- •Федеральное агентство по образованию
- •Содержание
- •Введение
- •2. Задание на выполнение курсового проекта
- •3. Порядок расчета следящей системы
- •3.1. Разработка функциональной схемы
- •3.2. Выбор исполнительного двигателя
- •3.3. Выбор усилителя мощности
- •3.4. Составление передаточных функций элементов следящей системы.
- •3.5. Расчет последовательного корректирующего звена методом лачх
- •Область
- •3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном
3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном
Для того, чтобы убедиться, что коррекция системы проведена правильно и скорректированная система имеет показатели качества переходного процесса не хуже заданных, нужно провести моделирование. Рекомендуется моделировать скорректированную систему на ПЭВМ, используя, например, специализированный пакет программ “Copras”.
На рис. 13 приведена схема набора на Coprasе системы управления углом поворота вала обрабатывающего станка. Назначение блоков понятно из сравнения схемы набора и схемы структурной.
Рис.13. Схема набора на Coprasе системы управления углом поворота вала обрабатывающего станка.
На рис. 14 приведен переходной процесс системы после коррекции.
Рис.14. Переходной процесс системы после коррекции.
При наборе схемы установлены следующие значения параметров системы: Та4= Та7=0,67с, Тв4= Тв7 =1,43с, Т10=0,017с, К3= 0,01, К6=2000, К8=0,0096, К9= К10= К12= 1, К13=0,015.
Индексы при постоянных времени и коэффициентах передачи указывают на номер блока. Например, Т10 и К10это, соответственно, постоянная времени и коэффициент передачи блока 10 (АПЗ-1) на рисунке 13.
Анализ переходного процесса показывает, что система удовлетворяет заданным требованиям: перерегулирование - 15% (по заданию 15%), время регулирования 1,2 с (по заданию 2с), ошибка регулирования 0 (по заданию 1 %)
ЛИТЕРАТУРА
1. Батоврин А.А, Дашевский П.Г. и др. Цифровые следящие системы судовой автоматики, Л. : Судостроение, 1972. 445 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматичного регулирования. М.: Наука 1972. 766 с.
3. Под ред. Бесекерского В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. М. Наука, 1969.
4. С.А.Гинзбург, И.Я.Лехтман, В.С.Малов. Основы автоматики и телемеханики. М. Госэнергоиздат 1959.
5. Под ред. Нетушила А.В. Теория автоматического управления. М. Высшая школа, 1968.
6. Попков С.Л. Следящие системы. — M.: Высшая школа, 1963.
Тип сельсина |
Номинальное напряжение, в |
Частота в сети, Гц |
Ток возбуждения, А |
Мощность возбуждения, Вт |
Максимальное вторичное напряжение, В |
Удельный статический момент, Нм/град
|
Момент трения, Нм |
Максимальное количество приемников, подключаемых к датчику, и их тип | |
датчик |
датчик | ||||||||
ДИ-150 |
- |
110 |
500 |
0,3 |
3,3 |
47 |
- |
- |
4СС-150 |
- |
СС-150 |
110 |
500 |
0,19 |
2,6 |
47 |
160 |
1,1 |
- |
ДИ-404 |
- |
110 |
50 |
0,42 |
13 |
49 |
- |
- |
3СС-404,402,404,405 |
- |
СС-401 |
110 |
50 |
0,42 |
13 |
49 |
220 |
4 |
- |
- |
СС-402 |
110 |
50 |
0,38 |
13 |
49 |
220 |
4 |
- |
- |
СС-404 |
110 |
50 |
0,42 |
13 |
49 |
220 |
4 |
- |
- |
СС-405 |
110 |
50 |
0,13 |
7,5 |
51 |
- |
- |
- |
СС-424 |
|
110 |
50 |
0,65 |
20 |
57 |
- |
- |
6СС-404, 402,404,405 |
ДИ-414 |
|
110 |
50 |
0,65 |
20 |
57 |
- |
- |
6СС-404, 402,404,405 |
ДИ-454 |
|
220 |
500 |
0,32 |
11 |
58 |
- |
- |
1СС-454 |
- |
СС-500 |
110 |
50 |
0,45 |
13 |
57 |
950 |
10 |
- |
- |
ДС-500 |
110 |
50 |
0,38 |
16 |
57 |
950 |
10 |
- |
ДИ-500 |
- |
110 |
50 |
1 |
17 |
57 |
- |
- |
8СС-500,ДС-500,СС-501 |
ДИ-501 |
- |
110 |
50 |
0,7 |
15 |
57 |
- |
- |
4СС-500, ДС-500, СС-501 или 8СС-401, 402, 404,405 или 2ЭД-501, 101 |
- |
СС-501 |
110 |
50 |
0,45 |
13 |
55 |
1800 |
20 |
|
ДИ-511 |
- |
110 |
50 |
1 |
18 |
57 |
- |
- |
16СС-401,402,404,405 или 8СС-500, 501,ДС-500 или ЭД-501,101 |
ДИ-512 |
- |
110 |
50 |
1 |
18 |
57 |
- |
- |
Тоже, что и ДИ-511 |
ДИ-521 |
- |
110 |
50 |
1,5 |
28 |
55 |
- |
- |
36СС-401,402,404,405 или 18СС-500,501,2ДС-500 |
НД-404 |
- |
110 |
50 |
0,28 |
8 |
50 |
- |
- |
3НС-404 |
НД-414Б |
- |
110 |
50 |
0,5 |
12 |
150 |
- |
- |
- |
НД-511 |
- |
110 |
50 |
1 |
15 |
57 |
- |
- |
16НС-404,8НС-501 |
НД-521 |
- |
110 |
50 |
1,3 |
22 |
57 |
- |
- |
24НС-404,12НС-501 |
- |
НС-404 |
110 |
50 |
0,28 |
8 |
50 |
550 |
10 |
- |
- |
НС-501 |
110 |
50 |
0,75 |
15 |
55 |
2600 |
50 |
- |
СГС-1 |
|
115 |
400 |
2,5 |
- |
90 |
- |
- |
2СМС-1, 1СДС-1 |
СГСМ-1 |
|
115 |
400 |
0,185 |
3 |
58 |
- |
- |
2МСМ-1 и 1СДСМ-1 |
- |
СМС-1 |
115 |
400 |
0,7 |
- |
90 |
800 |
- |
- |
- |
СМСМ-1 |
115 |
400 |
0,08 |
1,5 |
58 |
45 |
- |
- |
- |
СС-454 |
220 |
500 |
0,315 |
11 |
58 |
160 |
8 |
- |
Основные данные контактных сельсинов
Основные данные контактных сельсинов.
Тип сельсина
|
Номинальное напряжение, В |
Частота в сети, Гц |
Ток возбуждения, А |
Мощность возбуждения, Вт |
Максимальное вторичное напряжение, В |
Максимальный статический момент, Нм |
Удельный статический моментНм/град
|
Момент трения, Нм
|
Скорость вращение, обеспечивающая синхронное следование, об/мин |
Максимальное количество приемников, подключаемых к датчику, и их тип | |
датчик |
приемник | ||||||||||
БД-404А |
- |
110 |
50 |
0,4 |
11 |
49 |
- |
- |
15 |
500 |
3БС-404А, 1БС-405 |
12 | |||||||||||
БД-404Б |
- |
110 |
50 |
0,4 |
11 |
150 |
- |
- |
15 |
500 |
- |
12 | |||||||||||
БД-500 |
- |
127 |
50 |
0,5 |
20 |
55 |
- |
- |
20 |
500 |
2БС-500, 2ДСБС-509 |
БД-501А |
- |
110 |
50 |
1,2 |
25 |
55 |
- |
- |
35 |
500 |
16БС-404А, 8БС-501А, 2БС-405 |
27 | |||||||||||
БД-501Б |
- |
110 |
50 |
1,2 |
25 |
150 |
- |
- |
35 |
500 |
- |
27 | |||||||||||
- |
БС-404А |
110 |
50 |
0,4 |
11 |
49 |
240 |
- |
10 |
500 |
- |
12,5 | |||||||||||
- |
БС-404Б |
110 |
50 |
0,4 |
11 |
150 |
210 |
4 |
10 |
500 |
- |
12,5 | |||||||||||
- |
БС-405 |
110 |
50 |
0,09 |
2 |
36 |
- |
- |
15 |
- |
- |
- |
БС-500 |
127 |
50 |
0,5 |
20 |
55 |
800 |
17 |
18 |
500 |
- |
- |
БС-501А |
110 |
50 |
1,2 |
25 |
55 |
1800 |
32 |
30 |
500 |
- |
27 | |||||||||||
- |
БС-501Б |
110 |
50 |
1,2 |
25 |
150 |
1800 |
32 |
30 |
500 |
- |
27 | |||||||||||
- |
ДСБ-500 |
127 |
50 |
0,5 |
20 |
55 |
800 |
17 |
18 |
500 |
- |
Основные данные дифференциальных сельсинов
Тип сельсина |
Номинальное напряжение, в |
Частота в сети, гц |
Ток возбуждения, а |
Мощность возбуждения, вт |
Максимальное вторичное напряжение, в |
Максимальный статический момент, Нм |
Удельный статический момент, Нм/град
|
Момент трения, Нм |
Скорость вращение, обеспечивающая синхронное следование, об/мин | |
датчик |
приемник | |||||||||
ДИД-101 |
- |
50 |
50 |
0,15 |
- |
49 |
- |
10 |
- |
500 |
- |
НЭД-101 |
50 |
50 |
- |
- |
- |
300 |
9 |
6 |
500 |
- |
НЭД-101Б |
150 |
50 |
- |
- |
- |
250 |
9 |
4 |
500 |
- |
НЭД-501 |
57 |
50 |
- |
- |
- |
2550 |
22 |
35 |
500 |
- |
НЭД-501Б |
150 |
50 |
- |
- |
- |
1250 |
22 |
17 |
500 |
СДС-1 |
- |
90 |
400 |
1,3 |
- |
90 |
- |
- |
- |
300 |
СДСМ-1 |
- |
58 |
400 |
0,26 |
3,3 |
58 |
- |
- |
- |
500 |
- |
ЭД-101 |
57 |
50 |
0,32 |
6,5 |
38 |
160 |
9 |
2 |
500 |
- |
ЭД-501 |
57 |
50 |
0,55 |
8,5 |
50 |
1250 |
- |
17 |
- |
ДИД-505 |
- |
57 |
50 |
0,3 |
2,5 |
68 |
- |
50 |
- |
500 |
Таблица П. 1 Двигатели постоянного тока двигательного режима типа ПН, 220 В,
защищенные, с регулированием скорости вращения до 1:2
Тип
|
Рн, кВт |
nн об/мин |
Iян, А |
Число активных проводников якоря N |
Число параллельных ветвей якоря 2а |
Число полюсов 2р |
Сопротивление |
Витков за полюс |
Номинальный ток паралл.обмотки iн, А |
Номинальный поток паралл.обмотки Ф10-2, Вб |
Момнт инерции якоря J, кгм2 | |||
Якорь+ доб. полюсы rя+rДП Ом |
Стабилиз. обмотка rя+rДП Ом |
Паралл. обмотка Rпар Ом |
Сабилилиз. обмотка пос |
Параллелн. обмотка пар | ||||||||||
ПH-45
|
6,6 4,4 2,5 |
2200-2400 1500-2100 1000-1950 |
35,0 23,6 14,1 |
522 812 1218 |
2 2 2 |
4 4 4 |
0,26 0,6 1,37 |
0,043 0,043 0,11 |
298 298 372 |
9 9 12 |
2300 2300 2400 |
0,6 0,6 0,48 |
0,54 0,5 0,48 |
0,07 |
ПH-68 |
10 6,5 3,7 |
2250-2400 1550-2000 1000-1750 |
52,2 35,0 21,0 |
496 744 1116 |
2 2 2 |
4 4 4 |
0,17 0,364 0,89 |
0,012 0,012 0,5 |
188 250 250 |
6 6 11 |
1900 2200 2200 |
0,95 0,71 0,71 |
0,56 0,52 0,52 |
0,125
|
ПH-85 |
9 5,6 |
1500-2000 1000-1750 |
48,0 30,0 |
496 744 |
2 2 |
4 4 |
0,22 0,48 |
0,02 0,04 |
228 228 |
6 8 |
1750 1750 |
0,78 0,78 |
0,83 0,81 |
0,16 |
ПH-100 |
21 13,5 8,5 |
1560-2000 1090-1900 780-1500 |
81,5 55,0 34,0 |
556 834 1112 |
2 2 2 |
4 4 4 |
0,143 0,33 0,62 |
0,004 0,009 0,013 |
96 136 136 |
4 6 6 |
1500 1800 1800 |
1,8 1,3 1,3 |
0,71 0,66 0,7 |
0,4 |
ПH-145 |
15 10 5,8 |
1500-1900 1050-1800 780-1500 |
110 73,0 46,5 |
420 556 834 |
2 2 2 |
4 4 4 |
0,09 0,12 0,36 |
0,004 0,006 0,014 |
150 150 166 |
4 4 8 |
1700 1700 1700 |
1,2 1,2 1,1 |
0,97 1,05 0,93 |
0,5
|
ПH-205 |
33,5 20,5 14 |
1580-1900 970-1700 750-1500 |
174 110 76 |
350 556 700 |
2 2 2 |
4 4 4 |
0,054 0,08 0,22 |
0,002 0,006 0,010 |
92 92 92 |
3 6 8 |
1500 1500 1500 |
1,9 1,9 1,9 |
1,12 1,14 1,15 |
1,0 |
ПH-209 |
46,5 29 19 |
1500-1800 1000-1600 750-1300 |
238 151 102 |
278 396 524 |
2 2 2 |
4 4 4 |
0,035 0,70 0,122 |
0,002 0,002 0,007 |
59 57 86 |
3 3 6 |
1250 1250 1400 |
3,0 3,1 2,1 |
1,5 1,55 1,56 |
1,2 |
Примечание . Сопротивления даны при температуре 15°С
Таблица П.2 Двигатели постоянного тока двигательного режима типа ПН, 220 В, защищенные, с регулированием скорости вращения до 1:3 и 1:4
Тип
|
Рн, кВт |
nн об/мин |
Iян, А |
Число активных проводников якоря N |
Число параллельных ветвей якоря 2а |
Число полюсов 2р |
Сопротивление |
Витков за полюс |
Номинальный ток паралл.обмотки iн, А |
Номинальный поток паралл.обмотки Ф10-2, Вб |
Момнт инерции якоря J, кгм2 | |||
Якорь+ доб. полюсы rя+rДП Ом |
Стабилиз. обмотка rя+rДП Ом |
Паралл. обмотка Rпар Ом |
Сабилилиз. обмотка пос |
Параллелн. обмотка пар | ||||||||||
ПН-28,5 ПН-45 ПН-68 ПН-85 ПН-100 ПН-145 ПН-205 ПН-290 ПH-400 ПН-550 IIH-750 ПН-1 000 ПН-1320 ПH-1750 ПН-28,5 ПН-85 ПH-205 ПH-290 ПIH-400 ПН-550 ПH-1000 ПH-1750
|
0,74 1,2 ,45 2,3 2,7 4,2 6,5 9,5 14,5 18.5 17.5 24.0 29,0 33,0 0,44 1,25 4,5 5,5 9,0 12,0 14,5 19,0 |
700-2100 700-2100 700-2100 700-2100 600-1800 600-1800 550-1650 550-1650 500-1500 500-1500 400-1200 400-1200 400-1200 400-1200 530-2120 500-2000 450-1800 400-1600 400-1600 400-1600 300-1200 300-1200 |
4,7/5,2 7,1/7,7 8,5/9,2 13,7/15,5 17/20,1 24/27 37,5/43 53/57,5 78/83 93/103 94/105 126/138 153/170 172/186 3,0/3,7 7,5/7,9 27/34,8 32/39 49/55,5 65/72 77/90 102/120 |
2668 1740 1798 1054 1470 1112 1112 786 684 564 668 498 462 578 3480 1488 1320 1176 820 684 668 494 |
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 |
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
|
6,20 3,07 2,49 1.24 1,94 1,71 0,58 0,35 0,23 0,18 0,19 0,12 0,085 0,062 10,79 2,35 0,92 0,1 0,33 0,26 0,214 0,083 |
0,18 0,141 0,182 0,0721 0,0029 0,0073 0,0036 0,0069 0,005 0,00292 0,00464 0,00308 0,00214 0,00122 0,251 0,145 0,0096 0,0069 0,005 0,00292 0,00309 0,00456 |
452 340 312 246 175 162 120 96,4 77,2 65,2 75,6 63 39,2 33,4 492 246 95,2 114 77,2 65,2 63 33,4 |
20 15 20 13 3 4 6 5 6 4 5 4 4 3 24 16 |
2700 2150 2300 1800 2000 1800 1800 1500 1470 1250 1600 1400 1200 1050 3000 1800 1500 1550 1470 1250 1400 1050
|
0,39 0,52 0,57 0,72 1,00 1,10 1,48 1,84 2,3 2,7 2,3 2,8 4,5 5,3 0,36 0,72 1,85 1,60 2,3 2,7 2,8 5,3 |
0,3 0,47 0,48 0,81 0,6£ 0,92 1,02 1,5 1,80 2,40 2,50 3,3 3,5 4,8 0,31 0,88 1,1 1,28 1,80 2,4 3,3 4,8 |
0,0575 0,07 0,125 0.16 0,4 0,5 0,95 1,15 2,25 2,68 5,85 6,74 13,1 14,3 0,0575 0,16 0,95 1,15 2,25 2,68 6,72 14,3 |
Примечание: 1. Сопротивления даны при температуре 15°С
Таблица П.З Вспомогательная таблица для выбора двухфазных асинхронных двигателей типов АДП и ДИД
Рс, Вт
|
Jред гсм2 |
Тип |
ДИД-0,5 |
ДИД-1 |
ДИД-2 |
ДИД-3 |
ДИД-5 |
АДП-123 |
АДП-123Б |
АДП-123А |
АДП-262 |
f, Гц |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
500 |
50 | ||
Рн, Вт |
0,3 |
1 |
2 |
3 |
5 |
4,1 |
8,9 |
27,8 |
9,5 | ||
п об/мин |
9700 |
9700 |
10800 |
5800 |
4850 |
4000 |
6000 |
6000 |
1850 | ||
0,1 |
0,05 |
0,90 |
2,6 |
|
|
|
|
|
|
| |
0,2 |
0,05 |
0,73 |
2,4 |
4,8 |
|
|
|
|
|
| |
0,3 |
0,05 |
0,54 |
2,2 |
4,7 |
21 |
|
|
|
|
| |
0,5 |
0,05 |
|
1,9 |
4,4 |
20,5 |
12,5 |
23,4 |
|
|
| |
|
0,10 |
|
1,0 |
2,4 |
12,2 |
10,7 |
16,9 |
|
|
| |
1,0 |
0.05 |
|
1,0 |
3,75 |
18,5 |
11,8 |
21,2 |
18,8 |
|
198 | |
|
0,10 |
|
0,55 |
2,0 |
11,1 |
10,1 |
15,3 |
13,6 |
|
162 | |
1.5 |
0, 05 |
|
|
3,1 |
16,5 |
11,1 |
19,0 |
17,8 |
|
192 | |
|
0,10 |
|
|
1,7 |
10,0 |
9,6 |
13,7 |
12,9 |
|
157 | |
|
0,15 |
|
|
1,15 |
7,1 |
8,4 |
10,7 |
10,5 |
|
132 | |
2,0 |
0,05 |
|
|
2,4 |
15,0 |
10,5 |
16,7 |
16,8 |
|
186 | |
|
0,10 |
|
|
1,3 |
8,9 |
9,0 |
12,1 |
12,2 . |
|
152 | |
|
0,15 |
|
|
0,9 |
6,35 |
7,9 |
9,45 |
9,5 |
|
128 | |
3,0 |
0,05 |
|
|
|
11,0 |
9,15 |
12,3 |
14,8 |
|
174 | |
|
0,10 |
|
|
|
6,65 |
7,9 |
8,85 |
10,7 |
|
142 | |
|
0,15 |
|
|
|
4,75 |
6,9 |
6,9 |
8,35 |
|
120 | |
4,0 |
0, 05 |
|
|
|
|
7,85 |
7,75 |
12,8 |
|
161 | |
|
0, 10 |
|
|
|
|
6,75 |
5,65 |
9,25 |
|
131 | |
|
0,15 |
|
|
|
|
5,9 |
4,4 |
7,25 |
|
III | |
5,0 |
0, 05 |
|
|
|
|
6,55 |
|
10,8 |
|
150 | |
|
0,10 |
|
|
|
|
5,6 |
|
7,8 |
|
122 | |
|
0, 15 |
|
|
|
|
4,9 |
|
6,1 |
|
103 | |
6,0 |
0.05 |
|
|
|
|
|
|
8,85 |
|
137 | |
|
0,10 |
|
|
|
|
|
|
6,4 |
27,6 |
112 | |
|
0,15 |
|
|
|
|
|
|
5,0 |
23,5 |
94,5 | |
|
0,20 |
|
|
|
|
|
|
|
20,5 |
81,5 | |
7,0 |
0,05 |
|
|
|
|
|
|
6,9 |
|
125 | |
|
0,10 |
|
|
|
|
|
|
4,95 |
26,7 |
102 | |
|
0,15 |
|
|
|
|
|
|
3,9 |
22,8 |
85,5 | |
|
0.20 |
|
|
|
|
|
|
|
19,8 |
74 | |
8,0 |
0,05 |
|
|
|
|
|
|
4,8 |
|
112 | |
|
0,10 |
|
|
|
|
|
|
3,45 |
25,8 |
91 | |
|
0,15 |
|
|
|
|
|
|
2,7 |
22,0 |
77 | |
|
0,20 |
|
|
|
|
|
|
|
19,2 |
66,5 |
Таблица П.З Вспомогательная таблица для выбора двухфазных асинхронных двигателей типов АДП и ДИД
-
Рс,
Вт
Jред гсм2
Тип
АДП-263А
АДП-363А
АДП-563А
АДП-262
АДП-362
500
500
500
500
50
50
46,4
27,8
46,4
62
9,5
19
6000
6000
6000
6000
1850
1950
10
0, 1
24
18,3
12,7
71,5
118
0,15
20,5
16,8
12,3
60
107
0,2
17,9
15,6
11,8
52
98
12
0,1
22,2
17,4
12,3
108
0,15
19
16,1
11,8
98
0,2
16,5
14,9
11,4
90
14
0,1
20,5
16,5
11,9
98
0,15
17,5
15,3
11,5
89
0,2
15,2
14,2
11,1
81,5
16
0,1
18,7
15,7
11,5
88,5
0,15
15,9
14,5
11,1
80,5
0,2
13,9
13,4
10,7
73,5
18
0,1
16,9
14,8
11,1
78,5
0,15
14,4
13,7
10,7
71
0,2
12,5
12,7
10,3
65
20
0,1
15,2
14
10,7
68,5
0,15,
12,9
12,9,
10,3
62
0,2
11,2
12
30
57
25
0,1
10,7
11,8
9,7
0,15
9,2
10,9
9,4
0,2
7,9
10,1
9,0
0,5 .
7,1
7,4
30
0,1
9,7
8,7
0,15
8,9
8,4
0,2
8,3
8,1
0,5
5,8
6,7
35
0,1
7,5
7,7
0,15
6,9
7,5
0, 2
6,4
7,2
0,5
4,5
5,9
40
0,1
4,9
6,5
0,15
4,6
6,3
0,2
3,2
5,2
0,5
2,1
4,0
Таблица П.5 Технические данные асинхронных двухфазных двигателей типа ДИД с полым ротором
Параметры |
Типоразмеры | ||||
|
0,5 |
1 |
2 |
3 |
5 |
Напряжение сети Uс В |
36 |
36 |
36 |
36 |
36 |
Частота сети f Гц |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
Скорость вращения номинальная пн, об/мин |
9700 |
9700 |
10800 |
5800 |
4850 |
Полезная мощноаь/я Вт |
0.3 |
1 |
2 |
3 |
5 |
Вращающий момент Мн Н.м |
3 |
10 |
18 |
50 |
100 |
Пусковой момент Мп Н.м |
б |
16 |
34 |
100 |
200 |
Момент инерции ротора Jдв, гсм2 |
4.5*10-4 |
7*10-4 |
9*10-4 |
2,4*10-3 |
0,025 |
п = Мп / MH |
2,0 |
1,6 |
1,9 |
2,0 |
2,0 |
Р=пРп Вт |
0,6 |
1,6 |
3,8 |
6,0 |
10,0 |
Таблица П.6 Технические данные электродвигателей серии МИ
Тип двигателя |
Рн, кВт |
nн об/мин |
Uн, B |
Iян, А |
Rя, Ом |
М, Нм |
Jдв кгм2 |
Вес Кг |
Вспомога- тельный коэффициент | ||
bм Н |
С.w град х сек | ||||||||||
МИ-11 |
0,12 0,1 0,12 0,1 |
3000 2003 3000 2000 |
60 110 |
2,86 2,27 1,43 1,22 |
0,46 0,94 1,48 3,0 |
0,39 0,49 0,39 0,49 |
1,53*10-4
|
1,3 |
204 324 204 324 |
520 274 520 274 | |
МИ-12 |
0,2 0,12 0,2 0,12 |
3000 2000 3000 2000 |
60 110 |
4,57 2.72 2,46 1,46 |
0,23 0,52 0,765 1,74 |
0,65 0,585 0,65 0,585 |
2,04*10-4
|
1,5 |
424 343 424 343 |
414 308 414 308 | |
МИ-21 |
0.25 0.2 0.25 0,2 |
3000 2000 3000 2000 |
60 110 |
5,6 4,3 3,05 2,33 |
0,284 0,645 0.945 2,2 |
0,81 0,97 0,81 0,97 |
3,57*10-4
|
2,1 |
376 540 376 540 |
580 388 580 388 | |
МИ-22 |
0,37 0,25 0,12 0,37 0,25 0,12 |
3000 2000 1000 3000 2000 1000 |
60 110 |
8,2 5,5 4,4 2,6 2,9 1,4 |
0,195 0,36 1,44 0,546 1.29 4,59 |
1,2 1,22 1,17 1,2 1,22 1,17 |
4,08* 10-4 |
2,4 |
722 744 685 722 747 685 |
448 288 155 448 288 158 | |
МИ-31 |
0,45 0,37 0,.2 0,45 0.37 0.2 |
3000 2000 1000 3000 2000 1000 |
60 110 |
10,3 8,2 4,4 5,6 4,4 2,4 |
0,118
0345 0,757 2,5 |
1,45 1,8 1,95 1,45 1,8 1,95 |
9,18*10-4 |
3,4 |
470 722 850 470 722 850 |
836 448 206 836 448 206 | |
МИ-32 |
0,76 0,45 0.37 0,76 0,45 0.37 |
2500 1500 1000 2500 1500 1000 |
110 220 |
8,2 5,0 4,2 4,1 2,5 2,1 |
0,237 0,605 1,46 0,85 2.38 5,27 |
2,96 2,92 3,6 2,96 2,92 3,6 |
13,5*10-4 |
3,8 |
133 129 196 133 129 196 |
808 308 164 808 308 164 | |
МИ42 |
3.2 1,6 1,1 3,2 1,6 1,1 |
2500 1500 1000 2500 1500 1000 |
110 220 |
19,2 13,0 9,0 95 6,4 45 |
0,147 0,42
0,58 1,7 3.32 |
6,25 7,15 7,4 6,25 7,35 7,4 |
408* 10-4 |
9,0 |
196 256 275 196 256 275 |
718 376 246 718 376 246 | |
МИ-51 |
5,0 3.2 1.6 |
2500 1500 1000 |
220 |
27,2 17,1 8,7 |
|
19,4 20,8 15,6 |
127* 10-4 |
18,2 |
607 697 392 |
720 403 358 | |
МИ-52 |
7,0 4,5 25 |
2500 1500 1000 |
220 |
37,0 24,0 13,1 |
0,.65 0,162 0323 |
27,2 29,2 24,3 |
153* 10-4 |
20,7 |
990 1340 790 |
620 346 277 |