1.Навигационные параметры, изолинии, линии положения.

Навигационный параметр — это физическая величина, опреде­ляющая положение судна в пространстве. В общем случае он обозначается символом U. К навигационным параметрам относятся: направления, углы, расстояния, разности расстояний, скорости изменения расстояний и т. д.

Измерение навигационных параметров производится относи­тельно материальных объектов или условных линий, положение и направление которых в пространстве известны.

Объекты с отличительными признаками и известным положением, наблюдаемые для ОМС, называются морскими навигацион­ными ориентирами. Ориентиры, которые наблюдатель видит невооруженным глазом или с помощью оптических средств, называются визуально наблюдаемыми наземными ориентирами.

Измеренные значения навигационного параметра (навигационных параметров) позволяют, после их исправления поправками и соответствующей обработки, получить координаты места судна. Процесс измерения и обработки навигационных параметров, ре­зультатом которых является место судна, получаемое в виде коор­динат или в виде точки на морской навигационной карте, называется определением места судна или обсервацией.

Отметим, что обсервацией часто называют и само место судна, полученное в результате измерения и обработки навигационных параметров.

Измеренный судовым навигационным прибором и исправленный всеми поправками навигационный параметр называется обсервованным и обозначается символом U0.

Математическое выражение, устанавливающее связь между навигационным параметром и координатами места судна, называется навигационной функцией U = f (, ).

Линия, каждая точка которой соответствует одному и тому же значению навигационного параметра, называется навигационной изолинией.

Таким образом, измерив навигационный параметр U, можно заключить, что судно в момент измерения находится на навигаци­онной изолинии U = U (, ), соответствующей этому параметру.

Наиболее распространенным в судовождении навигационным параметрам соответствуют следующие навигационные изолинии:

при измерении пеленга на ориентир — изоазимута, линия, в каждой точке которой угол Л между истинным меридианом и направлением по кратчайшему расстоянию на ориентир есть величина постоянная;

при измерении пеленга с ориентира на судно — ортодромия, линия, пересекающая меридиан ориентира под измеренным углом A0;

при измерении расстояния — изостадия, сферическая окружность, проведенная из точки, в которой расположен ориентир, радиусом, равным измеренному расстоянию D;

при измерении горизонтального угла или разности азимутов - изогона, кривая (при малых расстояниях до ориентиров — окружность), проходящая через ориентиры и вмещающая измеренный угол;

при измерении высоты светила — круг равных высот (высотная изолиния), сферическая окружность, проведенная из географического места светила (полюса освещения) как из центра, радиусом, равным зенитному расстоянию светила;

при измерении разности расстояний до ориентиров, расположенных в разных точках, — сферическая гипербола, в каждой точке которой разность расстояния D до рассматриваемых ориентиров есть величина постоянная;

при измерении глубин — изобата, линия, соединяющая точки с равными глубинами.

Существуют также навигационные изолинии, соответствующие постоянным значениям скорости сближения с искусственным спутником Земли (изодола), скорости изменения расстояния, пеленга и т. п.

Уравнения и форма навигационных изолиний, как правило, сложны. Это вызывает определенные затруднения с прокладкой изолиний на навигационных картах и приводит к необходимости замены изолинии отрезком прямой. Отрезок прямой, которым заменен ограниченный по длине отрезок изолинии, называется линией положения. Этой линией может быть отрезок касательной к изолинии или хорда, соединяющая две точки изолинии.