курсовая работа / analiz_sistemy_sintez_korrektiruyushih_ustroystv_opredelenie / 2.3 Определение статических и динамических свойств скорректированной системы

2.3 Определение статических и динамических свойств скорректированной системы

Рисунок 11

На рисунке 11 представлена структурная схема скорректированной последовательным КУ системы W_ск(S). Используя Matlab 6.1, построим ЛАХ и ЛФХ системы.

Рисунок 12

Переходная характеристика (также используя Matlab 6.1):

Рисунок 13

Переходная характеристика сходится в бесконечности в единице.

σ – величина перерегулирования.

Установившаяся ошибка равна нулю.

Время регулирования – наименьшее время, за которое кривая войдет в трубку точности

t_рег = 1.217 сек

3. Общий вывод о работоспособности скорректированной системы

В результате выполнения курсовой работы мы синетезировали два корректирующих устройства – параллельное и последовательное.

Анализируя ЛФХ, видим, что запас устойчивости по фазе составляет 58 градусов. Переходный процесс сходится. Следовательно, можно говорить не только об устойчивости системы, но и о соответствии ее заданным требованиям качества.