Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО Дагестанский государственный технический университет

Методические указания

к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления»

Махачкала 2006

УДК

Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления» для студентов специальности 22.02.01 «Управление и информатика в технических системах»

Приведены методика и пример расчета курсового проекта по расчету следящих систем по дисциплине «Локальные системы управления» и порядок его выполнения.

Составители: д.т.н., проф. кафедры УиИТС Г.К.Асланов., ассистент кафедры УиИТС С.Р.Магомедов

Рецензенты: главный инженер открытого акционерного общества НИИ «Сапфир» А.П.Дзюба, к.т.н., профессор кафедры УиИТС П.А.Кадиев

Печатается по постановлению ученого Совета Дагестанского государственного технического университета от 2006 г.

Содержание

1. Введение................................................................................................... 4

2. Задание на выполнение курсового проекта ……………....................... 4

3. Порядок расчета следящей системы …………….................................. 6

3.1. Разработка функциональной схемы...................................................... 6

3.2. Выбор исполнительного двигателя...................................................... 8

3.3. Выбор усилителя мощности................................................................. 10

3.4. Составление передаточных функций элементов следящей системы......................................................................................................... 10

3.5. Расчет последовательного корректи­рующего звена

методом ЛАЧХ............................................................................................ 12

3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последо-

вательным корректирующим звеном......................................................... 22

Литература ………………………………………………………………... 23

ПРИЛОЖЕНИЯ........................................................................................... 24

1. Введение

Цель курсового проекта - получение навыков проектирования линейных следящих систем, удовлетворяющих заданным техническим требованиям.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика или задающего потенциометра, а выходом - угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника или потенциометра.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик, разработанным для расчета непрерывных систем управления