкость выполнения отдельных видов работ.

Дисперсия характеризует степень неопределенности выполнения работы за ожидаемое время t_i. Если разброс между а_i и b_i мал, то степень достоверности того, что работа будет выполнена точно в срок велика.

Экспертные оценки и расчетные величины трудоемкости и дисперсии приведены в таблице 6.2.

Таблица 6.2 – Оценка трудоемкости отдельных видов работ

Вид работ	Оценка трудоемкости			Расчетные величины
	ai	mi	bi	ti	Di
1	2	3	4	5	6
Составление и утверждение ТЗ на НИР	2	3	3	3	0,16
Изучение ТЗ на НИР	3,5	4,5	5	4	0,375
Сбор информационных материалов	3	6	8	6	4,16
Анализ собранных материалов	3,5	4	4	4	0,041
Составление классификации платформы	2,5	3	3,5	3	0,16
Формулировка возможных направлений реализации задач, поставленных в НИР	2,5	3	4	3	0,375
Выбор и обоснование принятого решения по реализации поставленной задачи	4,5	5,5	6	5	0,375
Проведение патентного поиска	1	2	2	2	0,16
Анализ полученных результатов	1,5	2	2	2	0,041
Разработка конструктивных параметров платформы	4,5	5	5,5	5	0,16
Выбор и обоснование составляющих платформы	5,5	6	6	6	0,041
Расчет геометрических параметров платформы	7	8,5	10	8	1,5
Анализ полученных результатов	1	2	2	2	0,16
Расчет всех параметров платформы	7	7	8	7	0,16
Анализ полученных результатов	1	2	2	2	0,16
Подготовка к практической реализации платформы	4	5	5,5	5	0,375
Изготовление платформы	16	18	19	18	0,666

Продолжение таблицы 6.2

1	2	3	4	5	6
Проведение испытаний платформы на работоспособность	1	3	3,5	3	1,04
Анализ полученных результатов	2	3	3	3	0,16
Обработка полученных результатов	1	2	2	2	0,16
Рекомендации по практическому применению платформы	2,5	4	4	4	0,375
Анализ результатов проведения НИР	2	3	4	3	0,666
Формулировка требований для ТЗ на последующие НИР	2	3	4,5	3	1,04
Составление и оформление отчета	4,5	5	6	5	0,375
Приемка работы в целом	4	4	5	4	0,16
Итого	89	113,5	127,5	112	13,045

6.3 Построение ленточного графика выполнения научно-исследовательской работы

Одной из основных целей планирования является определение общей продолжительности их проведения. Наиболее удобным, простым и наглядным является ленточный график выполнения НИР. Он представляет собой таблицу, где перечислены наименования видов работ, должности исполнителей, трудоемкость, численность исполнителей и длительность выполнения каждого вида работ.

Продолжением таблицы является график, отражающий продолжительность, каждого вида работ в виде отрезков времени.

Продолжительность каждой работы Т_n определяется по формуле:

T_ni=T_i / Ч_i, (6.3)

где T_i – трудоемкость работ, чел.-дн.;

Ч_i - численность исполнителей, чел.

Ленточный график приведен в таблице 6.3.

Таблица 6.3 – Ленточный график выполнения НИР

Виды работ	Должность исполнителей	Трудоемкость, чел.-дн.	Численность, чел.	Длитель-ность работы, дн.	Продолжительность работы, пятидневки
					1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23
Составление и утверждение ТЗ на НИР	Ст.н.с, мл.н.с.	3	2	1,5	-
Изучение ТЗ на НИР	Мл.н.с.	4	1	4	---
Сбор информационных материалов	Мл.н.с.	6	1	6		----	-
Анализ собранных материалов	Мл.н.с.	4	1	4			---
Составление классификации платформы	Мл.н.с.	3	1	3				--
Формулировка возможных направлений реализации задач, поставленных в НИР	Ст.н.с.	3	1	3				--
Выбор и обоснование принятого решения по реализации поставленной задачи	Ст.н.с.	5	1	5				--	--
Проведение патентного поиска	Мл.н.с.	2	1	2				--
Анализ полученных результатов	Мл.н.с.	2	1	2					--
Разработка конструктивных параметров платформы	Мл.н.с.	5	1	5						----

Продолжение таблицы 6.3

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23
Выбор и обоснование составляющих платформы	Ст.н.с.	6	1	6						----	-
Расчет геометрических параметров платформы	Мл.н.с.	8	1	8							---	----
Анализ полученных результатов	Ст.н.с, мл.н.с.	2	2	1									-
Расчет всех параметров платформы	Мл.н.с.	7	1	7									---	--
Анализ полученных результатов	Ст.н.с.	2	1	2										-
Подготовка к практической реализации платформы	Мл.н.с.	5	1	5										-	---
Изготовление платформы	Ст.н.с, мл.н.с.	18	2	9											-	----	---
Проведение испытаний платформы на работоспособность	Мл.н.с.	3	1	3													-	-
Анализ полученных результатов	Ст.н.с.	3	1	3														--
Обработка полученных результатов	Мл.н.с.	2	1	2														-	-
Рекомендации по практическому применению платформы	Ст.н.с.	4	1	4														-	---
Анализ результатов проведения НИР	Мл.н.с.	3	1	3															-	--
Формулировка требований для ТЗ на последующие НИР	Ст.н.с	3	1	3																--

Окончание таблицы 6.3

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23
Составление и оформление отчета	Мл.н.с.	5	1	5																	----
Приемка работы в целом	Ст.н.с	4	1	4																		---
Общее		112		86,5	90 дней
Примечания: Ст.н.с.- старший научный сотрудник; Мл.н.с.- младший научный сотрудник