20. Блок генераторів fbd – програм та їх використання

Цей розділ включає 11 функцій, що реалізовують генерацію значень по наступних законах:

Бітовий меандр (G01); Біжуча одиниця (G1);

Випадкова величина в діапазоні [0, 1] (Rnd1);

Випадкова величина в діапазоні [0, 1000] (Rnd2);

Лінійно наростаючий сигнал (PILA); Одиниця із заданою вірогідністю (Gpt0);

Послідовність одиниць із заданою вірогідністю (Gp01);

Астрономічний час (TIME);

Астрономічна дата (DATE);

Період виклику програми (TSTEP);

Синусоїдальний сигнал (GSIN).

Біжуча одиниця (G1);

Цей генератор має один вихід типу HEX. Значення цього виходу містить 8 битий.

При роботі генератора один з бітів його виходу рівний 1, а останні - 0.

На кожному такті перерахунку одиниця зміщується в наступний розряд.

Досягши максимального розряду одиниця переходить в молодший розряд.

Лінійно наростаючий сигнал (PILA)

Даний блок генерує значення виходу по лінійній залежності від кількості тактів перерахунку.

На кожному такті вихід збільшується на 1. Після досягнення заданої величини амплітуди, значення виходу обнуляється.

Величина амплітуди задається значенням входу PV даного блоку.

20. Блоки управління fbd – програм та їх використання

Цей розділ включає наступні 15 функцій:

Експоненціальне згладжування (SMTH);

Обмеження швидкості (LRATE);

Апертура (APERT);

Фільтрація піків (PEACK);

Зона нечутливості (DZONE);

Гістерезис (HSTR);

Вставка нуля (Ins0);

Управління засувкою (ZDV);

Управління клапаном (KLP).

Ланка другого порядку (Smth2).

Ланка ШИМ (PWM);

Циклічний імпульс (IMP);

Затримка реакції (DEL);

Управління пристроєм типу "двигун" (MOT);

Управління групою пристроїв типу "двигун" (SBRK).

Зона нечутливості (DZONE)

Функцією даного блоку є реалізація алгоритму нечутливості виходу на малі значення входу. Така функція використовується при створенні схем регулювання щоб захистити виконавські органи від зайвих операцій при малому відмінності регульованої величини від значення завдання. Цей блок має два функціональні входи і один вихід. На вхід INP подається контрольований сигнал. Вхід DLT використовується для завдання граничного значення зони нечутливості. Алгоритм формування вихідного значення виглядає таким чином.

20. Блок відображення fbd – програм та їх використання

Цей розділ включає блоки, які використовуються для відладки FBD-программ. У нього входять наступні функції:

Відображення дискретних змінних (Shbit);

Відображення аналогових змінних (Sfloat);

Відображення текстових повідомлень (STEXT);

Управління по меню (MENU).

Ці блоки не додають змінних в список програми, якщо їх входи не описані як константи.

Відображення дискретних змінних (Shbit)

Даний блок призначений для відображення у вигляді дискретного тренда

значень його функціональних входів за 24 такти перерахунку.

Відображення аналогових змінних (Sfloat)

Цей блок дозволяє проглядати значення трьох аналогових змінних у вигляді тренда.

Глибина відображення складає 24 такти.

Входи In1, In2 і In3 призначені для введення контрольованих значень.

Вхід MIN задає мінімальну межу діапазону, що відображається, а MAX –максимальную.

Якщо хоч би один з цих входів не визначений, то діапазон встановлюється від 0 до 100.