Заключение
В результате
выполнения данной курсовой работы была
спроектирована и исследована система
автоматического управления техническими
объектами. Было проведено исследование
динамических характеристик и синтез
корректирующего устройства следящей
системы для обеспечения показателей
качества управления (заданных величин
перерегулирования и времени регулирования)
с использованием пакетов моделирования
MatLab.
Система изначально
оказалась устойчивой по алгебраическому
(Гурвица) и по частотному (Михайлова)
критериям.
Были построены
частотные характеристики (АФХ, АЧХ,
ФЧХ), а также логарифмические частотные
характеристики (ЛАХ, ЛФХ), произведена
оценка устойчивости САУ с помощью
алгебраического и частотного критериев.
Определены
запасы устойчивости системы по модулю
и по фазе с помощью ЛАХ и ЛФХ.
Произведен
синтез последовательного корректирующего
устройства методом Соколова.
По графикам
переходных характеристик определены
показатели качества (время регулирования
и перерегулирование) нескорректированной
и скорректированной системы.
Список литературы
1)Бесекерский В.
А., Попов Е. П.
Теория систем автоматического управления.
Изд. 4-е, перераб. И доп. – СПб, Издательство
«Профессия», 2003.-752с. (Серия: Специалист)
2)Бесекерский В.
А., Попов Е. П.
Теория систем автоматического
регулирования. - М.: Наука, 1975.
3) Попов
Е. П. Теория
линейных систем автоматического
регулирования и управления: учеб. Пособие
для втузов. – М.: Наука,1989. - 304с.
4) Анализ устойчивости
систем автоматического управления:
учебное пособие/ под ред. Б.
Г. Ильясова.
– Уфа: УГАТУ, 2006. – 204с.
5) Соколов
Н. И.
Аналитический метод синтеза линеаризованных
систем автоматического регулирования.
– М.: Машиностроение , 1968. – 328с.
20
