
- •1.Навигационные параметры, изолинии, линии положения.
- •2.Треугольник погрешности при омс по трём пеленгам.
- •4.Омс по дистанциям.
- •5.Определение дистанции по вертикальному углу.
- •6.Радиальная погрешность при определении судна по двум линиям положения.
- •7.Сущность комбинированных способов обсервации.
- •8.Омс по дистанции и измерению углов.
- •9. Омс методом крюйс-пеленга.
- •10. Омс методом исправленного крюйс-пеленга
- •11.Приведение линии положения к одному моменту и месту.
- •12.Способы обсервации по двум горизонтальным углам.
- •13.Точность удержания судна на створе.
- •14.Использование одной изолинии.
- •15.Сопутствующие линии положения и способы их получения.
- •16.Определение поправок компаса при обсервации по трём пеленгам.
- •17.Расчёт смещения линии положения.
- •18.Расчёт локсодромического пеленга.
- •19.Ортодромическая поправка. Использование таблиц для её расчёта.
- •20.Основы омс по гиперболическим рнс.
- •21.Принцип действия фазовой рнс «Декка».
- •22.Использование радионавигационных полигонов для определения маневренных элементов судна.
- •23.Использование радиолокации в навигации.
- •24.Точность измерения расстояний и пеленга с помощью радиолокатора.
- •25.Организация обслуживания судов с помощью брлс.
- •26.Подготовка навигационной карты для плавания в узкости.
- •27.Принцип действия спутниковой радионавигационной системы.
- •28.Использование приёмоиндикатора срнс для решения прикладных задач навигации.
- •33.Приближённые расчёты при плавании по дбк.
- •34.Плавание по рекомендованным путям.
- •35.Особенности счисления при плавании во льдах.
19.Ортодромическая поправка. Использование таблиц для её расчёта.
ЭМВ, принимаемая АРП (радиопеленгатор), проходит путь от КРМКА (радиомаяк) до судна по ДБК (ортодромии) как кратчайшему расстоянию между ними. Поэтому, на судне с помощью АРП определяют ортодромический пеленг (Орт. П = ИРП) на КРМК, который на карте в меркаторской проекции изображается кривой линией и с помощью прокладочного инструмента не может быть проложен.
Для прокладки радиопеленгов на морской карте в проекции Меркатора возникает необходимость перехода от ортодромических к локсодромическим пеленгам, которые изображаются на такой карте прямыми линиями. Этот переход осуществляется с помощью, так называемой ортодромической поправки (рис. 19.4).
Судно, находясь в т. К взяло радиопеленг на КРМК (т. Р), расположенный на берегу.
ЭМВ КРМКА, распространяясь кратчайшим путем (по ортодромии), придет на судно (в т. К) по направлению СК, которое определяется углом ∠СКNИ, равным Орт. П (ИРП).
Если этот пеленг проложить на меркаторской карте, то он не пройдет через место КРМКА (т. Р).
Рис. 19.4. Ортодромическая поправка
Чтобы прямая линия Орт. П (ИРП), проложенная на меркаторской карте, проходила через точки Р и К, необходимо Орт. П (ИРП) перевести в локсодромический пеленг (Лок. П), изменив направление Орт. П (ИРП) на угол ∠СКР, то есть
(19.8)
Ортодромическая поправка (ψ – «пси») – разность между направлениями ортодромического и локсодромического пеленгов в данной точке (т. К).
Величина ψ рассчитывается по приближенной формуле:
(19.9)
где РД – разность долгот места КРМКА и счислимого места судна;
φm – средняя широта тех же точек.
Значение y можно выбрать из табл. 23а «МТ-75» (с. 249) или табл. 2.12 «МТ-2000» (с. 271), рассчитанной по формуле (19.9) > см. табл. 19.3.
20.Основы омс по гиперболическим рнс.
→ определение места судна в море;
→ навигационное обеспечение безопасного плавания вблизи берегов, в узкостях и по фарватерам;
→ обеспечение расхождения судов в море и регулирование движения судов на портовых акваториях;
→ навигационное обеспечение промера, траления, определения маневренных элементов и другие задачи.
Радионавигационная система (РНС) – совокупность радиотехнических и вспомогательных устройств на судне и вне его, при помощи которых решаются указанные выше задачи.
Среди современных радиотехнических средств навигации (РТСН) наиболее широкое применение на судах морского флота получили гиперболические или разностно-дальномерные радионавигационные системы (РНС).
Гиперболические РНС подразделяются по способу определения навигационного параметра (фазовые, импульсные, частотные, комбинированные) и по дальности их действия (неограниченной дальности действия, дальней навигации, средней навигации, ближней навигации).
Фазовые РНС, в свою очередь, подразделяются в зависимости от вида разделения (селекции) сигналов на РНС с частотной (каждая станция имеет собственную несущую частоту) и на РНС с временно´й (все станции работают на одной и той же частоте, но в определенной последовательности) селекциями сигналов.
В гиперболических РНС изолинией является гипербола, в фокусах которой расположены береговые радиостанции.
Для всех точек гиперболы разность сферических расстоянийΔD = DA − DБ = const (22.1)
Расстояние между фокусами называется базой. Изолиния перпендикулярная базе в ее середине (ΔD = 0) называется нормалью.
Гипербола является кривой, симметричной относительно базы и нормали. Поэтому одной и той же разности расстояний соответствуют 2 ветви гиперболы, то есть имеется неоднозначность в определении изолинии, которая различается с помощью счисления (рис. 22.1). Точность линии положения гиперболической РНС зависит от положения наблюдателя (судна) относительно нормали и базы. Если судно находится на продолжении базы (т. С1 или т. С2), то линию положения получить невозможно. Когда же судно находится на нормали к базе (т. С3 или С4), точность линии положения будет выше, чем в других направлениях. Наибольшая точность линии положения будет при нахождении судна на базе (т. С5 или т. С6).
Рис. 22.1. Изолиния гиперболической РНС