Дискретная часть.
Преобразуем исходную схему к стандартному виду. Для этого разомкнем схему перед нелинейным элементом, то есть преобразуем ее так, чтобы здесь был вход в систему. Тогда выходная величина будет у1. Регулирующее воздействие должно быть приложено к новому входу системы. Согласно правилам преобразования структурных схем регулирующее воздействие перд тем как попасть на вход нелинейного элемента должно пройти через звенья W1 и W10. В изображении по Лапласу это выглядит следующим образом:
Все остальные связи между звеньями сохраняются, а структурная схема принимает следующий вид:
Найдем передаточную функцию непрерывной части.
Разложим
Wн
на простые
дроби, то есть
Найдем коэффициенты А,В и С
3. Расчет дискретной системы.
3.1. Z–преобразование.
Рис. . Структурная схема непрерывно–дискретной системы
1. Передаточная функция линейной системы:
2. Передаточная функция дискретной системы
где Т – период дискретности системы
3.