Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с методами исследования устойчивости стационарных и нестационарных линейных и непрерывных и дискретно-непрерывных систем автоматического регулирования.
2. По выданному варианту системы автоматического регулирования провести расчет устойчивости систем по предложенным критериям.
Содержание и оформление отчета
Отчет выполняется на листах формата А4 и содержит:
1. Название практической работы (на титульном листе).
2. Цель работы.
3.Структурная схема варианта системы автоматического регулирования.
4. Расчетная часть практической работы.
5. Выводы по результатам работы.
6. Отчет выполняется вручную или с применением средств ЭВМ.
Вопросы для самопроверки
Что значит неустойчивая САУ?
Как определяется устойчивость САУ по Ляпунову?
Что значит критерий устойчивости?
Критерий устойчивости Рауса.
Критерий устойчивости Гурвица.
Как выделяются миноры Гурвица?
Критерий устойчивости Льенара-Шипара?
Как определить устойчивость по методу D-разбиений?
Чем отличается устойчивость стационарных и нестационарных систем?
Критерий устойчивости Шур-Кона?
Литература
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматизированного регулирования / Ю.И. Топчеев. - М: Машиностроение, 1989.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н.Иващенко.- М.: Машгиз, 1962.
Справочное пособие по теории автоматического управления / под ред. Е.А.Санковского. - Мн.: Высшая шк., 1973.
Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования / под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Высшая шк., 1977.
Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления.-3-е изд. / В.Л.Ахимюк. - Минск: Высшая шк., 1979.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н.Иващенко. - М.: Машиностроение. 1972.
Варианты заданий
|
Вариант |
Параметры | |||||
|
Wo(p) |
T |
K |
T1 |
T2 |
d | |
|
1 |
|
0.2 |
1.5 |
2.0 |
|
|
|
2 |
0.4 |
3.0 |
1.6 |
|
| |
|
3 |
|
0.2 |
2.0 |
2.0 |
1.4 |
|
|
4 |
0.1 |
1.2 |
0.8 |
2.5 |
| |
|
5 |
0.4 |
1.0 |
2.5 |
4.0 |
| |
|
6 |
|
0.1 |
1.4 |
2.2 |
|
0.8 |
|
7 |
0.2 |
1.6 |
3.0 |
|
0.7 | |
|
8 |
|
0.4 |
1,9 |
1,25 |
- |
- |
|
9 |
0,6 |
4.0 |
2,55 |
- |
- | |
|
10 |
|
0.2 |
2.0 |
2.0 |
1.4 |
|
|
11 |
0.1 |
1.2 |
0.8 |
2.5 |
| |
|
12 |
0.4 |
1.0 |
2.5 |
4.0 |
| |
|
13 |
|
0.2 |
2.0 |
2.0 |
1.4 |
|
|
14 |
0.1 |
1.2 |
0.8 |
2.5 |
| |
|
15 |
0.4 |
1.0 |
2.5 |
4.0 |
| |
|
16 |
|
0.2 |
1.5 |
2.0 |
|
|
|
17 |
0.4 |
3.0 |
1.6 |
|
| |
|
18 |
|
0.4 |
1,9 |
1,25 |
- |
- |
|
19 |
0,6 |
4.0 |
2,55 |
- |
- | |
|
20 |
0.2 |
2.0 |
2.0 |
- |
| |
|
21 |
|
0,6 |
4.0 |
2,55 |
- |
- |
|
22 |
0.2 |
2.0 |
2.0 |
- |
| |
|
23 |
0.4 |
1,9 |
1,25 |
- |
- | |
|
24 |
0.1 |
1.2 |
0.8 |
- |
| |
|
25 |
0.3 |
1.2 |
0.8 |
- |
| |
Исследование устойчивости систем автоматического регулирования
Балаковский Институт Бизнеса и Управления
Методические указания для студентов
специальностей:
210100 (код 65) - Управление и информатика в технических системах;
080507 (код 65) – Менеджмент организации;
080801 (код 65) – Прикладная информатика (в автомобилях и
автомобильном хозяйстве).
Составитель:
СКОРОБОГАТОВА Татьяна Николаевна
Рецензент: Власов Вячеслав Викторович
Редактор: Пономарева Марина Вячеславовна
Лицензия Код 221 Серия ИД № 03989 от 12.02.01 г.
Подписано в печать 09.04.07 г. Формат 60х84 1/16
Бум. Тип. Уч.-изд. л 2,5
Тираж 100 экз. Заказ 02-04/07
_______________________________________________
Подготовка оригинал-макета–
Балаковский Институт Бизнеса и Управления
Печать тиража – Ризограф «Print-Fix»
Балаковский Институт Бизнеса и Управления