- •Глава 1. Кинематика 3
- •Глава 2. Динамика 15
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.2. Скорость и ускорение точки
- •Прямолинейное равнопеременное движение.
- •1.4. Криволинейное движение точки
- •1.3. Частные случаи движения точки
- •Равнопеременное движение.
- •Прямолинейное равномерное движение.
- •1.5. Поступательное движение твердого тела
- •1.6. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •1.7. Равномерное и равнопеременное вращение
- •Равнопеременное вращение.
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Основные понятия, законы и задачи динамики
- •2.2. Основные виды механических сил
- •2.3. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности.
- •2.4. Работа и мощность.
- •2.5. Механическая энергия.
- •2.6. Импульс точки и системы материальных точек. Закон сохранения импульса.
- •2.7. Энергия системы материальных точек. Закон сохранения механической энергии.
- •2.8. Момент силы. Момент инерции.
- •2.9. Вычисление моментов инерции стандартных тел.
- •2.10. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
- •2.11. Кинетическая энергия вращения тела.
- •2.12. Закон сохранения момента импульса.
- •Глава 3. Механические колебания и волны
- •3.1. Колебательное движение. Гармонические колебания.
- •3.2. Дифференциальное уравнение свободных колебаний. Простейшие механические колебательные системы.
- •3.3. Энергия гармонических колебаний.
- •3.4. Затухающие колебания.
- •3.5. Вынужденные колебания. Резонанс.
- •3.6. Механические волны. Уравнение бегущей волны. Фазовая и групповая скорость.
- •3.7. Волновое уравнение.
2.5. Механическая энергия.
Говорят, что тело обладает энергией, если оно способно совершить некоторую работу. Различают два вида механической энергии: потенциальную и кинетическую.
Очевидно, что всякое движущееся тело может производить работу.
Поэтому оно обладает энергией, которую называют кинетической.
Кинетическая энергия это энергия, зависящая от скорости движения тела.
Пусть в начальной точке пути скорость равна v1, а в конечной точке v2. Рассмотрим уравнение второго закона Ньютона
.
Умножим на
:
![]()
,
где
,
– элементарная работа на участке dr.
Так векторы
сонаправлены, то
.
Тогда:
.
После интегрирования получим работу А12:
=
.
(5.1)
Отсюда вытекает
формула, определяющая кинетическую
энергию тела:
,
где С – произвольная постоянная. В
классической механике полагают С=0.
Таким образом
.
Тело, поднятое над землей, или сжатая пружина также способны совершить работу. То есть они обладают энергией, хотя и покоятся. Такую энергию называют потенциальной.
Потенциальной называется энергия, зависящая от взаимного расположения тел или взаимодействия частей одного и того же тела.
Пусть в пространстве
существует некоторое стационарное
силовое поле, например, поле тяготения,
создаваемое некоторым телом, которое
будем считать точечным. Примем, что тело
является заодно и телом отсчета. Если
в некоторую точку М поля поместить
другое тело (материальную точку), то оно
испытывает силу, зависящую только от
расстояния r
до источника, то есть
.
Работа, совершаемая в стационарном силовом поле при перемещении тела из некоторой точки М1 в точку М2 равна:
. (5.2)
В общем случае работа зависит от формы и длины пути от М1 до М2.
Мы будем иметь дело только с потенциальным полем (в котором работа по перемещению не зависит ни от формы, ни от длины пути от М1 до М2, а зависит только от координат этих точек). В этом случае говорят о потенциальных (или консервативных силах). Следовательно, работа в потенциальном поле, совершаемая по замкнутому пути, равна нулю.
Данное свойство
потенциальных полей математически
означает следующее. Подынтегральное
выражение в (5.2) равно взятому со знаком
минус полному
дифференциалу функции
,
которая называется потенциальной
энергией
системы:
.
Таким образом, потенциальная энергия – это физическая величина, элементарное изменение которой равно (взятой со знаком минус) элементарной работе, совершаемой силами поля. Интегрируя последнее соотношение от М1 до М2, получим:
.
(5.3)
Отсюда вытекает,
что физический смысл имеет лишь разность
потенциальных энергий. Условимся
считать, что когда тело находится на
бесконечности (
),
то его потенциальная энергия равна
нулю. Тогда
под потенциальной энергией
следует понимать работу, совершаемую
силами поля при перемещении тела из
данной точки поля в бесконечность.
Приравнивая правые части в соотношениях (5.1) и (5.3), получаем
=
.
Или окончательно
. (5.4)
Назовем полной
механической энергией
величину:
.
Тогда из (5.4) следует важный вывод.
Полная механическая энергия тела при его перемещении вдоль любой траектории в потенциальном поле остается постоянной.
