Добавил:
linker.pp.ua Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Листопад - Теоретические основы цифровой радиосвязи, (2012).pdf
Скачиваний:
84
Добавлен:
15.12.2018
Размер:
10.45 Mб
Скачать

Чувствительность системы к погрешности синхронизации определена интервалом времени между глазками.

Амплитуда глазка для заданного временного окна позволяет оценить запас помехоустойчивости сигнала, определяемый минимальным СКО шума, требуемым для смещения амплитудного значения сигнала к центру глазка.

Увеличение интервала наблюдения при построении глазковой диаграммы позволяет оценить стационарность работы формирователя сигнала.

Многолучѐвое распространение сигнала может исключить возможность однозначного определения переходов из одной сигнальной точки в

другую. В результате снижается помехоустойчивость системы, а на глазко-

вой диаграмме уменьшается размах глазка.

 

 

 

Р

 

 

 

И

2.4. Математическая модель канала с замираниями

 

 

 

У

 

Математическая модель канала с замираниями представляет собой ли-

 

Г

 

 

нейный фильтр с изменяющимися во времени параметрами. Каналы систем

 

Б

 

 

 

подвижной цифровой радиосвязи и каналы с рассеянием энергии радиоволн (дисперсионные каналы) предполагают наличие в точке приѐма сигнала, являющегося суммой некоторого множества сигналов. Для описания таких каналов передачи информации используются ст тистические методы, сводящи-

еся к нахождению корреляционной

функции

и спектральной плотности мощ-

 

ности сигнала в точке приѐма.

 

 

Возникновение замираний сигналаав точке приѐма происходит при

многолучѐвом распространении радиоволн, поэтому замирания такого харак-

 

 

 

 

 

 

т

тера часто называют многолучѐвыми замираниями. В свою очередь, на рас-

пространение радиоволн оказываевлияние ряд факторов, основные из кото-

рых перечислены ниже:

 

 

− рассеяние

 

 

в лн (преобразование распространяющихся в одном

 

 

 

ради

 

направлении рад ов лн в радиоволны, распространяющиеся в различных

 

 

л

о

направлениях);

 

− рефракц я рад оволн (изменение направления распространения ра-

 

б

 

 

 

 

диоволн вс едствие изменения скорости их распространения при прохожде-

и

 

 

 

 

 

нии их через неоднородную среду);

− д фракция радиоволн (изменение структуры поля радиоволны под

Б

 

 

 

 

 

 

влиян ем препятствий,

представляющих собой пространственные неодно-

родности среды распространения, в частности, приводящие к огибанию радиоволной этих препятствий).

Амплитуда и фаза принимаемого сигнала изменяются во времени по случайному закону по причине случайных изменений характеристик среды распространения. Результирующий сигнал имеет значительный уровень колебаний мощности как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения.

Дисперсионный канал с замираниями может быть представлен с использованием комплексных форм записи сигнала s(t) на входе канала и на

его выходе − y(t) , т. е. в точке излучения сигнала и в точке его приѐма. Так

19

деляемые следующим образом:

как большинство используемых в СЦРС сигналов есть узкополосные случайные процессы, то

s(t) Re z(t)e j2 f0t ;

(2.4)

y(t) Re w(t)e j2 f0t .

(2.5)

Здесь f0 − средняя частота спектра передаваемого

сигнала; z(t) ,

w(t) − комплексные огибающие сигналов s(t) и y(t) соответственно, опре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

z(t) z(t)e

j z (t)

 

 

s

2

(t) sˆ

2

(t) exp

 

j arctg

sˆ(t)

;

Р

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w(t) w(t)e

j w

(t)

 

 

 

2

(t) yˆ

2

 

 

 

 

 

 

 

yˆ(t)

 

 

 

y

(t) exp j arctg

 

 

.

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t)

 

Здесь sˆ(t) и yˆ(t) − сопряжѐнные по Гильберту сигналы для сигналов

s(t) и y(t) соответственно.

 

 

 

 

 

 

к

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для произвольной функции

 

 

 

x(t)

прямое и обратное преобразование

 

 

 

 

 

 

ˆ

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гильберта определяется следующими выражениямиа

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

 

t

d ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.8)

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если предпо ожить,

что в точке приѐма складывается множество сиг-

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

налов, приходящих по разным путям, то для нахождения характеристик ка-

нала можно применить центральную предельную теорему А. М. Ляпунова. БИмпульсная характеристика канала h(t, ) в этом случае будет представлять

собой комплексный гауссовский процесс, у которого огибающая описывает-

ся распределением Релея, а начальная фаза равномерно распределена на интервале ( ; ) :

 

 

w(t) z(t )h(t, )d ,

(2.9)

где − задержка сигнала.

20

Коэффициент передачи дисперсионного канала с замираниями определяется согласно выражению

 

 

K ( f , t) h(t, )e j 2 f0 d .

(2.10)

Радиосигнал в точке приѐма представляет собой гауссовский случайный процесс с нулевым математическим ожиданием и огибающей, распреде-

ленной по закону Релея. Также предполагается, что импульсная характери-

узкой полосе частот канал передачи можно рассматривать приблизительноР стационарным. Такого рода стационарность канала называется квазистацио-

стика канала представляет собой стационарный случайный процесс. Несмот-

ря на то что случайные замирания сигнала порождены нестационарной при-

родой канала, на достаточно коротком интервале времени и в относительно

нарностью. Каналы, стационарные в течение всего интервала наблюдения,

называются стационарными в широком смысле.

 

И

 

 

Если импульсная характеристика канала h(t, ) не зависит от задержки

 

У

, то говорят, что канал некоррелированно рассеивает сигнал. В случае, если

 

Г

 

изменяющаяся во времени импульсная характеристика канала имеет стацио-

нарный во времени и по частоте флукту ционный характер, то такой канал

 

 

 

Б

называется стационарным в широком смысле к налом с некоррелированным

рассеиванием сигнала.

 

смысле

аналпередачи информации полно-

Стационарный в широком

стью определяется автокорреляционнойкфункцией (АКФ) или спектральной

 

т

 

плотностью мощности (СПМ) сигнала на выходе канала. В силу частотно-

временной дуальности харак ерис ик канала существует несколько определений корреляционных харак ерис ик и СПМ при его описании.

2.5. Характер ост ки канала с замираниями

 

 

 

 

и

 

 

Частотно-временная корреляционная функция (ЧВКФ) (двухчастотная

корреляционная функция)

 

 

 

л

 

 

 

б

 

 

 

и

R( , )

K* ( , t)K ( , t )d dt .

(2.11)

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

Физический смысл ЧВКФ заключается в определении степени подобия сигнала y(t) с его сдвинутой на время временной копией, спектр которой

смещѐн на частоту при условии подачи на вход канала сигнала с равномерной спектральной плотностью мощности (СПМ), равной 1.

Комплексная корреляционная функция импульсной характеристики канала

21

 

 

 

 

 

 

Q( , ) ( ) h* (t, )h(t , )

 

h* (t, )h(t , )dt .

(2.12)

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Здесь угловые скобки означают операцию статистического усреднения

по множеству реализаций; ( ) − функция Хевисайда.

 

Функция Q(t, ) есть результат преобразования Фурье от ЧВКФ:

 

 

1

 

 

 

 

Q( , )

R( , )e j (t )d ,

(2.13)

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

и представляет автокорреляционную функцию (АКФ) флуктуаций коэффи-

 

 

 

 

И

 

циента передачи для задержек на интервале ( ; ) . Предполагается, что

колебания коэффициента передачи для различных задержек сигнала некоррелированы. Подобная ситуация соответствует дисперсионному каналу с не-

коррелированным рассеянием.

 

Г

 

 

 

 

Ниже приведена функция рассеяния, определяемая как СПМ ком-

 

 

Б

 

плексного коэффициента передачи для задержки сигналаУ:

 

 

 

 

 

S( , ) Q( , )e j 2 d .

(2.14)

 

 

 

 

Функция рассеяния опр д ля т задержку сигнала и его доплеровский

сдвиг. Средняя СПМ на

 

кзад ржки и доплеровского сдвига

равна S( , ) .

рвале

 

Функция рассеяния являе ся результатом операции двойного преобра-

зования Фурье от ЧВКФ с о ве ствующим параметрам.

инт

по

 

Приведѐнные характеристики позволяют находить свойства дисперси-

онных каналов с зам ран ями интересных с практической точки зрения:

 

 

л

− неизбирате ьные каналы;

 

б

− частотнои-избирательные каналы;

− кана ы с временной избирательностью;

и

 

− каналы с частотной и временной избирательностью.

Б

 

 

22

2.6.Примеры математических моделей каналов

2.6.1.Неизбирательные каналы (НИК)

Неизбирательный канал − это канал, в котором не происходит ни частотной, ни временной избирательности сигнала. Такой канал иногда называют плоским каналом. В неизбирательном канале коэффициент передачи − случайная величина, распределѐнная по релеевскому закону, а фазовый сдвиг также случаен и равномерно распределен на интервале ( ; ) :

y(t) K0 Re z(t)e j(2 f0t ) ,

 

 

 

(2.15)

где K0 и − статистически независимые случайные величины.

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенное выше выражение моделирует передачу сигнала с поло-

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

У

 

сой, много меньшей интервала частотной корреляции канала и длительно-

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

стью импульса, много меньшей интервала корреляции замираний. Эти два

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

условия для большинства СЦРС не выполняются.

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

2.6.2. Частотно-избирательный к н л (ЧИК)

 

 

 

 

 

 

канала

 

 

 

 

 

Частотно-избирательный канал х р теризуется неравномерной по ча-

 

 

е

 

 

 

 

 

 

стоте передаточной функцией. Приблизительно постоянная амплитуда и

начальная фаза сигнала на выходе

 

может наблюдаться лишь в течение

 

считать

 

 

 

 

 

 

сравнительно короткого интервала наблюдения. Для близких частот сигнала

значения коэффициента передачи K ( f )

канала имеют значительную корре-

о

 

 

 

 

 

 

 

 

ляцию, в то же время для удалѐнных друг от друга частот значения коэффи-

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циента передачи можно

 

 

статистически независимыми.

При отсут-

ствии корреляц между замираниями различных частотных составляющих сигнала канал называется частотно-избирательным.

В ЧИК коэффициент передачи случаен лишь для различных частот и не

изменяется с течением времени. Такие каналы иногда называют плоскими во

 

 

л

времени. Импульсная характеристика плоского во времени канала не зависит

от

 

: h(t, ) h( ) . Канал также можно считать плоским во времени,

 

 

б

если временные замирания сигнала малы по сравнению с длительностью

 

времени

элементарного символа.

 

Комплексная огибающая w(t) сигнала y(t) на выходе ЧИК определя-

Б

 

ется свѐрткой комплексной огибающей z(t) входного сигнала s(t) и импульсной характеристики h( ) :

 

 

w(t) z(t )h( )d .

(2.16)

23

Корреляционная функция ЧИК

h*( )h( )

Q( ) ( ) .

(2.17)

 

t

 

Функция Q( ) в последнем выражении называется спектральной плот-

ностью мощности задержки сигнала.

Частотная корреляционная функция, являющаяся результатом прямого

преобразования Фурье от спектральной плотности задержки сигнала, опреде-

ляется выражением

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

R( ) Q( )e j d K*( )K ( )

 

 

K*( )K ( )d .

(2.18)

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, ЧИК полностью описывается либо СПМ задержки сиг-

нала, либо частотной корреляционной функцией.

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

R( )

В практической деятельности функция

 

корреляции частоты

определяется экспериментально передачей двух гармонических сигналов с различной частотой и последующей оценкой корреляции комплексных огибающих сигналов в зависимости от р их частот. Частотный разнос, при котором корреляция двух принимаемых сигн лов максимальна, называют

полосой когерентности плоского во времени дисперсионного канала. Полоса

 

 

 

 

 

 

 

 

зноса

от мак-

когерентности Fког чаще всего опр д ляется по уровню 1 / e или 1 / 2

симального значения R( ) .

 

к

 

показывает распределение задержки сигнала в

СПМ задержки Q( )

 

многолучѐвом канале.

данной характеристике определяется средняя за-

держка распространения L сигнала, а также диапазон возможных задержек

L , равный удвоенн му СКОтзадержки сигнала:

 

 

 

 

 

По

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L Q( )d ,

(2.19)

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

2

( L)2 Q( )d .

 

и

 

 

 

(2.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

Если длительность элементарного символа меньше L , то в точке приѐма наблюдается межсимвольная интерференция, что затрудняет или делает невозможной безошибочную демодуляцию сигнала.

Отметим, что средняя задержка и полоса когерентности − взаимно обратные величины.

24

2.6.3. Каналы с временной избирательностью (ВИК)

Каналы с временной избирательностью отличаются тем, что импульсная характеристика канала зависит от времени. Приблизительно постоянная амплитуда и начальная фаза сигнала y(t) наблюдается лишь в течение срав-

нительно небольшого интервала времени. Для одинаковых или близких частот степень замираний будет коррелирована лишь в течение небольшого времени. Отсутствие корреляции коэффициента передачи на заданной частоте для различных временных сечений есть признак того, что канал является

избирательным во времени.

Р

 

ВИК часто называют плоским по частоте каналом. Это означает, что

амплитудные и фазовые колебания одинаковы для каждой спектральной составляющей сигнала. Плоские по частоте каналы наблюдаются в случае, когда полоса частот, занимаемых сигналом, много меньше интервала корреля-

ции канала по частоте. Низкоскоростные цифровые каналы диапазона ВЧ

(3...30 МГЦ), например радиовещание в стандарте DRM, есть яркий пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

каналов с временной избирательностью. В подобных каналах длительность

информационного символа много больше средней длительностиУзамираний.

Для плоского по частоте канала импульсный отклик определяется сле-

дующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

w(t) z(t)h(t)

,

 

(2.21)

где h(t) − зависящий от времени и

зависящий

от частоты импульсный от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

клик канала.

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексная корреляционная функция импульсной характеристики

канала определяется следующим выражением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(0, ) R( )

h* (t)h(t )

 

h* (t)h(t )dt .

 

(2.22)

 

 

 

 

т

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Канал с временной избирательностью полностью описывается либо

функцией R( ) ,

 

о

 

 

P( ) :

 

 

 

 

бо еѐ Фурье-образом

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P( ) R( )e j 2 d .

 

 

(2.23)

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция P( ) есть СПМ доплеровского сдвига частоты.

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экспериментальное определение корреляционной функции R( ) пред-

полагает излучение достаточно длительного гармонического сигнала с последующим вычислением корреляционной функции принятого процесса. Таким образом вычисляется время когерентности канала Tког , также называе-

мого постоянной времени замираний. Постоянная времени замираний определяется по уровню 1 / e или 1 / 2 от максимального значения функции

25

R( ) − аналогично определению полосы когерентности. Постоянная времени замираний Tког есть мера средней длительности замираний канала.

Средний доплеровский сдвиг частоты и среднеквадратичный диапазон доплеровского сдвига частоты определяются аналогично среднему времени задержки и среднему диапазону колебаний задержки сигнала. Время когерентности канала и когерентная полоса частот являются взаимообратными величинами, т. к. функции P( ) и R( ) связаны преобразованиями Фурье.

Если частота Доплера Fдоп больше полосы занимаемых сигналом ча-

стот F , то говорят, что сигнал рассеян по частоте, а канал обладает свойством частотной дисперсии. Эффект Доплера есть свидетельство того, что канал передачи ведѐт себя как линейный фильтр с изменяющимися параметрами. Этот факт является следствием либо взаимного движения приѐмного

устройства относительно передающего, либо тропосферного рассеяния сиг-

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

нала при движении среды распространения радиоволн и в условиях значи-

тельных гидрометеоров.

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

2.6.4. Каналы с частотной и временной избирательностью (ЧВИ)

 

 

 

 

 

Г

 

 

Каналы передачи сигнала, облад ющие к к частотной, так и временной

 

 

 

 

Б

 

 

 

избирательностью, называют дисперсионными в широком смысле каналами.

 

 

 

к

 

 

 

 

 

Каналы передачи СЦРС не являются избир тельными одновременно по вре-

 

 

е

 

 

 

 

 

мени и частоте. Если бы могла наблюдатьсяа

одновременная частотно-

временная избирательность канала, то это означало бы, что

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

− полоса когерентности

Fког

одновременно и больше, и меньше поло-

сы частот, занимаемых полезным сигналом;

 

 

 

 

 

го

 

 

 

 

 

 

 

− задержка распр с ранения

L одновременно и больше, и меньше дли-

и

 

 

 

 

 

 

 

 

тельности элементарн

символа, что является противоречием.

 

 

Говоря о част тно-временной избирательности канала, полагают, что

канал является

зб рательным по времени или частоте последовательно в те-

чение некоторых интервалов времени.

 

 

Функция рассеяния для канала с ЧВИ определяется произведением

СПМ доплеровскоголсдвига частоты и АКФ импульсной характеристики ка-

нала:

б

 

 

 

 

 

и

S( , ) P( )Q( ) .

(2.24)

БПоследнее выражение указывает на тот факт, что частотная и времен-

ная избирательность канала независимы друг от друга.

26

2.7. Характеристики многолучѐвого канала в условиях прямой видимости

Импульсная характеристика МЛК в условиях прямой видимости представляется комплексным гауссовским процессом с ненулевым математическим ожиданием, огибающая которого описывается случайным процессом, распределѐнным по закону Райса (см. рис. 2.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

mh

 

 

h2 m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

I0

 

0

exp

0

 

,

h0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

2

 

 

(2.25)

 

 

 

 

 

p(h0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h0 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

СКО

порождающего

гауссовского процесса;

 

 

 

 

 

 

 

m

 

m2

m2

 

− математическое ожидание комплексного гауссовского про-

 

 

 

I

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цесса, определяемое

 

 

через

 

МО

синфазной

mI

и

квадратурной mQ ;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

I (x)

1

 

ex cos t dt − модифицированная функция Бесселя первого рода ну-

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

левого порядка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Рис. 2.3. Распределение Райса для m 2

и 1

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует отметить, что параметры σ и m не являются СКО и МО про-

цесса с райсовским распределением. Канал, импульсная характеристика которого описывается распределением, приведенным выше, называется каналом с райсовскими замираниями.

Коэффициент передачи канала определяется выражением

n

 

K ( j ) 1 ie j i ,

(2.26)

i 1

27

в котором коэффициент передачи прямого луча нормализован, т. е. модуль

ККП равен единице, а задержка сигнала равна нулю. i и i

− коэффициенты

передачи и задержки сигнала, приходящего по i -му пути соответственно.

Модуль ККП для двухлучѐвого канала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K( )

1 2

2 cos ,

 

 

(2.27)

а аргумент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) arctg

 

 

 

 

 

.

 

 

(2.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

cos

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графики модуля и аргумента ККП двухлучѐвого канала приведены на

рисунках ниже.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.4. Комплексный к эффициент передачи двухлучѐвого канала

 

 

 

 

и

при 0,5

 

и 1 мкс

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно

 

з граф ков, наибольшее подавление сигнала наблюдается

на частотах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2n 1

 

1

 

, n N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

под

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и равно вел чине K

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множество частот

fпод

иногда называют частотами режекции сигнала.

Групповое время задержки (ГВЗ) двухлучѐвого канала определяется

выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

|

 

 

|

 

|

 

 

 

 

 

 

|.

 

(2.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное по модулю значение ГВЗ зависит как от задержки, так и от коэффициента передачи канала для второго луча:

28

Tmin .

1

Частоты, при которых ГВЗ равно Tmin , соответствуют частотам макси-

мального подавления сигнала.

Характеристики двухлучѐвого канала имеют ясный физический смысл и достаточно просты в применении, однако большинство каналов передачи в СЦРС предполагают распространение сигнала по трѐм и более путям и ана-

лиз таких каналов представляет собой более сложную задачу.

 

 

 

Натурные испытания по определению характеристик многолучѐвых

 

 

 

Р

каналов узкополосных СЦРС показали плодотворность задания ККП или

ГВЗ канала полиномами степени M :

 

И

 

M

 

 

p( ) C0 C1 C2 2 ... CM M Ci i ,

 

 

(2.30)

i 0

У

 

 

 

 

 

где p( ) − аппроксимирующая ту или иную характеристику канала функция.

Г

 

 

 

Множество коэффициентов полинома определяется исходя из мини-

мума среднеквадратичного отклонения их оценок при достаточно большом

 

Б

количестве опытов. Как правило, используются полиномы степени M , рав-

ной 2, 4 и 6.

а

Для частотно-избирательных каналов используются полиномы M 4 .

На интервалах времени, в течение которых з мирания отсутствуют или име-

 

 

 

 

к

 

ют плоский во времени характер, хорошие результаты при определении

свойств канала дают полиномы

степени

M 0 или M 2 .

 

 

 

 

 

 

Передаточная функция МЛК опр д ляется следующим образом:

 

т

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

K ( j ) A

 

 

( A

jB )( j )k .

(2.31)

о

0

k

k

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, ККП двухлучѐвого канала описывается полиномом

первой степени с тремя к эффициентами {A0 ; A1; B1}. Для каналов передачи,

 

Модели

описание которых требует применения полиномов второй степени, потребу-

ется уже 5 коэффициентови.

и

 

2.3.

 

ошибок в каналах цифровой радиосвязи

Б

 

 

ДлябСЦРС иногда необходимо связать вероятность ошибки на символ

(бит) с поведением реального канала передачи, который в большинстве случаев создаѐт пакетные ошибки. В этом направлении могут быть реализованы два подхода.

Классический метод связывает скорость возникновения ошибок со степенью изменения уровня сигнала в точке приѐма. В этом случае используется зависимость вероятности ошибки на символ от отношения сигнал/шум

(С/Ш).

Второй подход предполагает моделирование ошибок в каналах с памятью. Основанная на сведениях о характеристиках канала передачи, модель

29

отражает особенности поведения канала, а статистика ошибок представляется функцией параметров канала.

Основной проблемой моделирования статистики ошибок, возникающих при приѐме сигнала, является выбор адекватной модели, описывающей передаваемые данные. Модель Гильберта использует марковские цепи, состоящие из последовательностей «хороших» G , т. е. безошибочно принятых, бит, и «плохих» B , т. е. ошибочных бит. В более сложных задачах используется большее количество состояний марковской цепи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

3.ОСНОВЫ ТЕОРИИ ИНФОРМАЦИИ

3.1.Мера количества информации в дискретном сообщении

Система связи служит для передачи сообщений от отправителя к получателю. Однако не всякое сообщение содержит информацию. Информация – это совокупность сведений об объекте или явлении, которые увеличивают знания потребителя об этом объекте или явлении.

В математической теории информации исходят из того, что в некото-

ром событии (сообщении) xi

количество информации

I (xi ) зависит не от его

 

 

Р

конкретного содержания, степени важности и т. д., а от того, каким образом

выбирается (совершается) данное событие из общей совокупности возмож-

ных событий.

И

 

В реальных условиях выбор конкретного события производится с не-

которой априорной вероятностью P(xi ) совершения данного события. Чем

 

 

 

Г

меньше эта вероятность, тем больше информации содержится в данном со-

общении.

 

 

Б

При определении количества информации исходятУиз следующих тре-

бований:

 

 

 

1. Количественная мера информации должна обладать свойством адди-

 

 

а

тивности: количество информации в нескольких независимых сообщениях

 

к

 

должно равняться сумме количества информ ции в каждом сообщении.

 

е

 

 

2. Количество информации о достоверном событии ( P(xi ) 1) должно

равняться нулю, так как такое сообщ ние не увеличивает наших знаний о данном объекте или явлении.

Указанным требованиям удовлетворяет логарифмическая мера, определяемая формулой

 

 

 

и

т

 

 

1

 

 

 

 

 

 

л

 

I( x )

log

 

 

 

.

(3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о i

 

 

m

P( x

)

 

 

 

бi

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чаще всего огарифм берется с основанием 2, реже – с основанием e :

 

и

P( xi ) двоичных

 

 

 

 

 

 

 

I( xi ) log2

 

единиц

 

информации

(бит) или

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I( x ) ln P( x ) натуральных единиц информации (нит).

 

Одну двоичную единицу информации содержит сообщение, вероятность выбора которого равняется 1/2. В этом случае

I( xi ) log2 1/ 2 log2( 2 ) 1 бит.

Таким образом, 1 бит информации соответствует количеству информации, содержащемся в событии, которое имеет два равновероятных исхода.

Учитывая, что в практике передачи и преобразования информации широко применяются двоичные символы, двоичная логика, двоичные источники

31

сообщений и двоичные каналы передачи, наиболее часто используется двоичная единица информации (бит).

3.2. Энтропия дискретного источника с независимым выбором сообщений

В теории информации чаще всего необходимо знать не количество информации I( xi ) , содержащееся в отдельном сообщении (символе), а среднее количество информации в одном символе, создаваемом источником сообще-

ний.

 

 

Если имеется ансамбль (полная группа) из k

сообщений (символов)

 

И

 

x1 , x2 , ...,xk , называемая алфавитом источника с вероятностями

 

У

 

P( x1 ), P( x2 ),...,P( xk ), то среднее количество информации, приходящеесяР

на

один символ, называется энтропией источника сообщений H( x ) и определяется формулой

 

k

 

)I( x ) k

Б

 

 

H( x )

P( x

P( x

)log P( x

) .

(3.2)

 

 

i

i

 

 

i

Г2 i

 

 

 

i 1

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

Размерность энтропии – среднее

оличество единиц информации, при-

ходящееся на один символ, генерируемый источником информации. Энтро-

 

е

пия характеризует источник сообщ ний с точки зрения неопределѐнности

выбора того или другого сообщ ния или его производительности.

Рассмотрим свойс ва эн ропии.

о

 

1. Чем больше неопределѐнность выбора сообщений, тем больше эн-

тропия.

 

Неопределѐнн с ь максимальна при равенстве вероятностей выбора

каждого

сообщения:

 

P( x

) P( x ) ... P( x

) 1/ k . В этом случае

 

 

 

 

 

 

 

т1

2

k

 

 

k

1

log2 k log2

k (т. е. максимальная энтропия равна логариф-

Hmax ( x )

 

 

 

i 1 k

 

и

 

 

 

 

 

му от

 

 

 

 

 

 

 

при

k = 2 (двоичный источник)

 

о ъѐма а фавита). Например,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л1

 

 

 

 

 

 

Hmax ( x )

 

log2 2

log2

2 1 бит.

 

 

2

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

б

 

 

 

 

 

 

 

 

Энтропия минимальна и равна нулю, если для одного из символов

вероятностьиего появления равна 1, а для остальных равна 0 (выбирается все-

Бгда только один заранее известный символ, например, одна буква). Зависимость H(x) от вероятностей появления символов для двоичного источника приведена на рис. 3.1.

32

H(x)

 

 

 

Р

 

 

P(x)

 

 

И

Рис. 3.1. Зависимость энтропии двоичного источника от вероятности появле-

ния символов

У

 

 

Г

 

 

3. Свойство аддитивности. Пусть элементарные символы группируются

Таким образом, укрупнение элемен арных символов в «слова» привело к

в «слова» размерностью в n

символов. В этом случае общее количество воз-

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

можных слов (размерность нового алф

 

) увеличивается с k до k n . Та-

ким образом, энтропия источника, генерирующего «слова» равна

 

 

 

 

 

 

 

вита

 

 

 

H( x

 

 

к

 

 

( k ).

(3.3)

n k

) log

2

( k n ) nlog

2

 

 

е

 

 

 

 

 

так

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

увеличению энтропии в n раз,

как теперь уже слово включает в себя ин-

формацию n элементарных символов исходного алфавита.

4. Энтроп я сточнока информации не может быть отрицательной.

 

б

 

 

и

 

 

3.3. Энтропиялдискретного источника с зависимыми

соо щениями

 

Б

 

 

 

Ранее при определении энтропии предполагалось, что каждое сообщение (символ или слово) выбирается независимым образом. Рассмотрим более сложный случай, когда в источнике сообщений имеются корреляционные связи. Пусть выбор очередного символа сообщения зависит от конечного числа предшествующих символов n . Математической моделью такого источника является марковская цепь n -го порядка, у которой вероятность выбора очередного символа зависит от n предшествующих символов и не зависит от более ранних

33