Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / ТАУ 16 вар.DOC
Скачиваний:
57
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
235.01 Кб
Скачать

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

(МИИТ)

Кафедра: «Управление и информатика в технических системах»

Курсовой проект

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Выполнил: ст. гр. АУИ-312

Багдинов А.В.

Проверил: Федянин В.П.

Москва – 2007

Содержание

Введение……. ………………………………………………………………………3

  1. Цель курсовой работы…………………………….…………………………..……4

  2. Исходные данные……………………………….....……………………………..…5

  3. Расчет параметров проектируемой системы….…………………………………..6

  4. Построение переходной характеристики …….….……………………………….9

  5. Расчет корректирующей RC – цепочки……..…..……………………………….10

  6. Приложение (ЛАЧХ и ЛФЧХ )……..…………….………………………………11

  7. Список используемой литературы….……………………….……………………13

  1. Введение

По виду задающего воздействия CAP подраз­деляются на три класса: системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы» В системах стабилизации задающее воздействие постоянно, в системах программного управления задающее воздействие является за­ранее известной функцией времени, а в следящих системах задающее воздействие изменяется произвольным, заранее не­известным образом.

ЗУ

ПУ

КУ

ВУ

ИСУ

ОР

ОСУ

ИЗУ

Хвх(t)

Хз

ε

Хос

Рис. 1.1

Типовая функциональная схема САР по отклонению

Типовая функциональная схема CAP по отклонению мо­жет быть представлена в следующем общем виде (рис.1). В CAP входит объект регулирования ОР с одной регулируе­мой величиной Хвх(t) и автоматический регулятор. Послед­ний состоит из устройств, которые по функциональному при­знаку, т. е. по назначению, могут быть квалифицированы следующим образом:

задающее устройство ЗУ, имеющее целью преобразовать желаемое значение регулируемой величины, в другое по физической природе задающее воздействие Хз, удобное для сравнения с величиной Хос; сравнивающее устройство СУ, дающее на основании срав­нения задающего воздействия и сигнала обратной связи Хос сигнал ошибки регулирования ε;

преобразующее устройство ПУ, служащее для преобразо­вания сигнала ошибки в физически другую величину, удоб­ную для последующего усиления или преобразования;

последовательное или (и) параллельное корректирующее устройство КУ, придающее системе требуемые динамические свойства;

усилительное устройство УУ, усиливающее сигнал ошибки по мощности;

исполнительное устройство ИСУ, вырабатывающее управ­ляющее воздействие, прикладываемые к ОР;

измерительное устройство ИЗУ, воспринимавшее измене­ние регулируемой величины;

устройство главной обратной связи ОСУ.

Отметим, что в реальных CAP некоторые из перечислен­ных устройств, например КУ, ПУ или ИЗУ, могут отсутство­вать, а некоторые физические устройства могут объединять в себе функционально ряд перечисленных выше устройств.

  1. Цель курсовой работы.

Целью курсовой работы является проектирование следящей системы управления с заданными параметрами качества. При этом исходными данными являются также параметры неизменяемой части автоматической системы. Получение системы с заданным качеством достигается внесением корректирующего устройства, построенного на линейной RC-цепи.

В данном курсовом проекте к системе приложено задающее воздействие и всего лишь одно возмущающее воздействие, наиболее сильно влияющее на регулируемую величину.