1. БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

2. ФГБОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ИМЕНИ ГАГАРИНА Ю.А.

ФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕ - ЗАОЧНЫЙ

1. КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Локальные системы управления»

Тема: Синтез системы автоматического управления приготовления асфальтового покрытия.

Выполнил: ст. гр. УИТ-51з

Допущен к защите Защитил с оценкой

Руководитель проекта ______

Скоробогатова Т. Н. _______ Скоробогатова Т. Н.______

«___» __________2013 г. «___» _________2013 г.

2013

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1. Расширенное техническое задание 5

1.1Назначение ЛСАУ 5

1.2 Состав ЛСАУ 5

1.3 Технические требования 6

2. Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления 8

2.1 Выбор микроконтроллера 8

2.2 Выбор усилителя 9

2.3 Выбор контактора 10

2.4 Выбор электродвигателя 12

2.5 Выбор редуктора 14

2.6 Выбор пропеллера 15

2.7 Выбор смесителя 16

2.8 Выбор датчика температуры 17

2.9 Выбор нагревательного элемента 18

3. Расчет устойчивости системы 19

3.1 Устойчивость системы 19

3.2 Прямые оценки качества системы 20

3.3 Косвенные оценки качества системы 22

3.4 Проверка дискретной системы на устойчивость с помощью критерия Шур- Кона 24

4. Построение ЛАЧХ системы и её анализ 27

5. Построение ЖЛАЧХ системы, ЛАЧХ корректирующего устройства 29

6. Расчет корректирующего устройства 32

6.1 Расчет аналогового корректирующего устройства 32

6.2 Расчет дискретного корректирующего устройства 34

Заключение 38

Список используемых источников 39