Цель работы: ознакомиться с принципом действия настройки регулятора температуры, исследовать процессы регулирования и получить динамические характеристики регулятора температуры.

РТ-регулятор температуры

R_H-нагрузка(тен)

К_РТ-нормальноразомкнутый контакт регулирования температуры

К1,К2,К3-нормальноразомкнутые контакты пускателя

Лампы: Л1-питание приборов

Л2-пчь нагревается

Л3-температура ниже нормы

Л4- печь остывает

Л5- температура выше нормы

Д-двигатель

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

В системах регулирования для автоматизации различных технологических процессов использует регуляторы температуры, которые позволяют поддержать температуру в определенной, заранее задан­ном диапазоне. Позиционные регуляторы температуры имеет регулирующий орган, который может занимать определенное число позиций, поэтому их можно отнести к классу релейных устройств.

Релейные системы автоматического регулирования имеют существенно нелинейную характеристику. Наличие релейного элемента в системе регулятора приводит к особому виду устойчивого состояния. Автоколебания представляют собой незатухающие периодические .процессы, возникающие в результате наличия различного рода зон нечувствительности, зон насыщения, гистерезиса.

t (секунды)	Т реальная (градусы Цельсия)	Т заданная (градусы Цельсия)
0	23	342
10	24	342
20	27	342
30	31	342
40	40	342
50	51	342
60	65	342
70	81	342
80	99	342
90	117	342
100	136	342
110	156	342
120	178	342
130	196	342
140	217	342
150	234	342
160	253	342
170	270	342
180	289	342
190	307	342
200	322	342
210	337	342
220	342	342
230	354	342
240	355	342
250	354	342
260	351	342
270	346	342
280	341	342
290	342	342
300	340	342
310	343	342
320	341	342
330	342	342