курсовая работа / ТАУ(Денис) / Записка(п.6)

16

6 Оценка качества САР по ВЧХ

Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить на в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс ω-угловую скорость, а по оси ординат-полученную действительную часть частотной передаточной функции. На рисунке 7 представлена ВЧХ САР:

Рисунок 7 – ВЧХ замкнутой САР

Приближенные оценки качества процесса регулирования.

Быстродействие системы может определяться по длительности

переходного процесса . Склонность системы к колебаниям может быть

охарактеризована максимальным значением регулируемой величины в переходном процессе или так называемым перерегулированием %.

Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины к установившемуся отклонению.

Так как вещественная характеристика с ростом частоты монотонно убывает, то переходной процесс будет протекать без перерегулирования. Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству: ,где – частота положительности. Отсюда