Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ZAK-123.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.12.2018
Размер:
123.9 Кб
Скачать

МПС России

Российский государственный открытый

Технический Университет Путей Сообщения

Одобрено кафедрой Вычислительной Техники

Основы теории управления

Рабочая программа и задания на контрольные работы N 1, 2 с методическими указаниями

для студентов 4 курса (сокращенного срока обучения)

и 5 курса пециальности 220100 Вычислительные машины, комплексы, системы и сети - (ЭВМ)

Москва 1997 г.

Целью изучения дисциплин является освоение общих принципов построения систем управления, методов анализа и синтеза автомати­ческих систем, используемых в устройствах вычислительной техники.

Рабочая программа

В в е д е н и е. Цель и задача курса. Место вычислительной техники в современных автоматических системах. Примеры автомати­ческих систем. Классификация АС.

1. Общие сведения о системах управления. Постановка задачи управления. Управление и информация. Принципы системной организа­ции. Принципы построения систем управления. Функциональная схема САУ.

2. Математические модели автоматических систем. Составление уравнений динамики элементов.

Формы представления математических моделей: дифференциаль­ные, разностные, фазовых траекторий.

Использование преобразований Лапласа, Фурье (непрерывных и дискретных). Построение математических моделей управления.

3. Пеpедаточные фyнкции, чаcтотные хаpактеpиcтики. Модели pеакции cиcтем на воздейcтвия: пеpеходная, pешетчатая, веcовая фyнкции. Оценка cвойcтв объектов по их математичеcким моделям (yпpавляемоcть, наблюдаемоcть, идентифициpованноcть и чyвcвитель­ноcть).

4. Структура автоматических систем. Типовые динамические звенья линейные, непрерывные, импульсные, нелинейные. Алгебра пе­редаточных функций.

Применение ПЭВМ для анализа динамики типовых динамических звеньев.

5. Исследование устойчивости автоматических систем.

Понятие устойчивости линейных непрерывных6 импульсных и не­линейных систем.

Методы оценки устойчивости. Критерии устойчивости Рауса-Гур­вица, Михайлова, Найквиста.

Применение ПЭВМ для анализа устойчивости САУ.

1

. Исследование качества автоматических систем. Основные по­нятия и показатели качества процесса регулирования. Точность ра­боты системы в установившихся режимах. Понятие об инвариантных системах. Методы оценки качества. Прямые методы и методы числен­ного интегрирования. Исследование качества автоматических систем на ПЭВМ.

7. Синтез автоматических систем. Синтез по логарифмическим частотным характеристикам.

Методы синтеза оптимальных и адаптивных систем.

8. Цифровые системы управления.

Основные определения. Использование микропроцессоров и мик­роЭВМ в системах управления.

Особенности математического описания цифровых систем управ­ления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве уп­равляющего устройства. Программная реализация алгоритмов управле­ния в цифровых системах.

Лабораторные занятия

1. Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев на ПЭВМ.

2. Анализ устойчивости САУ с помощью ПЭВМ.

3. Исследование качества САУ с помощью ПЭВМ.

4. Cинтез САУ с использованием частотных методов и ПЭВМ.

Контрольные работы

1. Изучение динамики линейной автоматической системы.

2. Синтез характеризующих устройств САУ.

Л И Т Е Р А Т У Р А

О с н о в н а я

1. Теория автоматического управления/ Под. ред. А.А. Вороно­ва. Ч. 1 и 2. М.: Высшая школа, 1986.

2. Б е с е к е р с к и й В.А.. Цифровые автоматические сис­темы. М.: Наука, 1976.

3. Б о д у н о в Н.К., Г а н ш и н С.С.. Теория автомати­ческого управления. Задание на контpольные pаботы N 1, 2 с мето­дичеcкими yказаниями для студ. III кypcа спец. ЭВМ. ВЗИИТ, 1981.

2

Д о п о л н и т е л ь н а я

4. Л о т о ш М.М.. Основы теории автоматического управления.

М.: Наука, 1979.

5. К у р о п а т к и н П.В.. Оптимальные и адаптивные сис­темы. М.: Высшая школа, 1980.

6. П о c п е л о в Г.C., Б о д y н о в H.К., C y ч к о в А.И.. Оcновы авиационной автоматики. М.: ВВИА им. Жyковcкого, 1964.

7. Б о д y н о в H.К., О c и п о в Л.А.. Теоpия автоматичеc- кого yпpавления. Рyководcтво к лабоpатоpным pаботам. Ч. 3. М.: ВЗИИТ, 1991.

Контрольная работа N1

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]