2 Порядок виконання роботи

1. Ознайомитися з особливостями первинної обробки несинусоїдальних періодичних зашумлених сигналів:

а) вивчити проблеми, що зустрічаються на різних етапах первинної обробки;

б) навчитися вибирати метод згладжування;

в) навчитися визначати період і здійснювати зміщення рівня нуля для розглянутого типу сигналів будь-якої форми.

2. Скласти алгоритм первинної обробки сигналів відповідно до заданого варіанта.

3. Здійснити первинну обробку сигналів у пакеті Mathcad 2000.

4. Зробити висновки за результатами лабораторної роботи й запропонувати шляхи зниження похибки реалізованої методики.

3 ЗМІСТ ЗВІТУ

1. Назва й ціль лабораторної роботи.

2. Особливості основних етапів первинної обробки сигналів у застосуванні до заданого варіанта.

3. Алгоритм первинної обробки й лістинг програми обробки з пакета Mathcad 2000.

4. Висновки у формі, зазначеній в попередньому пункті методичних вказівок.

4 Варіанти завдання

Провести первинну обробку сигналів відповідно до завдання:

Варіант 1. Сигнали знімаються з індукційного датчика, крім вимірювання магнітної індукції проводилися вимірювання струму в обмотці, що намагнічує. Період визначити по найбільш гладкому вихідному сигналі, згладжуються обидва сигнали.

Варіант 2. Сигнали знімаються з індукційного датчика, крім вимірювання магнітної індукції проводилися вимірювання напруги на обмотці, що намагнічує. Період визначити за максимальним значенням найбільш зашумленого вихідного сигналу, згладжуються обидва сигнали.

Варіант 3. Сигнал знімається з індукційного датчика, вимірюється тільки магнітна індукція. Провести первинну обробку сигналу (період визначити по точках переходу сигналу через вісь часу).

Варіант 4. Сигнал знімається з магнітодіода, вимірюється тільки магнітна індукція. Провести первинну обробку сигналу (період визначити по точках переходу сигналу через вісь часу).

Варіант 5. Сигнал знімається з магнітодіода, крім вимірювання магнітної індукції проводилися вимірювання напруги на затисках статора двигуна. Період визначити за максимальним значенням найбільш зашумленого вихідного сигналу, згладжуються обидва сигнали.

*Дані, які підлягають обробці, записані у вигляді файлів з розширенням *.txt і вказівкою в назві номера варіанта в директорії DATA на диску D. Представлений файл розрахунку lab5.mcd дозволяє їх увести та занести в масиви, після чого потрібно самостійно виконати задані математичні операції.

5 Контрольні питання

1. З яких основних операцій складається первинна обробка сигналів?

2. Яким чином можна підвищити точність апроксимації вимірюваної кривої?

3. Від чого залежить похибка алгоритмів інтерполяції вимірюваних даних і як її можна зменшити?

4. Які методи згладжування ви знаєте?

5. В чому полягає метод ковзної медіани?

7. Поясніть особливості застосування згладжування за методом Гауса.

9. З якою метою реалізується зсув рівня нуля вимірюваних несинусоїдальних сигналів?

10. Які способи точного визначення періоду сигналу Вам відомі та як вони реалізуються?

11. Як в процесі первинної обробки можна врахувати зсув за часом точок вимірювання в межах періоду дискретизації?