5 Синтез корректирующего звена
В случае непрерывной системы КУ реализуется усилителем c коэффициентом усиления 6.
Рисунок 12 - Схема последовательного корректирующего устройства
В случае дискретной системы требуется осуществить умножение сигнала на 6.
Выбираем последовательное дискретное корректирующее устройство (микроконтроллер), так как оно обеспечивает хорошие динамические характеристики, и при этом не сложно в реализации. Кроме того, путем программирования микроконтроллера, можно изменять его передаточную функцию, в зависимости от требуемых характеристик. Например, уменьшить время переходного процесса, или увеличить запасы устойчивости.
УИТС.421243.011
ПЗ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В состав спроектированной САУ привода-CD дисков следует включить последовательное дискретное корректирующее устройство (микроконтроллер), потому что оно обеспечивает хорошие динамические характеристики, и при этом лишено недостатков аналогового корректирующего устройства. Микроконтроллер за счет свойств цифрового сигнала менее подвержен помехам, и изменение характеристик полупроводниковых элементов меньше скажется на качестве регулирования.
Кроме того, путем программирования микроконтроллера, можно изменять его передаточную функцию, в зависимости от требуемых характеристик. Например, уменьшить время переходного процесса, или увеличить запасы устойчивости.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Воронов А.А. Теория автоматического управления. М.:.Высш. шк., 1986.
3. Гордин Е.М., Стародуб К.Я. Автоматическое регулирование. М.:.Высш. шк., 1986.
4. Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам. М.: Энергия, 1972.
5. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.
6. Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления. М.:ФОРУМ:ИНФРА-М, 2002.
7. Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электроприводом. М.: ИНФРА-М, 2004.
8. Орлов И.Н. Электротехнический справочник. М.:Энергоатомиздат, 1986.
9. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1989г.
ПРИЛОЖЕНИЕ A
(обязательное)
1 Функциональная схема САУ привода CD-дисков 23
2 Проверка устойчивости системы 24
3 Построение ЛАЧХ, ЖЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства 25
4 Переходный процесс исходной и скорректированной замкнутой системы 26