курсовая работа / ТАУ(Денис) / Приложение Б
.doc
Приложение Б(обязательное)
Корни
ХУ
Корневые
показ качества
Степень
устойчивости
Показатель
колебательности
Перерегулирование
Время
регулирования
Устойчивость
по критерию Михайлова
Система
третьего порядка устойчива,тк годограф
Михайлова начинается на действительной
положительной полуоси и и огибает
против часовой стрелки 3 квадранта.
ВЧХ
и показ качества
Перерегулирование
отсутствует,тк ВЧХ монотонно убывает.
-частота
положительности ВЧХ
Построение
переходной характеристики
Определение
передаточной функции замк системы по
зад
воздействию
скорректированной системы
Вычисления
Вариант
1
Исходные
данные:
Передаточные
функции звеньев САР:
Уравнение
системы
Передаточная
функция замкнутой системы по зад
воздействию
