Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

курсовая работа / analiz_sistemy_sintez_korrektiruyushih_ustroystv_opredelenie / 2.1.2 Структурная схема скорректированной системы

.doc
Скачиваний:
60
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
71.17 Кб
Скачать

2.1.2 Структурная схема скорректированной системы

Рисунок 8

На рисунке 8 представлена структурная схема скорректированной системы Wск(S). Используя Matlab 6.1, построим ЛАХ и ЛФХ системы.

Рисунок 9

2.2 Синтез последовательного КУ

Судя по ЛФХ , система не только не соответствует заданным требованиям качества, но и вообще неустойчива. Следовательно, необходимо еще последовательное корректирующее устройство. Схема представлена на рисунке 10.

Рисунок 10

Желаемая ЛАХ будет несколько иной:

Δθ=72.84° - что соответствует требованиям устойчивости