
- •1.Навигационные параметры, изолинии, линии положения.
- •2.Треугольник погрешности при омс по трём пеленгам.
- •4.Омс по дистанциям.
- •5.Определение дистанции по вертикальному углу.
- •6.Радиальная погрешность при определении судна по двум линиям положения.
- •7.Сущность комбинированных способов обсервации.
- •8.Омс по дистанции и измерению углов.
- •9. Омс методом крюйс-пеленга.
- •10. Омс методом исправленного крюйс-пеленга
- •11.Приведение линии положения к одному моменту и месту.
- •12.Способы обсервации по двум горизонтальным углам.
- •13.Точность удержания судна на створе.
- •14.Использование одной изолинии.
- •15.Сопутствующие линии положения и способы их получения.
- •16.Определение поправок компаса при обсервации по трём пеленгам.
- •17.Расчёт смещения линии положения.
- •18.Расчёт локсодромического пеленга.
- •19.Ортодромическая поправка. Использование таблиц для её расчёта.
- •20.Основы омс по гиперболическим рнс.
- •21.Принцип действия фазовой рнс «Декка».
- •22.Использование радионавигационных полигонов для определения маневренных элементов судна.
- •23.Использование радиолокации в навигации.
- •24.Точность измерения расстояний и пеленга с помощью радиолокатора.
- •25.Организация обслуживания судов с помощью брлс.
- •26.Подготовка навигационной карты для плавания в узкости.
- •27.Принцип действия спутниковой радионавигационной системы.
- •28.Использование приёмоиндикатора срнс для решения прикладных задач навигации.
- •33.Приближённые расчёты при плавании по дбк.
- •34.Плавание по рекомендованным путям.
- •35.Особенности счисления при плавании во льдах.
8.Омс по дистанции и измерению углов.
Определение места судна по горизонтальному и вертикальному углам
Сущность способа. Данный способ находит применение в том случае, когда в видимости наблюдателя находятся два ориентира, однако возможно измерение вертикального угла только одного ориентира, а проблемы измерения горизонтального угла между ориентирами нет.
Оба навигационных параметра измеряются одновременно двумя наблюдателями. Если наблюдатель один, то первый навигационный параметр измеряется дважды — до измерения второго навигационного параметра и после. В расчет принимается среднее арифметическое значение из результатов этих измерений. Время и отсчет лага фиксируются в момент измерения второго навигационного параметра. Первым измеряется тот параметр, который при данном расположении ориентиров изменяется медленней, чем другой.
Измеренному вертикальному углу соответствует навигационная изолиния — изостадия, измеренному горизонтальному углу — изогона. Градиенты навигационных параметров направлены из обсервованного места в сторону центров изолиний.
Обсервованное место на морской навигационной карте может быть получено двумя способами:
1) построением навигационных изолиний;
2) использованием кальки с нанесенным на нее горизонтальным углом.
Первый способ — построение изогон и изостадий — был рассмотрен в главах 2 и 3. Обсервованное место находится в точке пересечения изолиний.
Второй способ реализуется практически так же, как и определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу. Различие — на карте проводится изостадия, по которой перемещают вершину горизонтального угла (рис.5.3).
Рис 5.3. Определение места судна по горизонтальному и вертикальному углам ориентиров
9. Омс методом крюйс-пеленга.
Данный способ находит применение, если в видимости судна находится один ориентир, а измерить расстояние до него не представляется возможным.
Пусть в моменты времени Т1 и Т2 измерены пеленги П1 и П2 на ориентир А. В промежутке времени t12 = Т2 - Т1 судно следовало постоянным курсом К со скоростью Vа и прошло в абсолютном перемещении расстояние Sa= Va t12 (рис..1).
Проведем от ориентира линии обратных истинных пеленгов ОИП1 И ОИП2. В момент времени Т cудно находилось на линии ОИП1 а в момент времени Т2 ---на линии ОИП2.
Рис.4.1. Обоснование способа крюйс-пеленга
Расстояние от судна до ориентира D2 в момент времени Т2 можно получить из треугольника F1AF2 по теореме синусов:
D2Sa
(4.4)
где q — курсовой угол ориентира А; П - разность пеленгов.
При определении по крюйс-пеленгу место судна будет в точке пересечения двух линий положения — второго пеленга и окружности радиусом В2 с центром в точке А. Оно называется счислимо-обсервованным, так как при его получении использовались не только вторая линия положения (ОИП2), но и элементы счисления (q и Sа).
Практическое выполнение (общий случай). Наблюдения, вычисления и прокладку при определении места судна по крюйс-пеленгу выполняют в следующем порядке. Берут первый компасный пеленг навигационного ориентира, замечая время и отсчет лага ол. Когда направление на ориентир изменится на 30—40°, берут второй пеленг и вновь замечают время и ол.
Компасные пеленги исправляют поправкой компаса и рассчитывают пройденное судном расстояние между измеренными пеленгами-
Sл= рол (1+л100) или Sл= рол Кл
Линии
обратных истинных пеленгов прокладывают
на карте (рис.4.2). От точки пересечения
первого пеленга с линией ИК
откладывают
по курсу отрезок SЛ,
через конец которого проводят линию,
параллельную первому пеленгу. В точке
F
пересечения этой со вторым пеленгом
получают счислимо- обсервованное место
судна на момент вторых наблюдений. На
карте счислимо-обсервованное место
судна обозначают треугольником. При
ведении прокладки с учетом дрейфа SЛ
откладывают на линии пути при дрейфе.
Рис. 4.2. Определение места судна по крюйс-пеленгу
Можно применять другое графическое решение. Расстояние Sл откладывают по вспомогательной линии, проведенной на карте от ориентира параллельно ИК (линии пути при дрейфе) в направлении перемещения судна. Из конца отрезка Sл проводят прямую, параллельную первому пеленгу до пересечения со вторым.
В судовом журнале делается следующая запись:
20.00. ол = 53,3, МКА - 46,5° (АК - 0,5°), 20.19. ол = 57,1, Мк В-81,0° (АК- 0,5), С= 225° - 2,3 мили.
При плавании судна на течении, элементы которого известны, поступают следующим образом. Из произвольной точки F1 (рис.4.3) на линии первого пеленга прокладывают линию ИК судна и плавание Sл его по лагу за время между пеленгованиями. Из конца отрезка .S л (точка F2) откладывают снос течением за время между взятием первого и второго пеленгов ST= VT(T2-T2)
Через полученную точку F3 проводят линию, параллельную первому пеленгу. Точка Fпересечения этой линии со второй линией положения станет счислимо-обсервованным местом судна на момент вторых наблюдений.
Если за время определений судно меняло курс, то от точки пересечения линии первого курса с линией первого пеленга прокладывают последовательно все курсы, откладывая по каждому из них Sл1Sл2 и т.д. Из конца отрезка последнего расстояния Sл проводят перенесенную линию положения.
Способ крюйс-пеленга можно использовать также и для определения места судна по разновременным пеленгам двух ориентиров. Такой случай может возникнуть, если после взятия пеленга на первый ориентир он скрылся из пределов видимости, после чего открылся второй ориентир. В этом случае стремятся к тому, чтобы угол между пеленгами был больше 30°, а плавание между двумя наблюдениями — минимальным.