Скачиваний:
58
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
298.31 Кб
Скачать

6.2 Расчет дискретного корректирующего устройства

Одним из методов коррекции стало применение программных корректирующих устройств на МП, применение которых позволяет варьировать параметры в широких пределах и быстро их изменять без изменения технического исполнения системы.

Дискретная коррекция заключается в составлении программы коррекции на том языке, на котором работает микропроцессор.

Для того, чтобы составить программу коррекции необходимо получить характеристическое уравнение в реальном масштабе времени.

После замены в формуле (69) , , передаточная функция корректирующего устройства примет вид:

(74)

Найдем разностное уравнение в реальном масштабе времени: для этого числитель и знаменатель выражения умножим на z-1; в числителе z заменим на У, а в знаменателе z заменим на Х; затем из полученного числителя вычесть знаменатель. В результате проделанных действий получили:

. (75)

По уравнению реализуем программу коррекции на языке Ассемблер:

X – входной сигнал

Y – выходной сигнал

A1 EQU 26200; задаем постоянные коэффициенты

А2 EQU 26179; задаем постоянные коэффициенты

A3 EQU 1000; задаем постоянные коэффициенты

А4 EQU -1000; задаем постоянные коэффициенты

X0 DB 0; выделение места под Х(k)

X1 DB 0; выделение места под X(k-l)

Y0 DB 0; выделение места под Y(k)

Y1 DB 0; выделение места под Y(k-1)

i port EQU 11h; номер порта для чтения

o port EQU 12h; номер порта для записи

start: метка начала цикла коррекции

in al, i port; читаем из порта данные

MOV X0,al;

MUL a1,A1; вычисление слагаемого А1∙X(k)

MOV b1,a1; сохранение результата в b1

MOV a1,X1;

MUL a1,A2; вычисление слагаемого А2∙X(k-1)

SUB b1,a1; вычисление слагаемого 26200∙X(k) -26179∙X(k-1), результат в регистре b1

MOV a1,Y0;

MUL a1,A3; вычисление слагаемого А3∙Y(k)

SUB b1, a1; вычисление слагаемого 26200∙X(k) -26179∙X(k-1) -1000∙Y(k), результат в регистре b1

MOV a1,Y1;

MUL a1,A4; вычисление слагаемого А4∙Y(k-1)

ADD b1, a1; вычисление значения всего выражения 26200∙X(k)-26179∙X(k-1) -

-1000∙Y(k) + 1000∙Y(k-1), результат в регистре b1

MOV Y1,Y0; сохранение значений для следующего такта

MOV Y0,b1; сохранение значений для следующего такта

MOV X1,X0; сохранение значений для следующего такта

MOV X0,a1; сохранение значений для следующего такта

out о port,b1; вывод управляющего сигнала из b1

JMP start; замыкание цикла.

1

Рисунок 10 – Блок схема программы коррекции системы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе была спроектирована и разработана систе­ма автоматического управления приготовления асфальтового покрытия. Были выбраны необходимые элементы системы, посчитаны их передаточные функции.

В ходе анализа системы был построен переходный процесс и амплитудо-частотные характеристики системы, определены прямые и косвенные показатели качества, а также определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Шур-Кона. По обоим критериям система устойчива, но показатель качества не соответствовали техническому заданию, следовательно, система нуждалась в коррекции.

При производстве коррекции был рассчитаны аналоговое корректирующее устройство, а также написана программа на языке Assembler для дискретного корректирующего устройства. Проверка показала, что все расчеты относительно корректирующих устройств для данной системы верны и корректирующее устройство, установленное после микропроцессора, рассчитано верно.

В данном случае, предпочтительнее аналоговое устройство, поскольку более важным критерием является качество регулирования, а также полученное КУ имеет низкую стоимость.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

  1. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: учебное пособие для вузов.–Л.: Энергоиздат. Ленинградское отделение,1982.–392 с.

  2. Ключев В.И. Теория электропривода: учебник для вузов.–М.: Энергоатомиздат,1985.–560 с.

  3. Конвейеры: Справочник /Р.А. Волков, А.Н. Гнутов, В.К. Дьячков и др. Под общ. Ред. Ю.А. Пертена/.–Л.: Машиностроение, 1984.–367 с.

  4. Пертен Ю.А. Крутонаклонные конвейеры.–Л.: Машиностроение, 1977.–216 с.

  5. Зимин Е.Н. и др. Электрооборудование промышленных предприятий и установок /Под ред. В.И. Преображенского и И.И. Чувашова: Учебник для техникумов.–2-е изд., перераб. и доп.–М.: Энергоиздат,1981.–552 с.

  6. Каталог 01.40.22.-81 Двигатели асинхронные единой серии 4А мощностью от 0,06…400 кВт. Информэлектро,1983.

  7. Силовые IGBT модули. Материалы по применению.–М.: ДоДэка,1997.–ISBN-5-87835-020-3.

  8. Power-Semiconductors Power Modules IGBT 2 Generetion Data Book 05.96. Published by Siemens AG.

  9. Инструкция по эксплуатации асфальтосмесительной установки АС-158 АО "Кредмаш".

Соседние файлы в папке Синтез САУ приготовления асфальтового покрытия