
- •§ 1. Навигационные и эксплуатационные качества судна
- •§ 2. Классификация судов
- •§ 3. Классификация судов по Российскому Речному Регистру
- •§ 4. Теоретический чертеж
- •§ 5. Главные размерения судна
- •§ 6. Коэффициенты полноты судна
- •§ 7. Посадка судна
- •§ 8. Определение площадей и объемов по теоретическому чертежу
- •§ 9. Определение площади шпангоута и площади ватерлинии
- •§ 10. Вычисление объемов (водоизмещения)
- •Глава 1. Плавучесть
- •§ 11. Условия плавучести и равновесия судна
- •§ 12. Весовые и объемные характеристики судна
- •§ 13. Строевая по шпангоутам. Строевая по ватерлиниям.
- •§ 14. Кривая водоизмещения. Грузовой размер. Грузовая шкала. Мас-штаб Бонжана.
- •§ 15. Изменение осадки судна при приеме или расходовании малого груза
- •§ 16. Изменение осадки судна при переходе из пресной воды в соленую и наоборот
- •§ 18. Грузовая марка.
- •Глава 2. Остойчивость
- •§ 19. Основные понятия и определения
- •Часть 1. Начальная остойчивость
- •§ 20. Метацентрические формулы остойчивости
- •§ 21. Продольная остойчивость судна
- •§ 22. Определение метацентрических высот
- •§ 23. Определение дифферента судна
- •§ 24. Изменение остойчивости и посадки судна при перемещении груза
- •§ 25. Изменение остойчивости и посадки судна при приеме и снятии малого груза
- •§ 26. Влияние на остойчивость подвижных грузов
- •§ 27. Определение кренящего момента от давления ветра
- •§ 28. Определение кренящего момента от натяжения буксира
- •§ 29. « Задача о корабле на камне »
- •§ 30. Подъем оконечности судна на плаву
- •§ 31. Опыт кренования
- •Часть 2. Остойчивость при больших углах крена
- •§ 32. Статическая остойчивость
- •§ 33. Динамическая остойчивость
- •§ 34. Кривые элементов теоретического чертежа
- •§ 35. Нормирование остойчивости
- •§ 36. Информация об остойчивости судна
- •Глава 3. Непотопляемость
- •§ 37. Обеспечение непотопляемости судна
- •§ 38. Расчет остойчивости и посадки судна при затоплении отсеков.
- •Глава 4. Управляемость
- •§ 39. Основные положения
- •§ 40. Принцип действия руля
- •§ 41. Циркуляция
- •Глава 5. Ходкость
- •§ 42. Основные понятия и определения.
- •Часть 1. Сопротивление воды движению судна
- •§ 43. Общее представление о сопротивлении воды движению судна
- •§ 44. Определение сопротивления воды опытным путем
- •§ 45. Влияние условий плавания на сопротивление воды движению су-дов
- •§ 46. Определение мощности главных механизмов
- •§ 47. Пути повышения скорости судов
- •Часть 2. Движители
- •§ 48. Судовые движители
- •§ 49. Гребной винт
- •§ 51. Коэффициент полезного действия
- •§ 52. Легкий или тяжелый гребной винт
- •§ 54. Повышение эффективности работы гребных винтов
- •Глава 6. Качка
- •§ 55. Качка. Основные понятия и определения
- •§ 56. Качка на тихой воде
- •§ 57. Качка на волнении
- •§ 58. Зависимость качки от скорости судна и курсового угла
- •§ 59. Успокоители качки
- •Глава 7. Прочность
- •§ 60. Нагрузки, действующие на корпус
- •§ 61. Изгиб корпуса на тихой воде.
- •§ 62. Нагрузки при волнении
- •§ 63. Общая продольная прочность
- •§ 64. Понятие об эквивалентном брусе
- •§ 65. Поперечная прочность корпуса. Местная прочность
- •§ 66. Требования к прочности судов внутреннего плавания
- •Глава 8. Конструкция
- •§ 67. Корпус судна и его основные элементы.
- •§ 68. Элементы конструкции.
- •§ 69. Системы набора.
- •§ 70. Днищевые перекрытия.
- •§ 71. Палубные перекрытия.
- •§ 72. Ограждение палуб
- •§ 73. Переборки.
- •§ 74. Бортовые перекрытия
- •§ 76. Надстройки и рубки
- •§ 77. Конструкция отдельных узлов корпуса.
- •Глава 9. Архитектура судна
- •§ 78. Архитектурно-конструктивные типы судов
- •§ 79. Конструктивные типы судов внутреннего плавания
- •Глава 10. Тросы и такелажное оборудование
- •§ 80. Тросы (канаты)
- •§ 81. Такелажное оборудование
- •Глава 11. Устройства судна
- •§ 82. Рулевое устройство
- •§ 83. Якорные устройства
- •§ 84. Швартовные устройства
- •§ 85. Буксирные устройства.
- •§ 86. Сцепное устройство
- •§ 87. Грузовые устройства
- •§ 88. Грузовое устройство со стрелами.
- •§ 89. Судовые краны
- •§ 90. Люковые закрытия
- •§ 91. Шлюпочное устройство и спасательные средства.
- •§ 92. Борьба за непотопляемость
- •§ 93. Подкрепление водонепроницаемых переборок и закрытий.
- •§ 94. Обеспечение общей прочности корпуса аварийного судна.
- •§ 95. Восстановление остойчивости и спрямление аварийного судна
- •§ 96. Борьба с пожарами на судне.
§ 25. Изменение остойчивости и посадки судна при приеме и снятии малого груза
Рассмотрим, что произойдет с судном после приема малого груза р в точку с коор-динатами (хр, ур, zр). Такой груз создаст на судне крен, дифферент и изменит остойчи-вость судна. Мерой остойчивости судна является метацентрическая высота. Рассмотрим вначале, как изменится метацентрическая высота судна после приема груза р таким обра-зом, что ни крена, ни дифферента судно не получит, то есть принимаем груз в точку, у ко-торой хр = ур = 0, то есть (0, 0, zр). После приема груза вес судна D изменится и станет D+p. А если изменился вес судна, следовательно, изменится и водоизмещение судна V и станет V+ΔV. Изменение водоизмещения судна влечет за собой изменение осадки судна на величину ΔТ, которая определяется по формуле (32)
,
где ΔТ – изменение осадки при приеме груза в метрах,
S – площадь действующей ватерлинии в м²,
γ - удельный вес воды в т/м³,
р – вес груза в тоннах.
Так как водоизмещение судна изменилось, изменится и положение центра величи-ны – он переместится из точки С в точку С1. А так как изменился вес судна, изменится и положение центра величины судна – он переместится из точки М в точку М1. Прием гру-за на судно ведет к изменению положения цента тяжести судна из точки G в точку G1.
Метацентрическая высота судна, как известно определяется по формуле:
h = ρ + zc - zg
Но как видно из рисунка 42, в случае приема груза меняют свое положение все три центра судна: и центр тяжести, и центр величины, и метацентр. Следовательно, новая метацен-трическая высота будет:
h'' = ρ'' + zc1 - zg1
или
h'' = h +Δh ,
где
Δh = (ρ''-ρ) + (zc1 - zc) - (zg1 - zg )
Или
Δh = Δρ + Δzc – Δzg (105)
Отсюда следует, что для определения поправки к метацентрической высоте необ-ходимо определить поправки к метацентрическому радиусу Δρ, аппликате центра вели-чины Δzc и аппликате центра тяжести Δzg/
Определим поправку к метацентрическому радиусу: как известно, метацентриче-ский радиус определяется по формуле:
(106)
где Iх – момент инерции площади ватерлинии относительно продольной оси, проходящей через центр тяжести площади ватерлинии, м²;
V – Водоизмещение судна, м³.
Но при приеме груза изменилось водоизмещение судна, при этом из-за малости груза можно принять, что площадь ватерлинии S осталась прежней. Тогда новый метацен-трический радиус будет
(107)
Подставив выражения (106) и (107) в
Δρ = ρ'' – ρ,
Получим
(108)
теперь и числитель, и знаменатель выражения (108) умножим на γ. Но по закону Архиме-да D = γV, а p = γΔV. Тогда
(109)
Теперь определим, как изменится аппликата центра величины. Для этого восполь-зуемся теоремой статических моментов объемов, с помощью которой мы определим но-вую аппликату центра величины zg1. Статический момент первоначального водоизмеще-ния относительно основной линии будет:
Статический момент дополнительного объема ΔV, на величину которого измени-лось водоизмещение, при условии, что его центр тяжести находится в середине этого объ-ема, то есть на расстоянии Т+ΔТ/2 от основной линии, будет:
Тогда
(110)
Определяем поправку к аппликате центра тяжести
Δzg = zg1 - zg
Изменившуюся аппликату центра тяжести судна zg1 можно определить по теореме статических моментов весов (75)
(111)
Подставим полученные выражения (109), (110) и (111) в выражение (105):
Нетрудно заметить, что в скобках у нас записано следующее выражение:
- ρ - zc + zg = - h.
Тогда
(112)
h'' = h +Δh (113)
Определим, куда можно принять груз, чтобы при этом не изменит остойчивости судна. Очевидно, что остойчивость судна не изменится, если метацентрическая высота не изменится, то есть Δh = 0. Подставляя это выражение в формулу (112), мы сможем опре-делить аппликату точки, прием груза в которую не изменит остойчивости судна:
;
;
(114)
То есть, груз, принятый в точку, аппликата которой равна значению (114), не изме-нит остойчивости судна. Так как Т/2 и h малы по сравнению с осадкой Т, то можно счи-тать, что остойчивость судна не изменится, если принимать груз в районе действующей ватерлинии, то есть, если zр ≈ Т. Соответственно, прием груза в точку, расположенную выше действующей ватерлинии, ухудшает остойчивость судна, прием же груза ниже дей-ствующей ватерлинии наоборот, улучшат остойчивость судна, так как увеличивает мета-центрическую высоту.
Теперь определимся с тем, как изменится посадка судна после приема груза. Прием груза в точку, расположенную на расстоянии ур от ДП, создаст на судне крен. Угол крена определяется из условия статического равновесия судна:
Мкр = Мвос. (115)
Кренящий момент создается силой веса груза, плечо этого момента будет опреде-ляться положением центра тяжести груза lу = ур. Тогда
Мкр = р ур. (116)
Восстанавливающий момент определяется по метацентрической формуле остойчи-вости
Мвос = D''h''θ , (117)
где h'' – измененная в результате вертикального переноса груза метацентрическая высота, определяемая по формулам (112) и (113);
D''= D+p.
Подставляем (116) и (117) в выражение (115) и определим получаемый судном угол крена:
(118)
Прием груза в точку, расположенную на расстоянии хр от плоскости мидель-шпангоута, создаст на судне дифферент, который определяется по формуле (83). Учиты-вая, что дифферентующий момент равен
Мдиф = р хр ,
получим:
(119)
Тогда осадки судна носом и кормой, условно принимая , что центр тяжести судна нахо-дится на оси 0z, можно рассчитать по формулам:
Т''н = Тн +ΔТ + d/2
Т''к = Тк + ΔТ – d/2, (120)
где ΔТ – изменение средней осадки при приеме или снятии малого груза, определяемое по формуле (32):
В судовых документах имеются графики для определения посадки судна при приеме или снятии груза (рисунок 43). Для этого достаточно с помощью коэффициентов, определяемых по диаграммам в зависимости от водоизмещения и положения центра тяже-сти груза, рассчитываем изменение осадок носом и кормой. Для этого коэффициент, сня-тый с диаграммы, умножаем на вес груза и получаем изменение осадки в сантиметрах. на-пример, мы принимаем на судно, имеющее водоизмещение 5000т, груз весом 200т в пер-вый носовой трюм. Определяем коэффициенты пересчета (на рисунке40 это красные точ-ки на диаграмме): носовой – 0,25, кормовой – -0,12. тогда осадка носом изменится на ΔТн = 200х0,25 = 50см, а осадка кормой уменьшится на ΔТк = -200х0,12 = -24см, то есть осадка носом увеличится на 50 см, а осадка кормой уменьшится на 24см.