- •Введение
- •Выражение для передаточной функции разомкнутой системы
- •2. Выражение и построение афх w(j) разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab
- •3.Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица:
- •4.Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критериев Михайлова
- •5.Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе, пользуясь афх
- •Построение лах и лфх разомкнутой системы в Matlab. Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе.
- •График переходной функции заданной нескорректированной системы. Оценка показателей качества нескорректированной системы
- •8. Синтез последовательного корректирующего устройства методом Соколова.
- •9. Построение лах и лфх скорректированной разомкнутой системы в Matlab
- •Заключение
- •Список литературы
Заключение
В результате выполнения данной курсовой работы была спроектирована и исследована система автоматического управления техническими объектами. Было проведено исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (заданных величин перерегулирования и времени регулирования) с использованием пакетов моделирования MatLab.
Система изначально оказалась устойчивой по алгебраическому (Гурвица) и по частотному (Михайлова) критериям.
Были построены частотные характеристики (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмические частотные характеристики (ЛАХ, ЛФХ), произведена оценка устойчивости САУ с помощью алгебраического и частотного критериев.
Определены запасы устойчивости системы по модулю и по фазе с помощью ЛАХ и ЛФХ.
Произведен синтез последовательного корректирующего устройства методом Соколова.
По графикам переходных характеристик определены показатели качества (время регулирования и перерегулирование) нескорректированной и скорректированной системы.
Список литературы
1)Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е, перераб. И доп. – СПб, Издательство «Профессия», 2003.-752с. (Серия: Специалист)
2)Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.
3) Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. Пособие для втузов. – М.: Наука,1989. - 304с.
4) Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие/ под ред. Б. Г. Ильясова. – Уфа: УГАТУ, 2006. – 204с.
5) Соколов Н. И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение , 1968. – 328с.