Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

курсовая работа / analiz_sistemy_sintez_korrektiruyushih_ustroystv_opredelenie / 1.3 Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии

.doc
Скачиваний:
70
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
48.64 Кб
Скачать

1.3 Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя

Для САУ, составленной из функционально необходимых звеньев (без корректирующих устройств), определим необходимый коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии

Для определения требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы воспользуемся методом коэффициентов ошибок, согласно которому установившаяся ошибка слежения может быть вычислена по формуле

εуст=ε(t)=C0g(t)+C1 + … ,

где g(t), , - задающее воздействие, его максимальные

скорость и ускорение соответственно. C0, С1, С2 - коэффициенты ошибок, определяемые так:

Так как порядок астатизма системы равен двум, то первые два коэфициэнта ошибок – нулевые. Для расчета производных (а также всех последующих расчетов) используется программное обеспечение Scientific Workplace 5.0

Наложив на полученное выражение для εуст ограничение по

допустимой величине εдоп= εстат + εск + εускстат – статическая ошибка, εск - скоростная ошибка, εуск - ошибка по ускорению), определим требуемый коэффициент усиления усилителя k1.

k1=0.24242 – коэффициент усиления усилителя.

Общий коэффициент усиления системы K:

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.