Заключение
В результате исследование линейной
системы автоматического регулирования
угла поворота вала гидродвигателя можно
сделать вывод, что рассматриваемая
система при выбранных параметрах звеньев
структурной схемы является устойчивой.
При
вводе элемента, имеющего нелинейную
характеристику, система будет стремится
к некоторому равновесному состоянию.
Такие выводы сделаны на основании
исследования фазовых траекторий и
графика переходного процесса.
Таким образом в
ходе курсовой работы были изучены методы
анализа линейных и нелинейных систем,
рассмотрены их показатели качества и
сделаны выводы по характеру их работы.
Список использованной литературы
-
Попов Д.Н. Динамика
и регулирование гидро- и пневмосистем.
– М.: Машиностроение, 1987. 464 с.: ил.
-
Основы автоматического
регулирования/Под ред. В.С. Пугачева. –
М.: Наука, 1974. – 720 с.: ил.
-
Дифференциальное
и интегральное исчисления; Пискунов
Н. С. – М. Высшая школа. 1961 г.- 460 с.: ил.
21
