Заключение
Разработанное
устройство отвечает требованиям
технического задания. С помощью анализа
системы был выявлен недостаток –
несоответствие ЛАЧХ системы с типовой
ЛАЧХ, обеспечивающей наиболее оптимальные
показатели качества САК. С помощью
метода синтеза было разработано
корректирующее устройство, приводящее
систему к устойчивому виду. В качестве
КУ может быть использовано как RC –
цепочка, так и управляющая программа
на языке Assembler. Поскольку в САК имеется
МП, то для наиболее полного использования
его возможностей, предпочтительней КУ
реализовывать в качестве рабочей
программы, так как время обрабатываемых
микропроцессором сигналов меньше
времени обработки сигналов корректирующим
устройством в виде RC – цепочки (0,13 с). В
настоящее время систему автоматического
управления поворотом устройства
перемещения робота при помощи
микропроцессора можно успешно применять,
обеспечивая надежную работу и требуемую
точность.
Список использумой литературы
-
Автоматические
приборы, регуляторы и вычислительные
системы /справочник/ под редакцией Б.
Д. Кошарского Л.: Машиностроение, 1976.
-
Гофман
В. Э. Хомоненко А. Д. Delphi
5. Санкт-Петербург: БХВ – Санкт-Петербург,
1999.
-
Денисов
А. А., Нагорный В. С. Пневматические и
гидравлические устройства автоматики.
М.: Высшая школа, 1978.
-
Квиттнер П. Ф.
Задачи, программы, вычисления, результаты.
М.: Мир, 1980.
-
Навроцкий
К. Л. Теория и проектирование гидро- и
пневмоприводов. М.: Машиностроение,
1991.
-
Приборостроение
и средства автоматики /справочник/ под
редакцией А. Н. Гаврилова М.: Машиностроение,
1964.
-
Промышленные
приборы и средства автоматизации
/справочник/ под редакцией В. В. Черепкова
Л.: Машиностроение, 1987
-
Топчеев
Ю. М. Атлас для проектирования систем
автоматического регулирования. М.:
Машиностроение, 1989.
-
Федорец
В. А., Педченко М. Н., Пичко А. Ф. Пересадько
Ю. В., Лысенко В. С. Гидроприводы и гидро-
пневмоавтоматика станков. Киев: Высшая
школа,1987.
-
Хлюснев И. Н.
Приборы АСУТП. М.: Машиностроение, 1982.