курсовая работа / система двухпозиционного гидропривода с релейным управлением / Содержание

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Разработалл

Пучков

Лит.

Лист

Листов

Проверил

2

20

Рук. ДП

^{БИТТУ УИТ – 51}

Н. контр.

Утвердил

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1. Исследование линейной САУ 4

1.1 Техническое задание. Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления гидроприводом

1. 1.2 Составление принципиальной схемы управления гидроприводом 5

2. 1.3 Построение структурной схемы управления гидроприводом 6

1.4 Упрощение структурной схемы управления 8

1.5 Определение устойчивости системы по критерию Гурвица 8

1.6 Построение переходного процесса и определение прямых оценок 10

качества системы

1.7 Построение АЧХ, ФЧХ и нахождение косвенных оценок качества 12

системы

2. Исследование нелинейной САУ

2.1 Техническое задание. Исследование устойчивости нелинейных 15 систем автоматического управления гидроприводом

2.2 Упрощение структурной схемы нелинейной САУ 16

2.3 Построение фазового портрета СУ гидроприводом 16

2.4 Построение переходного процесса для выходной координаты 18

Выводы 20

Список используемых источников 21

УИТС.421XXX.418 ПЗ

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Разработалл

Пучков

Исследование конструкций уровнямера воды, сыпучих

Лит.

Лист

Листов

Проверил

Рогова

2

20

Рук. ДП

^{БИТТУ УИТ – 41}

Н. контр.

Бойко

Утвердил

Рогова