- •Элементы и функциональные устройства судовой автоматики
- •Керчь, 2006
- •Введение
- •Функциональная связь
- •Примеры объединения элементов в группы типовых звеньев
- •3. Элементы с непосредственным преобразованием
- •4. Элементы с промежуточным преобразованием
- •5. Согласование характеристик и основные параметры элементов с промежуточными преобразованиями
- •6. Схемы формирования сигналов
- •7. Понятия надежности элементов автоматики
- •8. Датчики перемещения
- •9. Функциональные потенциометры
- •10. Датчики величины усилия
- •11. Датчики скорости
- •12. Датчики скорости с изменяющейся эдс
- •13. Асинхронный тахогенератор (атг)
- •Понятие о магнитных усилителях (му)
- •Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •Датчики угла рассогласования
- •Сельсин
- •Исполнительные элементы
- •Шаговые двигатели
- •Двухфазный магнитоэлектрический шаговый двигатель
- •Электромагнитные элементы.
- •Нейтральное реле постоянного тока
- •Нейтральное реле постоянного тока состоит:
- •Тяговые и механические характаристики реле
- •Параметры реле
- •Схемные способы
- •Поляризованное реле постоянного тока
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Параметры реле
-
Ток срабатывания – минимальный ток в обмотке реле, при котором реле срабатывает, т.е. электромагнитная сила превосходит механическую силу.
-
Рабочий ток – величина тока в обмотке, при которой обеспечивается надежное замыкание контактов. Ip Iсраб
-
Ток отпускания – максимальное значение тока, при котором электромагнитная сила меньше механической.
-
Коэффициент запаса по срабатыванию.
K= Ip / Iсраб
-
Коэффициент запаса по отпусканию.
K= Ip / Iотп
-
Коэффициент возврата
K= Iотп / Iсраб 1
-
Коэффициент усиления
K=Рконт / Робм
-
Время срабатывания и время отпускания.
-
Номинальное напряжение.
Способы изменения временных параметров реле.
-
Конструктивный
-
Схемный
Конструктивный. Для ускорения процесса срабатывания и отпускания:
-
Ослабить влияние вихревых токов в магнитопроводе (сталь с высоким удельным сопротивлением, как статор
-
Уменьшают по возможности массу якоря и его рабочий ход.
Для замедления процесса срабатывания и отпускания используют электромагнитное демпфирование. При срабатывании или отпускании основной магнитный поток, создаваемый обмоткой изменяется. При этом в короткозамкнутом (медной шайбе) возникает взаимоиндукция и течет ток, обратный магнитному потоку, направленный встречно основному, т.е. общий результат магнитного потока уменьшается, это эффективно при замедлении отпускания.
Схемные способы
Для замедления срабатывания нужно увеличить постоянную времени реле или уменьшить установившееся значение тока в обмотке. Для ускорения срабатывания нужно наоборот уменьшить постоянную времени и уменьшить ток.
= L / R = R*C – постоянная времени
Для ускорения процесса последовательно с обмоткой включается сопротивление (нужно увеличить напряжение).
Недостатки: потери.
Параллельно дополнительному сопротивлению включают конденсатор.
Для замедления процесса увеличивают индуктивность (число витков катушки), напряжение при этом постоянно. Последовательно обмотке (встречно) включают диод или отключают полученную демпферную обмотку.
Поляризованное реле постоянного тока
Реле, которые в зависимости от положения входного сигнала замыкают или размыкают контакты.
Принцип работы основан на взаимосвязи двух независимых магнитных потоков, совместное действие этих потоков оказывает влияние на положение якоря.
-
рабочий поток, создаваемый обмоткой управления
-
поляризующий поток, чаще всего создается постоянным магнитом.
Применяют 2 схемы поляризованного реле:
-
дифференциальная магнитная катушка
-
мостовая магнитная катушка.
Реле постоянного тока с магнитоуправляющими катушками используется как сигнализация.
Достоинства: высокая надежность, быстродействие, большой срок службы, низкая стоимость.
Недостатки: малые значения коммутирующих токов, малое количество контактных групп
Надежность элементов
Количество отказов = шт / 103 часов
Вероятность безотказной работы любого элемента p = e -t
Евгений Иванович Матеух
Элементы и функциональные устройства
судовой автоматики
Конспект лекций
для студентов
направления 6.0922 «Электромеханика»
специальности 6.092200
«Электрические системы и комплексы транспортных средств»
дневной и заочной форм обучения
Тираж_____экз. Подписано к печати_____________.
Заказ №________. Объем 0,96 п.л.
Изд-во “Керченский морской технологический институт”