- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
-
Выбирают тип схвата. При выборе типа схвата необходимо учитывать свойства объекта манипулирования: массу, форму и её изменение в процессе обработки на технологическом оборудовании, требования к времени захвата и точности удержания, свойства захватываемой поверхности.
-
Определяют усилие захвата.
-
Определяют необходимые перемещения губок схвата.
-
Определяют усилие в кинематических элементах схвата, исходя из кинематического анализа, прикладывая к губкам схвата усилие захвата заготовки.
-
Выбирают тип привода
-
Рассчитывают размеры кинематических элементов схвата и его привода: размеры губок определяют исходя из расчёта на контактную прочность, поперечное сечение рычагов схвата рассчитывают на изгиб. Опасным сечением обычно является место установки шарнира.
30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
Управление - это такая организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей.
Автоматическое управление - это управление, работой тех или иных технических агрегатов либо теми или иными процессами, т.е управление, осуществляемое без участия человека.
Совокупность объекта управления и управляющей подсистемы, образует систему автоматического управления (САУ).
С помощью системы автоматического регулирования (САР) автоматически решаются задачи изменения какой-либо физической величины по требуемому закону. Физическая величина, подлежащая регулированию в САР, а технический агрегат, в котором осуществляется автоматическое регулирование – объектом регулирования. Автоматическое регулирование является частным случаем автоматического управления. Цель управления в этом случае как раз заключается в обеспечении требуемого закона изменения регулируемой величины.
К элементам автоматического цикла управления относятся:
-
распределительные звенья
-
передаточные звенья
-
исполнительные звенья
С помощью распределительного звена создается сигнал на выполнение команды. Передаточное звено передает, усиливает, ослабляет, замедляет сигнал полученный с распределительного звена. Сигнал может быть преобразован в передаточном звене, где могут вычисляться ими логические операции.
В качестве распределительного звена могут использоваться:
Кантакторы; кнопки выключения; термопары; фотоэлементы; датчики
В качестве передаточного звена:
Кантакторы; Реле времени; Передаточное реле; Логические элементы
В качестве исполнительного звена:
Двигатели; электромагниты
31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
САУ - комплекс средств, необходимый для отбора, обработки и передачи информации, а также для формирования команд. При этом управляемым объектом является устройство или комплекс устройств, обеспечивающий выполнение ТП.
САУ обеспечивает точность выполнения команд по перемещению рабочих органов, синхронизацию перемещения рабочих органов и обеспечивает выполнение большого количества команд в единицу времени.