- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
Копировальные системы применяют для автоматического управления скоростью и перемещением рабочего органа, находящегося длительное время в работе. Задающую информацию несёт копир, которая считывается щупом датчика или копировального устройства. Системы получили распространение в станках для обработки ступенчатых и фасонных поверхностей.
Для считывания информации с копира, щуп должен перемещаться относительно копира с задающей подачей. Это обеспечивает привод. Копировальное устройство или датчик, состоящий из щупа и преобразующего устройства следуя за изменениями профиля копира, управляет приводом и обеспечивает следящую подачу рабочему органу.
Различают копировальные системы прямого и непрямого действия.
В системах прямого действия копир непосредственно воздействует на щуп и жёстко связанный с ним рабочий орган. Эти системы просты по конструкции. Их недостаток в большой удельной силе, возникающей в зоне контакта щупа и копира, соизмеримой с силой резания, что приводит к быстрой потере точности.
Копировальные системы непрямого копирования могут быть:
- контактными
- бесконтактными
- непрерывными
- релейными
По виду энергии:
- электромеханические
- электрические
- гидравлические
- комбинированные
По количеству управляемых координат:
- однокоординатные
- двухкоординатные
- многокоординатные
43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
управлением и с ЦПУ.
Система ЧПУ — это совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для реализации ЧПУ станком, предназначенная для выдачи управляющих воздействий исполнительным органам станка в соответствии с УП.
Различают:
- с цикловым ПУ
- с ЧПУ
В системах с ЧПУ рабочий цикл состоит из небольшого количества этапов обработки. Управление осуществляется с помощью 2-х видов автоматизированного управления:
-
задаётся информация о циклах работы и режимах обработки в числовом виде и устанавливается с помощью штекеров на пульте управления;
-
размерная информация, которая характеризует величину перемещения рабочих органов. Она задаётся с помощью упоров.
Системы с ЧПУ:
В зависимости от технологического назначения:
- позиционные
- контурные
В позиционных системах программируется последовательное перемещение инструмента или заготовки. В контурных системах программируется скорость.
Цикловая система программного управления является простейшей, обеспечивая в основном двухточечное позиционирование, осуществляемое по жестким упорам. Основой ЦСПУ является программно-временное устройство с блоком управления переходами и раздельными блоками запоминания информации о последовательности включения звеньев манипулятора и времени (продолжительности работы механизмов). Информация о положении звеньев непосредственно в запоминающее устройство не вводится, а обеспечивается определенной установкой жестких упоров или флажков путевых выключателей, что является конструктивной особенностью с позиционированием по упорам.