18

7 Расчет переходной характеристики САР

Рассчитаем переходную характеристику САР h(t) при воздействии на вход системы единичного ступенчатого сигнала g(t)=1(t).

Запишем переходную характеристику h(t):

Из условий курсового проекта известно , что изобразить нужно не всю переходную характеристику, а лишь ту её часть, которая лежит в двух процентной трубке точности. Полученная характеристика представлена на рисунке 8.

Рисунок 8 – График переходной характеристики h(t)