35. Классификация сау.

САУ различают по степени централизации, по наличию О.С., по виду пограммо-носителя, по числу управляемых координат.

По степени централизации САУ:

- централизованные

- децентрализованные

- смешанные

Управление централизованных САУ выполняется с центрального пульта или другого управляющего органа. Системы просты, надёжны, команды могут осуществляться с помощью электросетей, с помощью кулачковых механизмов, гидравлических и пневматических сетей.

Простота централизованных систем объясняется минимальным количеством связей. Они удобны в эксплуатации.

Децентрализованные САУ (путевые). Управление осуществляется при помощи упоров, датчиков и концевых выключателей. Каждый агрегат данной системы выполняет управляющую функцию. Каждый последующий агрегат получает команду от предыдущего, так называемая, эстафета управления.

Преимущества:

Отсутствие сложной блокировки. Однако система требует таких элементов, которые бы следили за цикличностью выполнения команд (т.е. должны быть блоки памяти); большое количество датчиков.

Смешанные системы. Такие системы имеют характерные черты двух предыдущих систем. Управление последовательностью работ осуществляется через командоаппарат, но каждый новый элемент цикла начинается только после сигнала о срабатывании предыдущего.

По виду О.С.:

- замкнутые

- разомкнутые

По виду программо-носителя:

- с распределительными валами

- с упорами

- с копирами

- с программным управлением

САУ с распределительными валами подразделяют на:

- кулачковые

- шариковые

- с командоаппаратом

36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.