курсовая работа / analiz_sistemy_sintez_korrektiruyushih_ustroystv_opredelenie / 1.4 ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ
.doc-
ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов
Используя программное обеспечение Matlab 6.1, построим ЛАХ и ЛФХ:
Рисунок 4
К
ачественно
построим амплитудно фазовую характеристику
(АФХ):
Рисунок 5
Для проверки устойчивости используем частотный критерий устойчивости Найквиста.
Для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы годограф АФХ разомкнутой системы (не охватывал точку с координатами (-1, j 0). В нашем случае годограф охватывает точку с данными координатами.
Устойчивая в
разомкнутом
состоянии система будет устойчивой и
в замкнутом
состоянии,
если сдвиг
по фазе на частоте среза не достигает
-
(-180°). В нашем случае этого тоже не наблюдается.
-
Выводы
В результате построения ЛАХ, ЛФХ и АФХ мы видим, что система неработоспособна, т.е. неустойчива и не удовлетворяет заданным показателям качества.
Для обеспечения устойчивости САУ и удовлетворению заданным показателям качества, начнем синтез параллельного корректирующего устройства.