
- •1.2. Основные определения курса. Классификация механизмов, узлов и деталей.
- •1.3. Качество. Критерии качества.
- •1.4. Критерии экономичности.
- •1.5. Критерии надежности.
- •Лекция 2. Требования к деталям, критерии работоспособности.
- •2.1. Основные критерии работоспособности деталей и узлов машин.
- •2.2. Взаимозаменяемость.
- •2.3. Стадии разработки при проектировании деталей и узлов машин.
- •Лекция 3. Прочность при переменных напряжениях.
- •3.1. Циклы напряжений в деталях машин.
- •3.2.Усталость материалов деталей машин.
- •3.2.1. Влияние концентрации напряжений на предел выносливости.
- •3.2.2. Влияние абсолютных размеров детали на предел выносливости.
- •3.2.3. Влияние качества обработки поверхности на предел выносливости.
- •3.2.4. Влияние упрочнения поверхности на предел выносливости.
- •3.3. Контактная прочность деталей машин.
- •Лекция 4. Сварные соединения.
- •4.1. Общие сведения о сварке.
- •4.2. Классификация сварных соединений.
- •4.3. Расчет на прочность сварных соединений.
- •4.3.1. Расчет сварных стыковых соединений.
- •4.3.2. Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •4.3.3. Расчет сварных тавровых соединений.
- •4.4. Допускаемые напряжения для сварных швов.
- •Лекция 5. Соединения с натягом.
- •5.1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет соединений с натягом.
- •5.3. Определение расчетного натяга.
- •5.4. Проверочный расчет на прочность соединяемых деталей.
- •Лекция 6. Шпоночные и шлицевые соединения.
- •6.1. Шпоночные соединения.
- •6.2. Напряженные шпоночные соединения.
- •6.3. Ненапряженные шпоночные соединения.
- •6.4. Расчет шпоночных соединений.
- •6.5. Шлицевые соединения.
- •6.6. Соединения с прямобочным профилем зубьев.
- •6.7. Соединения с эвольвентными зубьями.
- •6.8. Соединения с треугольным профилем.
- •6.9. Расчет шлицевых соединений.
- •Лекция 7. Резьбовые соединения.
- •Винтовая линия.
- •Метрическая резьба.
- •Соотношение сил в винтовой паре.
- •Условие самоторможения резьбы.
- •Кпд винтовой пары.
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы.
- •Лекция 11. Резьбовые соединения.
- •Классы прочности и материалы резьбовых соединений.
- •Допускаемые напряжения в болтах при постоянной нагрузке.
- •Расчет резьбы на прочность.
- •Расчет ненапряженного болтового соединения (стержень болта нагружен только внешней растягивающей силой без предварительной затяжки).
- •Напряженное резьбовое соединение (расчет винта на совместное действие растяжения и кручения).
- •Болтовое соединение нагружено силами, сдвигающими детали в стыке.
- •Эффект эксцентричного нагружения болта.
- •Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей.
- •Обозначение стандартизированной резьбы.
- •Лекция 10. Механические передачи.
- •10.1. Общие сведения о механических передачах.
- •Основные кинематические и силовые соотношения в передачах.
- •10.2. Зубатые передачи.
- •10.2.1. Общие сведения о зубчатых передачах.
- •10.2.2. Геометрия прямозубых цилиндрических колес.
- •10.2.3. Особенности геометрии цилиндрических косозубых и шевронных колес.
- •10.3. Точность зубчатых передач.
- •13.2. Ременные передачи.
- •Детали ременных передач.
- •Геометрические зависимости.
- •Силы в передаче.
- •Скольжение ремня и передаточное число.
- •Напряжения в ремне.
- •Расчет ременных передач.
- •Лекция 14. Фрикционные передачи.
- •Основные типы фрикционных передач и вариаторов.
- •Цилиндрическая фрикционная передача.
- •Коническая фрикционная передача.
- •Лобовой вариатор.
- •Торовый вариатор.
- •Клиноременный вариатор (вариатор с раздвижными конусами).
- •Дисковые вариаторы.
- •Лекция 15. Цепные передачи.
- •Детали цепных передач.
- •Причины выхода из строя цепных передач.
- •Натяжение и смазывание цепи. Кпд цепных передач.
- •Основные параметры цепных передач.
- •Силы в ветвях цепи.
- •Расчет цепных передач.
Торовый вариатор.
Торовые вариаторы состоят из двух соосных катков с тороидной рабочей поверхностью и двух промежуточных роликов (рис. 14.4.). Торовые чашки (сферические катки) 1 и 2 закреплены на концах валов. Вращение от ведущего вала к ведомому передается двумя роликами 3, свободно установленными на осях 4. Изменение угловой скорости ω2 ведомого вала достигается поворотом роликов вокруг шарниров 5. Ведущий вал вращается с постоянной угловой скоростью ω1, а угловая скорость ω2 может быть равна, больше или меньше ω1. Если оси роликов перпендикулярны осям валов, то ω2 = ω1. При отклонении осей роликов влево ω2 > ω1, а при отклонении вправо ω2 < ω1.
Рис. 14.4.
Торовые вариаторы нормализованы для
мощностей 1,5. . .15 кВт; диапазон регулирования
при работе всухую
,
при работе в масле
.
Передаточное число:
.
Из всех вариаторов торовые наиболее компактны, имеют минимальное скольжение и высокий КПД (до 0,95), но требуют высокой точности изготовления и монтажа.
Клиноременный вариатор (вариатор с раздвижными конусами).
Рис. 14.5.
На параллельных валах попарно установлены
раздвижные конические диски, из которых
составлены два регулируемых шкива 1
и 2 (Рис.14.5.). Для связи шкивов применяют
стандартные клиновые нормальные ремни
и клиновые широкие ремни. Изменение
угловой скорости ведомого вала
достигается изменением соотношения
рабочих радиусов шкивов
и
путем одновременного осевого
сдвигания дисков одного шкива и
раздвигания дисков другого шкива на
одну и ту же величину.
При принудительном сдвигании конических
дисков ведомого вала ремень перемещается
к наружному диаметру шкива 2 - рабочий
радиус
увеличивается. При этом происходит
раздвигание дисков шкива 1, что
позволяет ремню переместиться к оси
шкива рабочий радиус
уменьшается. В этом случае угловая
скорость
увеличивается. Для уменьшения
надо раздвигать диски шкива 2 и
сдвигать диски шкива 1. При регулировании
длина ремня не изменяется.
Предельные значения передаточного числа:
;
.
Диапазон регулирования Д зависит
от ширины ремня. Клиновые ремни нормальных
сечений позволяют получить.
Наиболее перспективными являются
широкие клиновые ремни. Вариаторы с
широким клиновым ремнем с двумя
регулируемыми шкивами стандартизованы
(ГОСТ 22931—78) для мощностей 0,37. . .15 кВт
при
.
Клиноременные вариаторы наиболее просты и достаточно надежны, благодаря чему они получили наибольшее распространение среди вариаторов в общем машиностроении. Их успешно применяют в металлорежущих станках, текстильных машинах, мотороллерах и специальных колесных машинах повышенной проходимости в качестве бесступенчатых коробок передач.
Дисковые вариаторы.
Рис. 14.6.
В этих вариаторах момент передается за
счет трения между набором ведущих и
ведомых дисков. Изменения передаточного
отношения достигают перемещением
ведущего вала 1 относительно ведомого
вала 2. При этом изменяется межосевое
расстояние а и рабочий диаметр
.
Передаточное число:
.
Основной идеей конструкции дискового
вариатора является увеличение числа
точек контакта между фрикционными
элементами. Это позволяет значительно
снизить контактные давления, а вместе
с этим и износ дисков. Значительно
снижается и сила прижатия
.
=
,
где m – число мест контакта,
равное удвоенному числу ведущих дисков
(выполняют
и более); с – число ведущих валов 1.
Прижатие осуществляют пружиной или шариковым зажимным устройством. Диски изготовляют из стали и закаливают до твердости (50…60 HRC). Вариатор работает в масле. Обильная смазка значительно уменьшает износ и делает работу вариатора устойчивой, независимой от случайных факторов, влияющих на трение. Снижение коэффициента трения при смазке в этих вариаторах компенсируют увеличением числа контактов.
Выполняют вариаторы мощностью до 40 кВт с диапазоном регулирования до 4,5 при КПД 0,8…0,9.