2. Задание на выполнение курсового проекта

2.1. Разработать следящую систему:

а) управления рулевым приводом самолета по следующим исходным данным:

Таблица 1

№ п/п	Параметры	Варианты
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
1	Момент инерции руля, 103 кгм2	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,8	0,9	1	2	3	4	5	7	9
2	Максимальная скорость вращения руля, рад/сек	0,6	0,5	0,5	0,4	0,4	0,4	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,2	0,2	0,2
3	Максимальное ускорение вращения руля, рад/сек2	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,2	0,2	0,2
4	Момент нагрузки на валу руля, 103Нм	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,8	0,9	1	2	3	4	5	7	9
5	Перерегулирование, %	5	7	8,5	10	12	9	5	8	7	10	11	12	5	7	10
6	Время регулирования, сек	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,7	2	1,5	2	2	2	2,5	2,5	2,5	2,5
7	Ошибка регулирования %	1	1,5	1	2	1	1,5	1	2	1	1	1,2	1,5	2	1	1,5
8	Выход системы	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ

б) наведения корабельной артиллерийской установки (АУ) по приведенным ниже данным:

Таблица2

№ п/п	Параметры	Варианты
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
1	Момент инерции АУ, 103 кгм2	1	2	3	4	5	7	8	9	10	20	30	40	50	80	100
2	Максимальная скорость вращения АУ, рад/сек	0,7	0,6	0,5	0,4	0,4	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,2	0,2	0,2
3	Максимальное уско-рение вращения АУ, рад/сек2	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,2	0,2	0,2
4	Момент нагрузки при вращении АУ, 103Нм	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9	1	2	3	4	5	7	9
5	Перерегулирование, %	5	7	6	8	7	5	8	6	5	7	8	6	5	7	8
6	Время регулирования, сек	2	2	2	2	2	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	3	3	3	3	3
7	Ошибка регулирования %	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15
8	Выход системы	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ	Δθ	θ

2.2. В системе в качестве измерительного устройства использовать сельсинную или потенциометрическую пару.

2.3. Исполнительный двигатель – электрический двигатель.

2.4. Усилитель мощности - электромашинный усилитель, магнитный усилитель или электронный усилитель .

2.5. Курсовой проект должен содержать следующие разделы.

2.5.1. Введение (цель выполнения работы, описание следящей системы, принцип ее работы, описание функциональной схемы системы).

2.5.2. Исходные данные для проектирования системы.

2.5.3. Расчетная часть.

2.5.4. Разработка функциональной схемы.

2.5.6. Выбор элементов системы - исполнительного двигателя и усилителя мощности, расчет передаточного числа редуктора.

2.5.7. Составление передаточных функций элементов нескорректированной следящей системы.

2.5.8. Построение логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ) нескорректированной системы, желаемой системы и последовательного корректирующего звена.

2.5.9. Построение на ЭВМ переходной функции и определение по ней показателей качества переходного процесса для системы с последовательным корректирующим звеном.

2.5.10. Разработка принципиальной схемы следящей системы.

2.5.11. Заключение (основные характеристики спроектированной системы).

2.5.12. Список литературы.

2.6. Графическая часть должна включать в себя функциональную, структурную и принципиальную электрические схемы следящей системы; ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной системы, графики переходных функций системы с корректирующим звеном, другие рисунки, таблицы и графики, необходимые для выполнения данной работы.

2.7. Записка должна быть оформлена в соответствии с требованиями ЕСКД (написана черными чернилами или пастой, либо отпечатана на принтере на листах формата 11). Ориентировочный объем записки - 25 - 30 страниц.

Примечание:В качестве примера в методических указаниях будет рассмотрена система управления углом поворота вала обрабатывающего станка.

В тексте указаний, разделы, касающиеся примера, выделены мелким шрифтом.

Исходные данные для расчета системы управления углом поворота вала обрабатывающего станка, управляемого двигателем:

Момент инерции объекта управления (J_o), кгм²120

Точность установки (задания) угла, градус 0,5

Максимальная скорость вращения объекта управления (ω_{о max}), рад/сек 2

Максимальное ускорение вращения вала станка, рад/сек² 0,5

Статический момент нагрузки объекта (М_ос), Нм 100

Перерегулирование (σ _max), % 15

Время регулирования, (t_p) с 2

Ошибка регулирования, % 1

Выход системы θ