5. Разработка программного обеспечения для аоэп

Разработка алгоритмов управления в реальном времени требует принятие мер по синхронизации данных идущих от аппаратуры ввода - вывода и создание программных решений позволяющих производить максимально точные замеры параметров реального объекта. Это значит, что недопустимо считывание данных в приблизительные промежутки времени и нельзя производить остановку работы алгоритма при смене одного из его управляющих параметров.

Решить с программной точки зрения поставленные задачи позволит применение объектно - ориентированного подхода в реализации интерфейса ввода - вывода и завязка обращений к аппаратуре по таймеру, что обязывает к созданию модуля работы с аппаратурой на низком уровне.

Полный листинг программного комплекса приведен в приложении.

5.1. Структура программного комплекса

Полная структура программного комплекса представлена на рисунке 5.1.1. Программный комплекс состоит из следующих основных модулей:

1. Главный модуль - инициализация глобальных переменных, проверка возможности запуска программы в текущей конфигурации операционной системы, чтение конфигурации, отображение главного окна ввода - вывода, запуск системной очереди сообщений;

2. Системная очередь сообщений - регистрация управляющих функций клавиатуры, системного таймера, генерация сообщений математической модели управления, электронной модели управления;

3. Модуль чтения/записи конфигурации - формирование конфигурационной структуры, где собраны основные параметры комплекса,

4. Базовый модуль интерфейса - базовый объект для построения основных графических элементов управления и ввода - вывода, имеет виртуальные функции для ответа на сообщение и отображение дочернего объекта;

5. Окна ввода - вывода - являются наследниками от базового объекта п.5, в свою очередь добавляют свойства к базовому объекту каждый исходя из своих потребностей;

6. Управляющие графические элементы - являются наследниками от базового объекта п.5 и служат основными точками на которых пользователь должен заострять внимание во время работы с комплексом;

7. Интерфейс аппаратного ввода - вывода - служит основным инструментом для доступа к плате ЦАП и АЦП, производит инициализацию и остановку счета, является программой низкого уровня, написанной на языке Assembler x86, преобразует данные в удобно читаемый вид;

8. Модуль базы данных алгоритмов - база данных алгоритмов;

9. Базовый модуль алгоритмов - абстрактный базовый класс для построения алгоритмов управления, имеет прямое управление окном графического и текстового вывода, имеет виртуальные функции для инициализации дочернего объекта и формирования основного тела алгоритма, производит чтение из базы параметров и запускает очередь сообщений алгоритма;

10. Очередь сообщений алгоритма - является функцией базового модуля алгоритмов и реализует графический и текстовый интерфейс;

11. CD - объект, реализующий свойства синхронного детектора;

    

    Рисунок 5.1.1

1. GEN - объект, реализующий свойства цифрового генератора;

2. Filters - объект, реализующий свойства заграждающего и избирательного фильтра;

3. REG - объект, реализующий свойства ПИ и ПИД - регулятора;