Скачиваний:
47
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.17 Mб
Скачать

2.4 Построение переходного процесса для выходной координаты

Рисунок 15 – Переходный процесс нелинейной системы управления

Вывод: мною исследована линейная система автоматического управления гидроприводом с релейным управлением, построена принципиальная, функциональная и структурная схема управления гидроприводом, определена устойчивость системы по критерию Гурвица и найдены прямые и косвенные оценки качества системы.

В результате построения переходного процесса нелинейной системы управления гидроприводом видно, что график растет и переходит в установившееся состояние, что соответствует устойчивости системы.

В нелинейной части исследования системы автоматического управления был введен нелинейный элемент, построен фазовый портрет и переходный процесс выходной координаты.

Список используемых источников

1.Денисенко В. Бесприводные локальные сети // Современные технологии автоматизации. – 2009. – №1. –С.90- 96.

2. Добряков В.А. Автоматизированные измерения параметров технических объектов управления. – СГТУ. Саратов, 2008. – 98с.

3.Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003. – 508с. – ISBN 5-89176-210-2.

4. Мирошкин И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. – С-Пб «Питер», 2006. – 876с.

5. Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами. – М.: Высшая школа, 2005. – 544с.

6. Рогач В.Я. Теория автоматического управления. – М.: Изд. МЭИ, 2004. – 888с.

3

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.