- •1 Опис механізму
- •1.1Призначення, пристрій, принцип роботи та технічна характеристика
- •1.2 Технічні данні для розрахунку
- •1.3 Вимоги до електропривода
- •2 Розробка систем електропривода і вибір обладнання
- •2.1 Обгрунтування систем електропривода
- •2.2 Перевірочний розрахунок потужності приводного двигуна
- •2.3 Розробка структурної схеми силової частини електропривода.
- •2.4 Розрахунок параметрів і вибір електрообладнаня для силової частини електропривода.
- •2.4.1. Вибір перетворювача частоти
- •2.4.2. Вибір згладжую чого дроселя
- •2.4.3 Вибір струмообмежувального реактора
- •2.4.4. Вибір тиристорного збуджувача
- •3. Розрахунок та аналіз характеристик електропривода в статичних режимах роботи
- •3.1 Складання схеми заміщення електропривода і розрахунок необхідних
- •3.2 Розрахунок швидкісних і механічних характеристик у статичному режимі
- •3.3 Розрахунок та побудова енергетичних характеристик
- •4. Розрахунок та аналіз характеристик електропривода в динамічних режимах роботи
- •1) Характеристика стержневого млина мсц 3,2 х 4,5 і вимоги до його електропривода.
- •2) Вибір системи електропривода і вибір обладнання.
- •3) Дослідження статичних режимів роботи електропривода.
- •4) Розрахунок та побудова енергетичних характеристик.
- •5) Розрахунок, побудова і аналіз перехідних процесів.
2.2 Перевірочний розрахунок потужності приводного двигуна
Потужність двигуна розраховується за формулою[1]:
де:
Мш – момент опору обумовлений вагою тіл, що мелють
n – швидкість обертання барабана
ηМ – К.К.Д враховуючий всі втрати
Отриманий результат підтверджує правильність вибору двигуна:
Рт ≥ Рр
900 ≥ 556 кВт
2.3 Розробка структурної схеми силової частини електропривода.
Структурна схема силової частини має вигляд:
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.1. Структурна схема сигової частини
На схемі:
СОР - струмообмежуючий реактор;
СКВ - система керування випрямлячем;
В — випрямляч;
Др - сгладжуючий дросель;
СКІ - система керування інвенторінвертором;
І - інвенторінвертор;
СД - синхронний двигун;
ТЗ - тиристорний збуджувач;
ДПР - датчик положення ротора.
2.4 Розрахунок параметрів і вибір електрообладнаня для силової частини електропривода.
З паспортних даних сихронного двигуна, визначимо номінальний струм статора:
PH – номінальна потужність двигуна;
η – ККД двигуна;
UH – номінальна лінійна напруга;
сosφH =0.9..0.92 – номінальний коефіцієнт потужності.
Отримаємо:
2.4.1. Вибір перетворювача частоти
Вибір перетворювача частоти проводимо виходячи з умови:
IвихПЧ ≥ I1H ;
UвихПЧ ≥ U1H
Згідно з умовами обираємо перетворювач частоти СТА-В9.НVI з параметрами:
Номінальна вихідна напруга – 6 кВ
Вихідний струм – 120 А
Номінальна потужність – 1000 кВт
Повна потужність – 1250 кВа
2.4.2. Вибір згладжую чого дроселя
Вибір згладжую чого дроселя проводимо виходячи з умови:
ІДРНОМ ≥ І1Н∙ А ,
ІДРНОМ ≥83.28 А
Згідно з умовами обираємо згладжую чий дросель ТТД1W - 2,0/100 з параметрами:
Номінальний струм 100 А;
Номінальна індуктивність 2 мГн;
Активний опір 9.85 мОм.
Згладжуючі дроселі типу ТТДW застосовуються у вихідних контурах фільтрів випрямлячів, де забезпечують необхідне обмеження пульсацій випрямлення струму. (Частота пульсацій 50 Hz - 300 Hz).
2.4.3 Вибір струмообмежувального реактора
Вибір струмообмежувального реактора проводимо виходячи з умов:
ІСОРНОМ ≥ І1Н
Згідно з умовами обираємо струмообмежувальний реактор РТСТ-6-200-2,0 У3
з параметрами:
Номінальна напруга мережі 6 кВ;
Номінальний струм 200 А;
Реактивний опір 2 Ом.
Реактори струмообмежувальні призначені для обмеження струмів короткого замикання в електричних мережах. Можуть застосовуватися в якості індуктивного баластного опору в схемах перетворювачів тиристорів. Реактори призначені для експлуатації в закритих приміщеннях в умовах помірного і тропічного клімату.
2.4.4. Вибір тиристорного збуджувача
Вибір тиристорного збуджувача проводимо виходячи з умов:
ІТЗНОМ ≥ ІВНОМ
UТЗНОМ ≥ UВHОМ
Згідно з умовами обираємо тиристорний збуджувач ВТТЕ315/230 6МУХЛ4 з параметрами:
Номінальний випрямлений струм 320 А;
Номінальна випрямлена напруга 230 В;
Номінальна випрямлена потужність 72.5 кВт;
Максимальна випрямлена напруга при номінальній напрузі мережі 400 В;
ККД при номінальному навантажені 95.2 %;
Величина пускового опору 0.88 Ом.