
курсовая работа / analiz_sistemy_sintez_korrektiruyushih_ustroystv_opredelenie / 1.3 Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии
.doc1.3 Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя
Для САУ, составленной из функционально необходимых звеньев (без корректирующих устройств), определим необходимый коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии
Для определения требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы воспользуемся методом коэффициентов ошибок, согласно которому установившаяся ошибка слежения может быть вычислена по формуле
εуст=
ε(t)=C0g(t)+C1
+ … ,
где g(t),
,
-
задающее воздействие, его максимальные
скорость и ускорение соответственно. C0, С1, С2 - коэффициенты ошибок, определяемые так:
Так как порядок астатизма системы равен двум, то первые два коэфициэнта ошибок – нулевые. Для расчета производных (а также всех последующих расчетов) используется программное обеспечение Scientific Workplace 5.0
Наложив на полученное выражение для εуст ограничение по
допустимой величине εдоп= εстат + εск + εуск (εстат – статическая ошибка, εск - скоростная ошибка, εуск - ошибка по ускорению), определим требуемый коэффициент усиления усилителя k1.
k1=0.24242 – коэффициент усиления усилителя.
Общий коэффициент усиления системы K: