Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
74
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
368.13 Кб
Скачать

Заключение

В результате выполнения данной курсовой работы была спроектирована и исследована система автоматического управления техническими объектами. Было проведено исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (заданных величин перерегулирования и времени регулирования) с использованием пакетов моделирования MatLab.

Система изначально оказалась устойчивой по алгебраическому (Гурвица) и по частотному (Михайлова) критериям.

Были построены частотные характеристики (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмические частотные характеристики (ЛАХ, ЛФХ), произведена оценка устойчивости САУ с помощью алгебраического и частотного критериев.

Определены запасы устойчивости системы по модулю и по фазе с помощью ЛАХ и ЛФХ.

Произведен синтез последовательного корректирующего устройства методом Соколова.

По графикам переходных характеристик определены показатели качества (время регулирования и перерегулирование) нескорректированной и скорректированной системы.

Список литературы

1)Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е, перераб. И доп. – СПб, Издательство «Профессия», 2003.-752с. (Серия: Специалист)

2)Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.

3) Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. Пособие для втузов. – М.: Наука,1989. - 304с.

4) Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие/ под ред. Б. Г. Ильясова. – Уфа: УГАТУ, 2006. – 204с.

5) Соколов Н. И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение , 1968. – 328с.

20

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке kompleksnyy_analiz_sledyashey_sistemy