МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
(МИИТ)
Кафедра: «Управление и информатика в технических системах»
Курсовой проект
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Выполнил: ст. гр. АУИ-312
Багдинов А.В.
Проверил: Федянин В.П.
Москва – 2007
Содержание
Введение……. ………………………………………………………………………3
-
Цель курсовой работы…………………………….…………………………..……4
-
Исходные данные……………………………….....……………………………..…5
-
Расчет параметров проектируемой системы….…………………………………..6
-
Построение переходной характеристики …….….……………………………….9
-
Расчет корректирующей RC – цепочки……..…..……………………………….10
-
Приложение (ЛАЧХ и ЛФЧХ )……..…………….………………………………11
-
Список используемой литературы….……………………….……………………13
-
Введение
По виду задающего воздействия CAP подразделяются на три класса: системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы» В системах стабилизации задающее воздействие постоянно, в системах программного управления задающее воздействие является заранее известной функцией времени, а в следящих системах задающее воздействие изменяется произвольным, заранее неизвестным образом.
ЗУ ПУ КУ ВУ ИСУ ОР ОСУ ИЗУ Хвх(t) Хз ε
Хос
Рис. 1.1
Типовая функциональная схема САР по отклонению
Типовая функциональная схема CAP по отклонению может быть представлена в следующем общем виде (рис.1). В CAP входит объект регулирования ОР с одной регулируемой величиной Хвх(t) и автоматический регулятор. Последний состоит из устройств, которые по функциональному признаку, т. е. по назначению, могут быть квалифицированы следующим образом:
задающее устройство ЗУ, имеющее целью преобразовать желаемое значение регулируемой величины, в другое по физической природе задающее воздействие Хз, удобное для сравнения с величиной Хос; сравнивающее устройство СУ, дающее на основании сравнения задающего воздействия и сигнала обратной связи Хос сигнал ошибки регулирования ε;
преобразующее устройство ПУ, служащее для преобразования сигнала ошибки в физически другую величину, удобную для последующего усиления или преобразования;
последовательное или (и) параллельное корректирующее устройство КУ, придающее системе требуемые динамические свойства;
усилительное устройство УУ, усиливающее сигнал ошибки по мощности;
исполнительное устройство ИСУ, вырабатывающее управляющее воздействие, прикладываемые к ОР;
измерительное устройство ИЗУ, воспринимавшее изменение регулируемой величины;
устройство главной обратной связи ОСУ.
Отметим, что в реальных CAP некоторые из перечисленных устройств, например КУ, ПУ или ИЗУ, могут отсутствовать, а некоторые физические устройства могут объединять в себе функционально ряд перечисленных выше устройств.
-
Цель курсовой работы.
Целью курсовой работы является проектирование следящей системы управления с заданными параметрами качества. При этом исходными данными являются также параметры неизменяемой части автоматической системы. Получение системы с заданным качеством достигается внесением корректирующего устройства, построенного на линейной RC-цепи.
В данном курсовом проекте к системе приложено задающее воздействие и всего лишь одно возмущающее воздействие, наиболее сильно влияющее на регулируемую величину.