- •Элементы и функциональные устройства судовой автоматики
- •Керчь, 2006
- •Введение
- •Функциональная связь
- •Примеры объединения элементов в группы типовых звеньев
- •3. Элементы с непосредственным преобразованием
- •4. Элементы с промежуточным преобразованием
- •5. Согласование характеристик и основные параметры элементов с промежуточными преобразованиями
- •6. Схемы формирования сигналов
- •7. Понятия надежности элементов автоматики
- •8. Датчики перемещения
- •9. Функциональные потенциометры
- •10. Датчики величины усилия
- •11. Датчики скорости
- •12. Датчики скорости с изменяющейся эдс
- •13. Асинхронный тахогенератор (атг)
- •Понятие о магнитных усилителях (му)
- •Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •Датчики угла рассогласования
- •Сельсин
- •Исполнительные элементы
- •Шаговые двигатели
- •Двухфазный магнитоэлектрический шаговый двигатель
- •Электромагнитные элементы.
- •Нейтральное реле постоянного тока
- •Нейтральное реле постоянного тока состоит:
- •Тяговые и механические характаристики реле
- •Параметры реле
- •Схемные способы
- •Поляризованное реле постоянного тока
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Электромагнитные элементы.
Электрический магнит – устройство, создающее в некоторой части пространства магнитное поле при протекании по его обмотке электрического тока. В электромагните происходит преобразование электрической мощности в механическую.
Электромагнитное реле – совокупность электрического магнита и перемещающейся части (контакты, золотниковые устройства, клапаны, задвижки). Перемещение осуществляется за счет взаимного магнитного поля или пружин.
Электромагнитное реле (контактор) – это устройство дискретного действия, у которого полное изменение входной величины соответствующим двум установившимся значениям выходной величины.
В зависимости от создания магнитного поля различают следующие виды реле:
-
Нейтральное реле постоянного тока
-
Поляризованное реле постоянного тока
-
Реле переменного тока
По характеру перемещения подвижной части различают:
-
Реле с угловым перемещением якоря (поворотные)
-
С линейным перемещением
реле классифицируются также:
-
по форме магнитной цепи
-
по количеству обмоток
-
по характеру расположения обмоток (подвижные и неподвижные)
-
по характеру действия тяговых усилий, создаваемых обмоткой (система прямого и дифференциального действия)
Нейтральное реле постоянного тока
Нейтральное реле постоянного тока состоит:
-
подвижная часть магнитопровода – якорь
-
воздушный зазор
-
неподвижная часть – полюс(ограничивает воздушный зазор между якорем и полюсом)
-
обмотка
-
неподвижный магнитопровод – ярмо
-
сердечник
Тяговые и механические характаристики реле
При подаче тока на катушку возникает электромагнитная сила, под действием которой якорь притягивается, преодолевая механические силы, притягивающие к сердечнику.
Зависимость электромагнитной силы от величины рабочего воздушного зазора называется тяговой характеристикой .
Зависимость противодействующих сил приведенных к точке приложения электромагнитных сил от воздушного зазора называется механической характеристикой реле.
U=I*R-E=I*R+d/dt – уравнение электрического равновесия.
Если умножить уравнение на idt, то получим уравнение энергетического баланса.
U*idt=i2*R*dt+id
Левая часть – определяет полученную электрическую энергию, потребляемую от сети за время dt.
i2*R*dt – потери на тепло (на активном сопротивлении).
id - часть электрической энергии, преобразовавшейся а энергию магнитного поля за время dt.
Электромагнитное поле распределяется по всему объему реле. Энергия магнитного поля в основном поддерживается в воздушном зазоре т.к. магнитопровод не насыщен.
Когда якорь начинает двигаться, потокосцепление изменяется от минимального значения до максимального, таким образом при движении якоря электрическая энергия якоря преобразуется в электромагнитное поле, часть которого преобразуется в механическую энергию. Для того чтобы подсчитать механическую электродвижущую силу якоря нужно принять допущения:
-
Кривые намагничивания имеют прямой характер.
-
Поток рассеивания незначителен (поток в воздушном зазоре).