- •1.Система реального времени (срв). Определение. Основные виды событийных воздействий. Временные параметры задачи.
- •2.Различие систем мягкого и жесткого реального времени. Встроенная система. Области применения осрв.
- •3.Процесс разработки программных модулей (написание кода – компиляция – компоновка – запуск. Программные секции в исполняемом файле.
- •4. Реализация срв без использования ос. Машины состояний.
- •5.Операционные системы реального времени (осрв). Определение, история возникновения, отличия от ос общего назначения.
- •6. Обзор осрв. Стоимость, доступность, набор компонентов,…..
- •7. Основные компоненты ядра ос. Многозадачность. Понятие монолитного ядра и микроядра.
- •8. Состав монолитного ядра ос.
- •9. Состав микроядра ос.
- •10. Планировщик: задача, основные составляющие блока контроля задачи(tcb). Алгоритм планирования Round Robin.
- •11. Планировщик: задача, основные составляющие блока контроля задачи(tcb). Алгоритм планирования вытесняющей многозадачности.
- •12.Планировщик: задача, основные составляющие блока контроля задачи(tcb). Алгоритм планирования fifo
- •13. Контекст задачи. Процесс переключения контекста.
- •14. Задача. Машина состояния задачи, особенности перехода из состояния в состояние.
- •15. Бинарный семафор. Назначение, составляющие блока контроля (scb), машина состояний, пример использования. Особенности использования задания временных параметров на захват занятого семафора.
- •16. Семафор-счетчик. Назначение, составляющие блока контроля (scb), машина состояний, пример использования. Особенности использования задания временных параметров на захват занятого семафора.
- •17. Mutex. Назначение, составляющие блока контроля (scb), машина состояний, пример использования. Особенности использования задания временных параметров на захват занятого muteх.
- •19. Прерывания, общая схема обработки прерываний.
- •20.Прерывания, схема обработки мультиплексированных (разделяемых) прерываний.
- •21. Прерывания, схема обработки вытесняемых прерываний.
- •22.Прерывания, схема обработки прямых и отложенных обработчиков прерываний.
- •23. Время. Основные понятия и характеристики. Необходимость точного измерения и четкой синхронизации для срв. Системный таймер. Часы реального времени.
- •24.Время. Сторожевой таймер. Gps. Ntp.
- •25. Система ввода-вывода. Символьные и блочные типы устройств. Драйвера. Общая структура драйвера. Точки входа, принцип инициализации и работы.
- •26. Таблица драйверов и таблица устройств. Принцип работы и назначение функции ioctl.
- •27. Программные циклы, используемые при проектировании срв. Этап моделирования. Совместный аппаратно-программный цикл разработки.
12.Планировщик: задача, основные составляющие блока контроля задачи(tcb). Алгоритм планирования fifo
Как правило, вся важная, с точки зрения операционной системы, информация о задаче хранится в унифицированной структуре данных управляющем блоке (Task Control Block, TCB). В блоке хранятся такие параметры, как имя и номер задачи, верхняя и нижняя границы стека, ссылка на очередь сообщений, статус задачи, приоритет и т. п.
Процессы в очереди. На исполнение – процесс из головы очереди. При поступлении нового процесса он идет в хвост очереди готовых. Среднее время ожидания и среднее полное время выполнения для этого алг существенно зависит от порядка расположения процессов в очереди. Если есть процессы с длительным временем выполнения, то короткие процессы перешедшие в состояние «готовность» после длительного процесса будут долго ждать начала выполнения, поэтому данный алг практически неприемлем для систем разделения времени, тк слишком большим получается среднее время отклика
13. Контекст задачи. Процесс переключения контекста.
Когда многозадачное ядро решает запустить следующую задачу, оно сохраняет контекст (содержимое регистров процессора) текущей задачи в ее стеке – области хранения контекста задачи (см. рис. 1.2). Затем контекст следующей задачи восстанавливается из области его хранения, после чего продолжается выполнение кода задачи, чей контекст загружен. Такая последовательность действий называется переключением контекста, или переключением между задачами. Переключение контекста приводит к дополнительным затратам процессорного времени и зависит от количества регистров, которые нужно сохранить и восстановить.
Кроме того, что очень важно, при переключении контекста происходят следующие программно-незаметные аппаратные действия, влияющие на производительность:
•Происходит очистка конвейера команд и данных процессора
•Очищается TLB, отвечающий за страничное отображение линейных адресов на физические
14. Задача. Машина состояния задачи, особенности перехода из состояния в состояние.
Задача – это программный код, выполняющий определенную функциональность. Каждой задаче назначается приоритет и собственный стек. Каждая задача может находиться в одном из пяти состояний: сна, готовности, выполнения, ожидания события или прерывания.
Состояние сна соответствует задаче, которая находится в памяти, но не помечена доступной для ядра ОС . Задача находится в состоянии готовности, когда она может выполняться, но ее приоритет меньше, чем у выполняющейся в данный момент задачи. Задача находится в состоянии выполнения, когда ее код исполняется на процессоре. Задача находится в состоянии ожидания события, когда для продолжения ее работы ей требуется появление системного события (такого как завершение операции ввода-вывода, освобождение разделяемого ресурса, появление тактирующего импульса, истечение времени, и т. п.). И, наконец, задача находится в состоянии прерывания, когда во время ее выполнения возникло прерывание и процессор занят процедурой его обработки.