2.4 Построение переходного процесса для выходной координаты
Рисунок 15 –
Переходный процесс нелинейной системы
управления
Вывод: мною
исследована линейная система
автоматического управления гидроприводом
с релейным управлением, построена
принципиальная, функциональная и
структурная схема управления гидроприводом,
определена устойчивость системы по
критерию Гурвица и найдены прямые и
косвенные оценки качества системы.
В результате
построения переходного процесса
нелинейной системы управления
гидроприводом видно, что график растет
и переходит в установившееся состояние,
что соответствует устойчивости системы.
В нелинейной части
исследования системы автоматического
управления был введен нелинейный
элемент, построен фазовый портрет и
переходный процесс выходной координаты.
Список используемых источников
1.Денисенко В.
Бесприводные локальные сети // Современные
технологии автоматизации.
– 2009. –
№1. –С.90- 96.
2. Добряков В.А.
Автоматизированные измерения параметров
технических объектов управления. –
СГТУ. Саратов,
2008. – 98с.
3.Душин С.Е. и др.
Теория автоматического управления.
– М.: Высшая
школа, 2003. –
508с. – ISBN
5-89176-210-2.
4. Мирошкин И.В.
Теория автоматического управления.
Нелинейные и оптимальные системы. –
С-Пб «Питер»,
2006. – 876с.
5. Рапопорт Э.Я.
Анализ и синтез систем автоматического
управления с распределенными параметрами.
– М.:
Высшая школа, 2005. –
544с.
6. Рогач В.Я. Теория
автоматического управления. –
М.: Изд. МЭИ,
2004. – 888с.
3
